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基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
一種制備高亮度白光發射的錳摻雜鈣鈦礦量子點的方法
本發明公開了一種制備高亮度白光發射的錳摻雜鈣鈦礦量子點的方法，該量子點為Ｍｎ：ＣｓＰｂ２（Ｂｒ／Ｃｌ）５。其制備方法包括如下步驟：
（１）分別將ＰｂＢｒ２、ＣＨ３（ＣＨ２）５ＮＨ３Ｂｒ、ＭｎＣｌ２·４Ｈ２Ｏ以及ＣｓＢｒ溶于Ｎ，Ｎ?二甲基甲酰胺（ＤＭＦ）中制成反應物的前驅體溶液；
（２）將前驅體溶液依次轉移至攪拌的甲苯中，轉換方式為以速率２０～６０滴／分鐘進行滴加，形成量子點材料。本發明無需使用復雜的熱力學過程控制誘導Ｍｎ的摻雜，反應條件溫和，過程簡單，操作方便，且前驅體溶液穩定性好，可重復多次使用，適用于工業推廣。
東南大學
2021-04-11
一種氮化硅或氮化硅/碳化硅復合粉體的制備方法
本發明具體涉及一種氮化硅或氮化硅/碳化硅復合粉體的制備方法。技術方案一：以20——30wt%的單質硅和70——80wt%的堿金屬無機鹽為原料，再外加所述原料0——3wt%的催化劑，混合，干燥；然后在氮氣氣氛和1200——1400℃條件下保溫2——5h，自然冷卻，洗滌，制得氮化硅粉體。技術方案二：以5——15wt%的含硅源的物質、70——80wt%的堿金屬無機鹽和5——15wt%的碳黑為原料，再外加所述原料0——3wt%的催化劑，混合，干燥；然后在氮氣氣氛和1200——1400℃條件下保溫2——5h，自然冷卻，洗滌，得到氮化硅/碳化硅復合粉體。本發明具有生產成本低、工藝簡單和易于工業化生產的特點；所制備的氮化硅或氮化硅/碳化硅復合粉體粒度均勻、晶體形貌好和物相純度高。
（注：本項目發布于2015年）
武漢科技大學
2021-01-12
一種鈮鉬復合微合金化高強度貝氏體鋼及其制備方法
本發明涉及一種鈮鉬復合微合金化高強度貝氏體鋼及其制備方法。其技術方案是：將鑄坯采用熱軋機組進行軋制，粗軋開軋溫度為1150——1200℃，精軋開軋溫度為950——1000℃，精軋終軋溫度為900——950℃；然后以30——50℃/s的速度冷卻至420——450℃，再空冷至330——380℃，在330——380℃條件下保溫30——45min，然后水冷至室溫。所述鑄坯的化學成分及其含量是：C為0.19——0.224wt%，Si為1.43——1.50wt%，Mn為1.94——2.05wt%，Nb為0.025——0.027wt%，Mo為0.142——0.15wt%，P<0.008wt%，S<0.002wt%，N<0.004wt%，剩余部分為Fe及不可避免的雜質。本發明具有成本低廉、工藝簡單和生產周期的特點，所制備的制品的強度與塑形良好匹配，綜合性能優良。
（注：本項目發布于2015年）
武漢科技大學
2021-01-12
一種虛擬現實型的可見即可控智能家居控制系統及方法
本發明公開了一種基于虛擬現實型的可見即可控智能家居控制系統及方法，虛擬現實圖像編輯模塊構建虛擬現實家居圖像，在顯示模塊上顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據用戶選定的房間切換到對應房間的虛擬現實圖像，再根據用戶選定的房間內的被控家電設備以及用戶的命令內容生成命令信息，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據命令內容實現對被控設備的正向控制，并實時讀取設備的狀態信息經通訊模塊反饋到用戶模塊，形成閉環系統。本發明采用看與控一體的人機交互控制革命了菜單模式的控制，用戶控制智能家電設備時，如同真實控制一樣通過看到、想到就能做到，用戶控制體驗效果極為簡易、人性化。
浙江大學
2021-01-12
基于電流檢測及壓電介質的寬頻空間電場探測頭、其檢測電路及其探測方法
本發明提供了一種基于電流檢測及壓電介質的寬頻空間電場探測頭、其檢測電路及其探測方法，涉及電場探測技術領域。探測頭包括壓電介質，配置在壓電介質上下表面的上電極板和下電極板，設置在上電極板上方的半圓形電極；半圓形電極與上電極板通過導電介質連接，半圓形電極與下電極板通過絕緣介質支撐相連；上下電極板各自設有一個可變電容基板，兩個可變電容基板在壓電介質的一側彎折后表面附有導電層；兩個導電層在一側以預定間隙平行排布，其投影面的重疊面積可在預定范圍內變化，形成一個可變電容，可變電容連接外部的檢測電路。本發明利用壓電介質形變產生可變電容，利用雙電流差分回路進行檢測，從而反映空間電場大小，功耗低、適用性好。
南京工程學院
2021-01-12
一種紫花苜蓿刈割后株高再生能力鑒定方法、分子標記及應用
本發明提供了一種紫花苜蓿刈割后株高再生能力鑒定方法、分子標記及應用，屬于分子標記技術領域，本發明通過測定刈割四周后紫花苜蓿再生的株高來體現紫花苜蓿刈割后一定時間內植株再生的能力。所述分子標記的核苷酸序列如SEQ ID NO.4或SEQ ID NO.5所示，插入或缺失片段的核苷酸序列如SEQ ID NO.3所示。用于擴增分子標記的引物對，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1～2所示。本發明所述分子標記對應的引物對能夠鑒定或輔助鑒定紫花苜蓿刈割后株高再生能力。同時本發明還提供了利用所述分子標記快速鑒定紫花苜蓿刈割后株高再生能力的方法，該方法簡便快捷，鑒定結果準確，具有良好的推廣應用前景。
蘭州大學
2021-01-12
一株耐熱紅法夫酵母及其利用秸稈水解液生產蝦青素的方法
本發明公開了一株耐熱紅法夫酵母及其利用秸稈水解液生產蝦青素的方法，所述菌株分類命名為紅法夫酵母GF6 Xanthophyllomyces dendrorhous GF6，保藏編號為CCTCC NO:M 2025649；將該菌株接種到發酵培養基中，以秸稈水解液為碳源，在28~30℃下高效生產蝦青素；本發明利用農業廢棄物秸稈水解液作為廉價的粗原料代替了全部碳源來生產蝦青素，提升了發酵溫度，降低生產成本，并且對環境友好。
南京工業大學
2021-01-12
一種用于太陽能電池背板的改性聚丙烯組合物及其制備方法
本發明公開了一種用于太陽能電池背板的改性聚丙烯組合物，它由以下重量配比的成分組成：聚丙烯：40～80％；聚酰胺：5～30％；聚烯烴彈性體：2～15％；引發劑：0.1～1.0％；接枝單體：0.5～5.0％；增強填料：0～30％；添加劑：0～5％。本發明提供的組合物具有優良的耐低溫沖擊性和耐老化性能，同時具有低飽和吸水率、低水蒸氣透過率以及優異的電絕緣性，可用于制造太陽能背板。
（注：本項目發布于2017年）
華中農業大學
2021-01-12
一種高結晶性的二維MWW沸石分子篩及其制備方法
本發明提供了一種高結晶性的二維MWW沸石分子篩的制備方法，包括以下步驟：步驟S1，將二維材料的粉末加入反應容器，滴加有機結構導向劑并混合均勻，得混合液，對混合液依次進行超聲處理和離心處理后取上層清液，得液相剝離后的薄層二維材料分散液；步驟S2，將薄層二維材料分散液、去離子水、堿金屬源和鋁源配制成溶液，在溶液中緩慢加入硅源，攪拌溶解，陳化處理，得溶膠凝膠；步驟S3，溶膠凝膠進行水熱晶化后，得反應產物，進行洗滌、離心和干燥處理后，得高結晶性的二維MWW沸石分子篩。本發明中采用六方氮化硼或硫化鉬作為外延生長二維沸石的模板，無需額外添加除六亞甲基亞胺或哌啶之外的有機模板劑，合成得到結晶性好且橫縱比大的二維MWW型沸石。
復旦大學
2021-01-12