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Pandar128 圖像級超高分辨率高性能激光雷達

        WMG-4型晶體折射率-溫度關(guān)系測定實驗儀是我公司華東師范大學合作研發(fā)的一套實驗儀器，該儀器是我們利用邁克爾遜干涉法測量固體材料折射率溫度特性，測量鉭酸鋰晶體和鈮酸鋰晶體折射率隨溫度變化的特性曲線。該實驗儀操作簡便，適用性廣泛，精確度較高，用此方法可以推廣到測量各種透明固體材料折射率溫度特性，頗具推廣價值。

本發(fā)明公開了一種提高黃芩種子萌發(fā)率及幼苗素質(zhì)的引發(fā)方法。本發(fā)明公開的提高黃芩種子萌發(fā)率及幼苗素質(zhì)的引發(fā)方法包括：用赤霉素濃度為50?400mg/L的引發(fā)液在20?25℃下浸泡黃芩種子2小時，得到引發(fā)液處理的黃芩種子；將引發(fā)液處理的黃芩種子用蒸餾水沖洗后于室溫下回干24～48h，得到引發(fā)的黃芩種子。實驗證明，利用本發(fā)明的黃芩種子引發(fā)方法處理黃芩種子后，可以提高黃芩種子的發(fā)芽率與幼苗素質(zhì)，發(fā)芽勢、發(fā)芽率、簡易活力指數(shù)、苗長、根長、鮮重和干重均顯著提高，本發(fā)明的方法操作簡單，可控性強，成本低，能有效引發(fā)黃芩種子，且引發(fā)效果顯著，具有較好的生產(chǎn)應(yīng)用價值，適用于大規(guī)模生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種高分辨率的生物傳感器。第一絕緣層、納米功能層和第二絕緣層構(gòu)成的基本單元的中心設(shè)有納米孔從而組成納米功能層單元，第一電泳電極或微泵、第一儲藏室、第二儲藏室、第二電泳電極或微泵和微納米分離通道構(gòu)成微納米流體器件單元，納米功能層單元、源電極、漏電極、介電層、柵電極構(gòu)成場效應(yīng)晶體管單元。當生物分子在微納米流體器件中經(jīng)過納米孔，并與納米功能層發(fā)生相互作用時，由場效應(yīng)晶體管單元測量該相互作用導(dǎo)致的場效應(yīng)特征的變化，達到檢測生物分子的目的。本發(fā)明解決了將納米孔集成于納米功能層的技術(shù)難點，可以控制生物分子穿越納米孔時形態(tài)的變化，解決了達到檢測生物分子的特征結(jié)構(gòu)的分辨率，傳感器的制備方法簡單。

2020年4月24日是第五個“中國航天日”，大連理工大學首顆科學衛(wèi)星項目正式啟動。2021年將完成衛(wèi)星正樣的制造與測試，2021年底前擇機發(fā)射。該衛(wèi)星總設(shè)計師、大連理工大學航空航天學院院長夏廣慶表示，該星是世界首顆20kg量級亞米級高分辨率遙感衛(wèi)星，“與國內(nèi)外遙感衛(wèi)星相比，該星以僅21kg的重量實現(xiàn)優(yōu)于1m的分辨率，代表了目前國內(nèi)外同重量級別遙感衛(wèi)星的最高水平。”衛(wèi)星計劃于2021年發(fā)射。作為大連理工大學的首個科學衛(wèi)星項目，該衛(wèi)星將在軌開展海洋科學觀測、海上交通監(jiān)測與分析等科學任務(wù)，并驗證新型電推進技術(shù)。衛(wèi)星總指揮、大連理工大學航空航天學院教授于曉洲說，怎樣在體積小、質(zhì)量輕、功耗大的約束下保證各分系統(tǒng)的高可靠性工作并實現(xiàn)高分辨率遙感成像和數(shù)據(jù)高速下傳，是研制這顆衛(wèi)星的最大難點。“比如，要達到這么高分辨率的對地成像，要求衛(wèi)星平臺具有高精度姿態(tài)控制，相機和數(shù)傳系統(tǒng)有足夠大的功率。這些難點需要極強的技術(shù)創(chuàng)新和集成設(shè)計能力。”完成首飛之后，衛(wèi)星平臺及相關(guān)技術(shù)未來可以廣泛應(yīng)用于海洋環(huán)境科學研究、高精度對地遙感、海洋船舶交通信息管理、新技術(shù)驗證和深空探測等領(lǐng)域。

上科大iHuman研究所在肥胖癥藥物靶點研究上獲重要突破，首次解析 人源黑皮質(zhì)素受體4（Melanocortin-4 Receptor，MC4R）原子分辨率晶體結(jié)構(gòu)。該成果以“Determinationof the Melanocortin-4 Receptor Structure Identifies Ca2+ as a Cofactor forLigand Binding”為題，于4月24日在國際頂級學術(shù)期刊《科學》在線發(fā)表。上科大Stevens課題組博士研究生于靜為文章的第一作者，iHuman研究所創(chuàng)始所長Raymond C. Stevens和密歇根大學教授Roger D. Cone為共同通訊作者，上科大是第一完成單位。領(lǐng)導(dǎo)這項研究工作的Stevens實驗室專注于多肽配體調(diào)控的G蛋白偶聯(lián)受體（GPCR）及與肥胖癥和代謝類疾病相關(guān)受體研究。肥胖癥增加了其它并發(fā)癥的患病風險，如二型糖尿病、心血管疾病等。MC4R主要在下丘腦中表達，參與控制食物攝取、能量消耗、體重維持等。實驗和臨床證據(jù)也表明，MC4R是肥胖癥治療的重要靶點。但針對MC4R結(jié)構(gòu)與功能的研究及藥物研發(fā)一直充滿挑戰(zhàn)。通過與密歇根大學Roger Cone實驗室以及南加州大學合作者的共同努力，最終解析了人源MC4R與環(huán)形多肽配體SHU9119復(fù)合物2.8埃分辨率的晶體結(jié)構(gòu)。研究團隊發(fā)現(xiàn)鈣離子（Ca2+）結(jié)合在MC4R正構(gòu)結(jié)合口袋中，同時與受體及候選藥物發(fā)生相互作用，這也是首次觀察到功能性Ca2+與GPCR的結(jié)合模式。同時，他們發(fā)現(xiàn)Ca2+有助于穩(wěn)定受體-候選藥物復(fù)合物，并使內(nèi)源性激動劑α-黑素細胞刺激激素（α-melanocyte stimulating hormone, α-MSH）的親和力和效力得到了極大的提高，但Ca2+對內(nèi)源性拮抗劑刺鼠相關(guān)蛋白（Agouti related protein, AgRP）卻無類似的作用效果。“MC4R是一個神秘而有趣的蛋白分子，還有許多未被發(fā)現(xiàn)的故事。MC4R-SHU9119-Ca2+復(fù)合結(jié)構(gòu)第一次揭下了MC4R的神秘面紗。”于靜說道，“將對活化狀態(tài)的結(jié)構(gòu)、MC4R與G蛋白、與其它蛋白之間的相互作用，以及同源/異源二聚體形成等方面進一步研究”。這項工作由上科大生命科學與技術(shù)學院和iHuman研究所的Raymond Stevens與趙素文團隊、密歇根大學的Roger Cone實驗室以及南加州大學的科研人員共同開展。

本發(fā)明公開了一種寬光譜高分辨率的光譜儀，包括步進電機、 多孔圓屏、濾光片、狹縫、準直鏡、平面反射鏡、濾光片陣列、光柵、 柱面反射鏡、聚焦鏡和線陣 CCD 芯片。本發(fā)明將光譜儀工作光譜范圍 劃分為幾個子波段，并利用光柵的空分復(fù)用技術(shù)，將各個子波段的光 譜依次投射在線陣 CCD 芯片上，再根據(jù)所有子波段的光譜圖拼接出整 個工作光譜范圍的光譜圖，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小、造價低等特點， 可以有效的增大光譜儀的分辨率和靈敏度，

1. 痛點問題 自主泊車功能的測試測評相比傳統(tǒng)車輛測評更為復(fù)雜，而且條件更加嚴格。 如依照傳統(tǒng)車輛主動安全測試方法對自主泊車功能進行測試，為了達到較高的安全性，則需要進行大量場地測試，其時間與金錢成本較大，如何在降低測試量的同時確保自主泊車功能的安全性成為痛點問題。 2. 解決方案 基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法，該方法通過搭建仿真平臺，對待測自主泊車功能和場景分析，對最差泊車場景進行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實地再現(xiàn)最差泊車場景對待測自主泊車功能進行驗證，如果待測自主泊車功能在最危險場景下可滿足運行要求，則認定該待測自主泊車功能通過測評。 3.合作需求 1）尋求孵化資源，工程化、產(chǎn)品化所需的資金、實驗場地與試驗設(shè)備、相關(guān)領(lǐng)域的開發(fā)團隊等； 2）尋求資源對接，目標合作領(lǐng)域為自動駕駛汽車領(lǐng)域，目標合作企業(yè)為主機廠或車輛檢測單位。

本發(fā)明公開了一種折射率測量裝置，包括：單色角點光源照明 模塊，用于產(chǎn)生進行測量的兩束光束；參考光路模塊，其中一束作為 參考光入射到該參考光路模塊中，經(jīng)全反射后出射帶有原始光場信息 的參考信息光；探測模塊，其與待測物接觸形成介質(zhì)面，另一束光束 作為探測光入射到探測模塊并經(jīng)介質(zhì)面反射后出射耦合有待測物質(zhì)折 射率信息的探測信息光；反射光能量收集模塊，分別接收參考信息光 和探測信息光，并轉(zhuǎn)換為電信號；以及圖像處理模塊，其對兩

本發(fā)明公開了一種基于近景攝影測量技術(shù)的半孔率統(tǒng)計方法，采用近景攝影技術(shù)對爆后臺階預(yù)裂面 和光爆面進行快速非接觸測量，獲取預(yù)裂面和光爆面空間三維信息，建立臺階面三維 DEM 模型。通過 影像識別技術(shù)，劃分預(yù)裂孔和光爆孔的孔痕，并根據(jù)孔痕在預(yù)裂面和光爆面上的不平整度來劃分每一個 炮孔半孔的長度。統(tǒng)計所有炮孔的半孔信息，計算得出評價此次爆破效果的半孔率。優(yōu)點是：本發(fā)明可 以極大地提高半孔率的統(tǒng)計精度，減小統(tǒng)計誤差，降低作業(yè)成本；采用數(shù)字近景攝影測量技術(shù)，可以獲 取更加完整的預(yù)裂面和光爆面信息，有利于爆區(qū)信息的存儲，同時也可以提高預(yù)裂和光爆效果評價的可 靠度