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本發明公開了一種用于定向運動教學或比賽的點簽器固定裝置，包括一用于放置點簽器的固定板，所述固定板上設有一用于容納點簽器的槽體，以及一便于緊固點簽器的限位機構，在固定板上設置有向地面延伸設置的支撐桿。通過設置的固定板及槽體，不但可方便放置點簽器，且伸縮式結構的支撐桿也能夠適應參賽人員的身高，便于操作，并且可同時設置懸掛點標旗的突起物，起到了一板多用的作用，設置凸起及排水孔，最大程度上保證了點簽器的正常使用，提高了點簽器的使用壽命，本裝置如果用于體育教學，既可以固定在校園里，也可以隨堂設置，如果用于郊外或公園定向比賽，則便于攜帶和移動。有助于定向運動教學及比賽的規范化和標準化。

本發明屬于農業機械技術領域，涉及一種應用于秸稈收割機的秸稈收集裝置。秸稈收集裝置，設置在秸稈收割機收割臺處，其特征在于：包括上撥叉結構、中撥叉結構和下撥禾鉤結構，所述上撥叉結構包括傳動軸、安裝在傳動軸上的傳動齒輪和分別安裝在傳動軸兩端的兩個上撥叉體，所述傳動軸的兩端分別為連接臂，傳動軸與連接臂軸接，兩個連接臂分別與兩個上撥叉體軸接；所述傳動齒輪與動力驅動裝置相連；所述中撥叉結構包括撥叉桿和安裝在撥叉桿上的中撥叉體；所述下撥禾鉤結構包括禾鉤桿和安裝在禾鉤桿上的禾鉤，所述上撥叉體、中撥叉體和禾鉤均為桿狀結構，三者的方向近似平行。該裝置可以有效控制秸稈的運送方向，保證秸稈的直立歸集，定量定向的歸集與堆放，方便對其捆扎成型。

本實用新型涉及一種用于刺吸式小型昆蟲內共生菌滅活的飼喂裝置。該裝置包括自上而下依次設置的蓋體結構、培養容器和通氣結構；所述蓋體結構包括頂蓋和設置在所述頂蓋的下側面的飼喂液腔；飼喂液腔的底面為PTFE濾膜；所述培養容器為兩端開口的圓筒形結構。本實用新型所述用于刺吸式小型昆蟲內共生菌滅活的飼喂裝置，結構簡單，成本低廉，易于操作，同時有效降低刺吸式昆蟲的死亡率。

本發明提供了一種固液兩相PEG培養基的制備方法及應用，是在培養瓶底部配置固體MS培養基，高壓滅菌后冷卻形成固體凝膠，沿垂直方向移出部分固體凝膠，優選為沿培養瓶直徑移出一半體積的固體凝膠，在培養瓶底部形成空缺，在所述空缺處加入含PEG的MS液體培養基，所述加入的含PEG的MS液體培養基的體積與移出的固體凝膠的體積相同。本發明的培養基由固相MS培養基與液相PEG培養液兩部分組成，液體PEG水平方向滲入固體凝膠，固相培養基上接入馬鈴薯試管苗莖段，進行抗旱性測定；具有制作簡單、所需時間短、莖段接種方便等特點。

本發明公開了一種基于譜隨機有限元模型的隨機動載荷識別方法。本發明的方法包括步驟：Ｓ１、對含不確定性參數的結構開展同工況下多次模態試驗，建立不確定性系統的譜隨機有限元模型；Ｓ２、測量隨機動載荷作用下含不確定性參數結構的隨機動響應樣本；Ｓ３、利用隨機動響應樣本均值識別結構上所受隨機動載荷的均值；Ｓ４、利用識別的隨機動載荷均值求解僅考慮系統參數不確定性時的結構隨機動響應協方差；Ｓ５、計算僅考慮動載荷隨機性引起的隨機動響應協方差的近似值；Ｓ６、識別獲取隨機動載荷的統計特征。本發明能夠同時考慮了動載荷和系統參數的不確定性，利用實測結構動響應樣本，識別結構系統上作用隨機動載荷的統計特征。

本發明公開了一種零中頻全雙工收發機的數字自干擾消除方法，該方法主要應用于數字自干擾消除器內，根據接收端采樣后得到的數字信號，以及發射端已知的數字波形，對收發機信號傳輸鏈路中的自干擾進行估計。該方法可消除理想元器件下發射機產生的自干擾，由發射鏈上變頻調制器和接收鏈下變頻解調器的IQ不平衡產生的鏡像自干擾，由發射鏈功放失真產生的非線性自干擾，以及IQ不平衡和功放失真聯合導致的鏡像非線性自干擾。該方法相比較于傳統的增廣復數LMS算法，可以在發射信號功率較大時仍獲得理想的自干擾消除效果和較快的收斂速度，具有很強的實用性。

本發明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態是球坐標系中表示的非完整動力學方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標系下的飛行器動力學方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設計期望的橫擺角速度、傾側角速度以及線加速度，使得誤差達到設計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設計橫擺角和傾側角加速度使得實際的橫擺和傾側角速度達到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應于任意已知時空可變流場中的協作監測等復雜任務。

本發明公開了一種基于雙層熱電堆結構的風速風向傳感器及檢測方法，該傳感器結構簡單，且易于測量，具有高靈敏度。所述基于雙層熱電堆結構的風速風向傳感器，所述風速風向傳感器包括硅襯底、位于硅襯底上方的二氧化硅層，以及位于二氧化硅層中的加熱電阻、上層熱電堆組和下層熱電堆組；上層熱電堆組和下層熱電堆組上下布設；加熱電阻分別與第一加熱電阻接觸塊和第二加熱電阻接觸塊連接。

本發明公開了一種燃煤發電機組超低負荷運行的系統與運行方法，該系統由兩臺聯合運行的燃煤發電機組組成，包括汽輪機、蒸汽系統、真空抽氣系統、凝結水系統和給水系統；發電機組的蒸汽系統之間通過熱再蒸汽聯絡管相連；發電機組的給水系統之間通過給水聯絡管相連。本發明將兩臺機組超低負荷運行時的蒸汽出力，集中在主鍋爐上，解決了當燃煤機組超低負荷運行時，鍋爐燃燒失穩，磨煤機、風機及脫硝反應器不穩等問題，同時大幅提高鍋爐運行操控的安全性和可靠性。

成果介紹本發明公開了一種城市天際輪廓線立面正射影像圖的快速獲取和測量方法，包括以下步驟：利用攜帶坐標獲取裝置的照相機逐段拍攝城市天際輪廓線立面的局部影像，并記錄每個拍攝時刻照相機的坐標方位和鏡頭朝向；獲取每個拍攝點與所拍攝對象之間的水平距離；建立拍攝點與拍攝圖像的幾何映射關系，生成城市天際輪廓線立面的正射影像圖；綜合城市天際輪廓線立面與其正射影像圖的幾何比例，輸出城市天際輪廓線立面正射影像圖的測量數據。本發明縮小了常規技術帶來的圖像畸變誤差，提高了測量精度。本發明的目的是提供一種 城市天際輪廓線立面正射影像圖的快速獲取和測量方法，縮小了常規技術帶來的 圖像畸變誤差，提高了測量精度。技術方案：為實現上述發明目的，本發明采用的技術方案為一種城市天際輪 廓線立面正射影像圖的快速獲取和測量方法，包括以下步驟：1）利用攜帶坐標獲取裝置的照相機逐段拍攝城市天際輪廓線立面的局部影 像，并記錄每個拍攝時刻照相機的坐標方位和鏡頭朝向；2）獲取每個拍攝點與所拍攝對象之間的水平距離；3）建立拍攝點與拍攝圖像的幾何映射關系，生成城市天際輪廓線立面的正 射影像圖；4）綜合城市天際輪廓線立面與其正射影像圖的幾何比例，輸出城市天際輪 廓線立面正射影像圖的測量數據。技術創新點及參數1.1）利用攜帶坐標獲取裝置的照相機(800萬以上像素)逐段拍攝城市天際輪 廓線立面的局部影像，所述影像中城市天際輪廓線位于圖幅中心；1.2）通過攜帶坐標獲取裝置的照相機(800萬以上像素)，在每一次拍攝局部 影像時，記錄拍攝時相機坐標方位的經度、緯度以及鏡頭朝向。進一步的，所述步驟2）包括：2.1）分別獲取步驟1）各局部影像所拍攝對象上左右兩端點A1和A2的經緯 度坐標，以及兩點之間的距離K；2.2）由拍攝點向步驟2.1）中的兩點連線做垂線，垂線與所述兩點連線有一 交點，記錄拍攝點至所述交點的距離，該距離為拍攝點與所拍攝對象之間的水平 距離S。進一步的，所述步驟3）包括：3.1）任選城市天際輪廓線立面的某一局部影像為標準，其拍攝點至所拍攝 對象之間的水平距離為S0，所拍攝局部影像所拍攝對象上左右兩端點之間的距離 K0，拍攝得到局部影像的寬度為A0；3.2）以所選局部影像為標準，對其他局部影像的邊長進行縮放調整，，公式 為：A i = S i S 0 A 0式中，Si為局部影像i其拍攝點至所拍攝對象之間的水平距離（參考步驟 2.2）的方法獲得）,Ai為該局部影像縮放后的影像寬度。3.3）將經過縮放調整的局部影像依照圖像序列進行拼接，得到完整的城市 天際輪廓線立面正射影像圖。進一步的，所述步驟4）包括：4.1）于步驟3.3）拼合得到的城市天際輪廓線立面正射影像圖上進行測量， 天際輪廓線的圖面高度為H0，圖面長度為L0；4.2）計算城市天際輪廓線的實際高度H，公式為：H = K 0 A 0 H 04.3）計算城市天際輪廓線的實際長度L，公式為：L = K 0 A 0 L 0式中，K0即為步驟3.1）所選局部影像的拍攝對象左右端點的實際距離（參 考步驟2.1）的方法獲得）。4.4）輸出城市天際輪廓線的實際高度H和實際長度L。市場前景城市天際輪廓線，亦稱城市天際線，是由城市中的高層建筑構成的整體形象， 或由高層建筑群構成的局部形象。城市天際輪廓線直接取決于城市用地建設的發 展布局，又是城市規劃建設成果的直觀反映，因此，城市天際輪廓線是城市規劃 建設部門進行城市建設和調整的重要內容。獲得現狀的城市天際輪廓線的立面正射影像圖是城市規劃建設部門進行天 際線建設和空間調整的首要和重要技術環節。但是，構成城市天際輪廓線的城市 建筑群的分布往往呈曲線形態蜿蜒綿延，實際長度往往長達數公里以上，甚至超 過5公里，在采用定點單張拍攝的方式時，同樣出現在影像上的被攝物體其實際 距拍攝點的距離往往相差很大，造成定點單張拍攝的城市天際輪廓線圖像存在很 大的透視變形，當采用同樣方法進行測算時，圖像兩端的建筑會比圖像正中的建 筑尺度偏小，造成城市天際輪廓線的高度、長度等數據的測算誤差，這種因透視 造成的測算誤差，雖然可以通過攝像器材進行校正，但仍舊無法完全消除。這使 城市規劃建設部門在城市天際線建設和空間引導建設中，缺乏準確有效的圖像信息和測量數據。1.減少傳統技術做法的圖像誤差：本發明針對了傳統城市天際輪 廓線立面影像圖獲取方法應透視帶來的圖像畸變和數據測量誤差，提出一種利用 多點拍攝并自動校正拼合的獲取方式，輸出城市天際輪廓線立面的正射影像圖， 基本消除了透視帶來的圖像誤差。2.自動輸出測算數據，節省工期：通過附加坐標獲取裝置的攝像器材，將圖 像和坐標同步輸入，可以自動進行空間解算，輸出天際輪廓線立面正射影像圖和 測算數據，交互方式簡便，提高工作效率，節省工作時間。