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（1）軸流泵水力模型 基于葉柵理論、CFD 技術(shù)和模型試驗(yàn)方法研究變環(huán)量設(shè)計(jì)方法，建立多目標(biāo)、多工 況、多約束優(yōu)化模型，開發(fā)多組高效軸流泵葉輪模型。 軸流泵水力模型 （2）混流泵水力模型 基于理論分析、模型試驗(yàn)以及 CAD 和 CFD 技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，應(yīng)用逆向求解設(shè)計(jì)

JYH-100加熱恒溫混勻儀是混勻速度快的一款恒溫混勻產(chǎn)品，整合混勻、振蕩、孵育加熱、制冷四種功能，融入智能操作的設(shè)計(jì)理念，它不但能混勻各種微量管、PCR板、深孔板和微孔板等實(shí)驗(yàn)室常用耗材，還具備對(duì)各種模塊進(jìn)行加熱孵育、催化的功能。滿足不同用戶的需求。 產(chǎn)品特點(diǎn) 1、融合的混勻半徑與的2維混勻技術(shù)。 2、高效的混勻和溫度控制，具有可編程功能。 3.具有斷電恢復(fù)功能，斷電恢復(fù)后儀器可按原設(shè)定程序自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。 4.微處理器控制，溫控線性好、振蕩轉(zhuǎn)速、波動(dòng)小。 5.設(shè)有定時(shí)功能，0~100小時(shí)范圍內(nèi)任意設(shè)定培養(yǎng)時(shí)間。 6.多種標(biāo)準(zhǔn)樣品模塊可供選擇，更換方便。 7.內(nèi)置溫度校準(zhǔn)功能及短振蕩點(diǎn)動(dòng)功能。 8.直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)、長(zhǎng)壽命、免保養(yǎng)。 9.多重安全保護(hù)功能，符合CE安全標(biāo)準(zhǔn)，安全可靠。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 蚯蚓又稱地龍，是以土壤中的動(dòng)植物碎屑為食，經(jīng)常在地下鉆洞，把土壤翻 得疏松，使水分和肥料易于進(jìn)入土壤而提高土壤的肥力，有利于植物的生長(zhǎng)；據(jù) 測(cè)定，蚯蚓的蛋白質(zhì)含量約占干重的 53.5%-65.1%，脂肪含量約為 4.4%-17.38%， 碳水化合物約為 11%-17.4%，灰分 7.8%-23%。蚯蚓體內(nèi)還含有豐富的維生素 D （約占鮮體重的 0.04%-0.073%），以及鈣和磷（約占鮮體重的 0.24%-0.188%） 等礦物質(zhì)元素，所以蚯蚓可以作為家禽的飼料，是雞鴨喜好的“肉類”食物；蚯蚓 體內(nèi)含有地龍素，地龍解毒素，黃嘌呤，抗組織胺和維生素 B 等多種藥用成分， 可作為很好的藥用材料；此外，蚯蚓還在淡水釣魚中適應(yīng)面廣，各種水域，魚類， 212天津大學(xué)科技成果選編 氣候都較適宜的釣餌。目前養(yǎng)殖蚯蚓，一般以牛糞，豬糞等動(dòng)物糞便及稻草，沼 氣和生活垃圾等為飼料，但這些資源或者數(shù)量少或者難以收集。 近年來(lái)，隨著食用菌需求量的不斷增加，以農(nóng)作物秸稈和棉籽殼為培養(yǎng)基料 栽培生產(chǎn)食用菌技術(shù)發(fā)展迅速，并逐步形成規(guī)模化和產(chǎn)業(yè)化。而栽培各種食用菌 類后剩下的底料-菌糠，數(shù)量也大增。據(jù)測(cè)定，收菌后的菌糠，粗纖維降解 50%， 木質(zhì)素降解 20%，而粗蛋白含量由原來(lái)的 2%提高到 6%-7%，脂肪含量增加 1-5 倍，而且易于粉碎，氣味芳香，適口性好。此外，菌糠中還含有豐富的氨基酸， 多糖及鐵鈣鋅鎂等微量元素，以及一些代謝產(chǎn)物如微涼酚性物，少量生物堿，黃 酮，還含有肌酸多肽植物甾醇及三萜皂苷等化學(xué)物質(zhì)。丟棄不僅浪費(fèi)資源，而且 會(huì)造成環(huán)境污染。因此，菌糠是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中很好的肥料原料，應(yīng)充分加以利用。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 1 對(duì)菌糠的前處理：將食用菌的廢棄培養(yǎng)基菌糠粉碎，噴水?dāng)嚢瑁蛊涑浞?濕潤(rùn)，且均勻，裝入發(fā)酵罐內(nèi)。 2 加入 40-50℃水使菌糠的含水量在 50%-60%，優(yōu)選 55%，再用 80-85℃的 熱空氣滅菌 16-20 小時(shí)，優(yōu)選 18 小時(shí)，降溫至 30-40℃。 3 加入至少含有 1*108 個(gè)菌/克的菌粉，所述菌粉加入質(zhì)量為菌糠干重的 1.0%-2.5%，所述菌粉為乳酸菌、芽孢桿菌和粉狀畢赤酵母菌株至少一種。通入 30-40℃的空氣，通空氣量為 0.2-0.3L/min*kg 菌糠干重，通空氣 24-36 小時(shí)，然 后密閉發(fā)酵 10-15 天，得到發(fā)酵產(chǎn)物，將所述發(fā)酵產(chǎn)物移除發(fā)酵罐，晾曬 1-2 天。 4 用草木灰和石灰粉調(diào)節(jié) pH 為 6.0-7.0，既制成一種菌糠混合發(fā)酵制備的蚯 蚓餌料。 5 采取室內(nèi)養(yǎng)殖蚯蚓，將制備的蚯蚓餌料均勻鋪在 100*30*30cm 的木盆里， 厚度 10cm，鋪好后，撒上適量的水，餌料的濕度保持在 50%-70%之間。將蚯蚓 均勻撒上，每平方米投放蚯蚓 500g，溫度保持在 15-25℃。蚯蚓投放一天，觀察 無(wú)異常反應(yīng)，19 天可擴(kuò)群一倍。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 213天津大學(xué)科技成果選編 本項(xiàng)目克服了現(xiàn)有蚯蚓養(yǎng)殖培養(yǎng)料資源缺乏和菌糠污染環(huán)境的不足，采用菌 糠混合發(fā)酵制備蚯蚓餌料為菌糠的綜合利用及生產(chǎn)高附加值產(chǎn)品（蚯蚓）提供了 一條有效解決途徑。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 已獲得相關(guān)授權(quán)專利 應(yīng)用領(lǐng)域：蚯蚓養(yǎng)殖企業(yè)，食用菌生產(chǎn)企業(yè)

研發(fā)階段/n本發(fā)明的目的在于提供一種己酸菌ＧＫ１３菌株ＣＣＴＣＣＮＯ．Ｍ２０１０１７５。該菌株具有高產(chǎn)己酸及較好的生長(zhǎng)穩(wěn)定性特征，經(jīng)強(qiáng)化功能菌后可用于制備高濃度復(fù)合己酸菌液，與應(yīng)用于人工窖泥的培養(yǎng)，在實(shí)際生產(chǎn)中達(dá)到縮短新建窖池老熟周期與退化窖池功能復(fù)壯的效果，提高了出酒率和優(yōu)品率，解決退化老窖池復(fù)壯及縮短新建窖池老熟時(shí)間等問(wèn)題。

腸道菌群致病的“腸腦軸心”理論已經(jīng)在肥胖、糖尿病、腫瘤等疾病中得到了越來(lái)越多的證實(shí)。我們的研究初步證實(shí)，腸道菌群在病原微生物感染、酒精成癮等過(guò)程中，菌群種類、豐度會(huì)發(fā)生顯著性變化，細(xì)菌自身以及代謝物可能在疾病的發(fā)生過(guò)程中具有關(guān)鍵性作用

本品是一種超濃縮、高活性、多菌種、多功能復(fù)合微生物制劑。它是有生命的活體肥料，它的作用主要靠它含有的大量有益微生物的生命活動(dòng)來(lái)完成。公司采用國(guó)際尖端科技，使復(fù)合微生物有益菌在土壤及作物根表、根際以及體內(nèi)定植、繁殖。在生產(chǎn)應(yīng)用中具有以下顯著特點(diǎn)：1.減少化肥用量高達(dá)30%--60%微生物經(jīng)再增植后含有大量的固氮菌，可以大大提高土壤中的中微量元素含量，減少氮磷鉀和其它中微量元素的施用量；同時(shí)含有多種高效活性有益微生物菌，增加土壤有機(jī)質(zhì)，加速有機(jī)質(zhì)降解轉(zhuǎn)化為作物能吸收的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，大大提高土壤肥力，減少化肥用量。 2.增產(chǎn)效果明顯配方科學(xué)、營(yíng)養(yǎng)全面，有機(jī)無(wú)機(jī)微生物三元相互促進(jìn)，以肥養(yǎng)菌、以菌促肥，強(qiáng)根壯根、有效解決根系衰弱造成的養(yǎng)分吸收障礙，有效解決土壤養(yǎng)分不均衡問(wèn)題，由于菌劑的代謝過(guò)程中釋放出大量的無(wú)機(jī)有機(jī)酸性物質(zhì)，促進(jìn)土壤中微量元素硅、鈣、鐵、鎂、鉬等的釋放及螯合，從而使作物增產(chǎn)高達(dá)20%—60%。改善作物和農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)，使農(nóng)民增收。

分析酵母菌發(fā)酵時(shí)溫度、二氧化碳濃度的變化

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并 且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良 好的擴(kuò)展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第 三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對(duì)稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過(guò)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過(guò)移動(dòng)副與之串 接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學(xué)科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的 高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人 CN200510014459 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽(yáng)光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度 毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放 后臺(tái)接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議

本發(fā)明公開了一種正壓引射式全預(yù)混燃燒供熱裝置，包括送風(fēng)系統(tǒng)、燃料系統(tǒng)、燃燒室、換熱系統(tǒng)和排煙系統(tǒng)，送風(fēng)系統(tǒng)包括風(fēng)機(jī)及與其送風(fēng)口相連的空氣分配管，燃料系統(tǒng)包括燃?xì)夤芗芭c其相連的燃?xì)夥峙涔埽細(xì)夥峙涔艿亩瞬烤鶆虿贾糜幸唤M燃?xì)鈬娮欤細(xì)鈬娮斓耐庵茉O(shè)有與空氣分配管貫通的環(huán)形進(jìn)氣口，與燃?xì)鈬娮鞂?duì)正的位置處設(shè)有引射式混合器，其頂部自下而上設(shè)有分配孔板和火孔板；燃燒室設(shè)在引射式混合器的上方，其側(cè)壁與火孔板的外輪廓之間設(shè)有環(huán)形孔隙。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，便于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)采取安全控制，供熱裝置運(yùn)行時(shí)燃?xì)夂涂諝饣旌贤耆紵a(chǎn)物中一氧化碳和氮氧化物的排放量較低，使燃?xì)夂涂諝馊A(yù)混燃燒，實(shí)現(xiàn)了燃?xì)馊紵^(guò)程的低污染物排放。