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一種自動撿乒乓球的機器人
本實用新型公開了一種自動撿乒乓球的機器人，包括車輛本體、單片機、舵機、電源、擺臂、球框和彈性繩；所述的車輛本體的前端鉸接有擺臂；擺臂頂部固定有圓柱形球框，球框的前端開口，后端封閉，且在開口一側的橫截面上固定有若干條間隔排布的彈性繩，相鄰兩條彈性繩的間距小于待撿乒乓球的直徑；彈性繩所處的橫截面與球框開口所處的端面間距離小于待撿乒乓球半徑的1/2；擺臂底部與舵機的動力輸出軸連接，控制其旋轉角度；舵機與單片機和電源相連。本實用新型通過特殊設計的撿球機構，實現了撿取乒乓球的高效自動化。而且，該機器人結構簡單，成本較低。
浙江大學
2021-04-13
一種基于腦電波控制球幕的顯示系統
本實用新型公開了一種腦電波控制球幕的顯示系統，包括腦電波采集模塊、腦電波接收解析模塊以及球幕投影模塊，所述腦電波采集模塊用來采集腦電波信號，所述腦電波接收解析模塊用來分析腦電波，球幕投影模塊用來顯示圖案。本實用新型通過該腦電波采集設備采集用戶腦電波，利用藍牙傳輸到腦電波接收解析模塊，在核心處理器中生成控制指令實現對球幕顯示內容（星空星座圖案）的控制；本實用新型可以讓用戶通過放松度控制球幕上顯示的星座圖案。本實用新型融合了腦電波采集技術、智能控制技術與球幕投影技術，是一種新型科技館展品，互動性強，有較高的科普價值。
浙江大學
2021-04-13
球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法
"本發明公開了球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，刀具制造單元根據數據控制單元建立的數學模型和輸出的參數數據加工成型球頭立銑刀，其S形刃曲線成型中，數據控制單元采用如下的步驟建立數學模型和輸出的參數數據：1)輸入刀具基本設計參數。2)建立周刃刃線數學模型。3)建立S形刃線數學模型。4)球頭刃線模型：包括確定投影螺旋線螺旋角和確定S形刃線起始角度。5)將獲得的球頭刃線模型參數數據的輸出。本發明建立了一種球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，用來建立環形立銑刀的數學模型及指導制造加工，以實現S形刃線與周齒刃線的光滑連接。 "
西南交通大學
2016-10-20
可注射干細胞 3D 微組織治療實現微創高效再生醫學
以組織工程和干細胞治療為代表的再生醫學是現代醫學最具發展潛力的領域，有望成為繼藥物和器械治療之后下一個醫療健康行業的支柱產業。再生醫學已在臨床成功地用于皮膚再生，關節軟骨重建，肌腱、脊髓損傷修復，免疫系統功能重建等，并在治療疑難病癥（如遺傳性疾病和心血管類疾病）和各類器官組織（如神經、肝臟、心臟、胰腺等）修復和再生的動物模型和臨床試驗中顯示出良好效果。3D 微組織療法目前在科研領域內，也在大動物（犬）椎間盤蛻變、小動物（鼠）皮膚損傷及小動物（鼠）肝衰竭等模型中得到有力驗證。這種可注射3D 微組織平臺技術可輔助各種類型的細胞治療和組織 再生，有望像藥物傳遞對于藥物治療一樣在細胞治療領域產生廣泛而重大的影響。其潛在市場主要是各大 醫院和醫療機構，將成為未來治療重大疑難疾病的利器。
清華大學
2021-04-11
微氣泡發生器及基于擴壓破碎技術的船舶微氣泡發生裝置
本發明公開了一種微氣泡發生器，包括氣泡噴口、流體芯、外殼和端蓋；所述的外殼或端蓋上開設有進水口。流體芯呈中空梭形結構，且在橫截面直徑最大處環繞開設有排氣孔；流體芯放置于氣泡發生器外殼內；外殼一端由端蓋密封，另一端為與外界相連的氣泡噴口。基于擴壓破碎技術的萬噸級船舶微氣泡發生裝置，包括進水管、過濾裝置、水泵、連接軟管、微氣泡發生器、進氣管和鼓風機；進水管與水泵相連，且進水管上設有過濾裝置；水泵通過連接軟管與微氣泡發生器的進水口相連；微氣泡發生器的進氣口通過進氣管與鼓風機相連。本發明克服了現有氣幕減阻技術中存在的難以同時滿足氣泡直徑小和氣量大以及制造成本高、制造困難的問題。
浙江大學
2021-04-11
天然高分子（殼聚糖、透明質酸和寡糖）的改性及加工技術
以天然高分子殼聚糖、透明質酸等為原料對其進行改性使其溶解在水、油（普通有機溶劑）等類衍生物，擴大了其作為生物醫用材料的應用。然后還以新的生物材料制備方法光聚合方法、電紡絲方法、超臨界聚合等方法對改性后的衍生物進行加工，使得其可以應用在生物醫用材料如皮膚燒傷敷料、藥物控釋、人工組織工程支架等生物材料領域。并且還開展了光固化超硬、超耐磨、自清潔材料，光聚合藥物緩釋材料，光聚合有機高分子納米微顆粒，光聚合信息存儲材料等項目的研究。 溶解性：可溶解水、乙醇等12種有機溶劑；聚合速率，可光聚合殼聚糖單體最大轉化率92%，聚合速率12秒；制備材料為無毒。用于食品包裝等，生物醫藥，生物醫用材料等，開發前景使用性能優良，具有廣闊的市場前景。以殼聚糖等為主要原材料，主要設備是常溫反應釜。若生產規模為100噸/年，設備投資約10萬元，廠房面積需300m2，動力100KW，操作人員約3人。產品綜合成本約80000～120000元/噸，市場平均售價約355000~460000元/噸，年利潤約400~600萬元，具有一定的經濟效益。
北京化工大學
2021-02-01
一種蛋白質-殼聚糖復凝聚食品微膠囊體系及其制備方法
本發明提供了一種蛋白質?殼聚糖復凝聚食品微膠囊體系及其制備方法，本發明將蛋白質和海藻酸鈉或果膠混合溶解于pH5.0以上的水溶液，然后再與殼聚糖溶液混合，調節pH值，低速攪拌使蛋白質?殼聚糖–海藻酸鈉或蛋白質?殼聚糖?果膠之間發生復雜的復凝聚反應，離心收集復凝聚相后，加入Ca2+，使復凝聚體系中的?COO?與Ca2+發生交聯反應，從而提高蛋白質?殼聚糖復凝聚體系的穩定性。本發明只需要通過控制海藻酸鈉或果膠及Ca2+的添加量及交聯時間即可達到交聯的目的，不涉及有毒有害試劑，生產工藝簡單易行、安全高效，易于規模化生產，對于包埋各種功能性成分具有廣闊的市場前景。
青島農業大學
2021-04-13
魔芋葡甘聚糖基質蛋白質分子印跡膜及其制備方法和應用
研發階段/n本發明提供一種蛋白質分子印跡膜，能夠選擇性識別結合模板蛋白質分子，是以魔芋葡甘聚糖為主要基質，其制備方法是將魔芋葡甘聚糖充分溶脹后，加交聯劑或與其它高分子共混，中和后加入模板蛋白質分子，充分混合后流涎成膜，干燥脫水形成模板蛋白質的分子印跡，加洗脫液充分洗脫模板蛋白質分子后制成魔芋葡甘聚糖蛋白質分子印跡膜。本發明所得蛋白質分子印跡膜，可作為生物分離模擬親和膜應用于蛋白質分離純化，尤其是基因工程蛋白質產品的分離純化，生物傳感檢測中的敏感膜部件以模擬抗體識別相應抗原等。
湖北工業大學
2021-01-12
一種殼聚糖/納米TiO2復合材料及其制備方法和應用
本發明公開了一種殼聚糖/納米TiO2復合材料及其制備方法和應用，該制備方法包括：將殼聚糖溶液與納米TiO2粉末混合，用超聲波分散處理后，于160-180℃下反應1-2h，制得殼聚糖/納米TiO2復合材料；其中，殼聚糖溶液的濃度為0.05-0.2g/L，納米TiO2粉末的添加量為0.1-1.0g/L殼聚糖溶液。本發明的制備方法操作簡單，安全性好，能使納米TiO2均勻分散在殼聚糖中。采用該方法制得的殼聚糖/納米TiO2復合材料結構穩定，具有較好的力學性能和加工性能，可用于制備纖維材料；且該復合材料能有效分解水稻白葉枯病原菌的胞外多糖，對水稻白葉枯病原菌具有抗菌活性，光催化效率高，用于水稻栽培中能有效防治水稻白葉枯病。
浙江大學
2021-04-13
黃土區陡坡微地形造林方法
本發明公開了一種黃土區陡坡微地形造林方法，首先劃分黃土坡面的立地類型，調查研究不同立地類型的植被恢復與重建困難程度，確定對應的主要植被類型；然后在相同立地條件的坡面內，調查局部微地形的數量和特征，并根據所述微地形的不同生境條件確定所述微地形內相應的喬木和/或灌木樹種；最后根據立地類型和微地形共同決定的喬木(或灌木)樹種比例和位置及植物群落結構配置進行林木栽植。形成仿擬自然生態環境的喬、灌、草配置模式，適合在氣候干旱、植被生長困難的黃土高原陡坡營造人工林地，人工造林較簡單、存活率高、保存率高。
北京林業大學
2021-02-01