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本發(fā)明涉及一種兩自由度機(jī)器人肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，由基座、運(yùn)動輸出座和聯(lián)接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結(jié)構(gòu)相同，自上而下分別由一個移動副和兩個 轉(zhuǎn)動副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過一個萬向節(jié)將基座和運(yùn)動輸出座相聯(lián)接， 且萬向節(jié)的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉(zhuǎn)動副軸線相平行。本發(fā)明的運(yùn)動輸出座 可與機(jī)械手臂相連，實(shí)現(xiàn)兩個轉(zhuǎn)動的運(yùn)動輸出，機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)少，運(yùn)動副自由度總數(shù)只有 8 個，使得它可以有效地改善并聯(lián)機(jī)構(gòu)因為運(yùn)動副自由度過度而導(dǎo)致的容易發(fā)生撓曲和扭轉(zhuǎn)變形 的問題。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快和工藝性好等優(yōu)點(diǎn)，適合作人形機(jī) 器人的肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。 

研究內(nèi)容 ：目前國內(nèi)普通紅色熒光粉的生產(chǎn)大都采用固相反映，二次 煅燒球磨過濾分級工藝。非球磨熒光粉研究多采用尿素沉淀等工藝，而采 用草酸沉淀制備小于 1μm的非球磨納米晶紅色熒光粉的工藝研究， 尚未見 報道。 本課題采用草酸作為沉淀劑，并添加少量表面活性劑，通過對草酸沉 淀過程條件的控制獲得了一次粒徑 15—20nm、團(tuán)聚尺寸小于 1μm，C1 的 含量小于 50ppm 的非

本發(fā)明公開了附加大氣信息動態(tài)約束的 URTK 模糊度快速固定方法，本發(fā)明利用用戶與參考站間的 位置關(guān)系、用戶所在地區(qū)的大氣延遲內(nèi)插結(jié)果的有效性及大氣延遲隨當(dāng)?shù)貢r間的變化，動態(tài)設(shè)定用戶處 天頂方向?qū)α鲗友舆t和測站衛(wèi)星方向電離層延遲的先驗信息，將殘余的對流層延遲和電離層延遲作為隨 機(jī)游走待估參數(shù)進(jìn)行估計，通過顧及對流層和電離層的時空變化特性等大氣約束信息改進(jìn) URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算時利用 EWL/WL 觀測值波長較長，便于

本發(fā)明公開了一種基于投影莫爾原理的共面度測量系統(tǒng)，包括冷光源(1)，準(zhǔn)直透鏡(3)，CCD 攝像機(jī)(2，4)，LCD 面板(5)，投影透鏡(6)，光學(xué)平臺(7)，高精度移動臺(8)和計算機(jī)(9)。所述 LCD 面板(5)上顯示通過所述計算機(jī)(9)產(chǎn)生的條紋圖案，所述冷光源(1)發(fā)出的光經(jīng)所述準(zhǔn)直透鏡(3)后照射到所述 LCD 面板(5)上，將顯示在所述 LCD 面板(5)上的條紋圖案投影到被裝載在高精度移動臺(8)上的參考平面或者待測物表面上，所述 CCD 攝像機(jī)為兩個，對稱設(shè)置于 LCD 面板(5

本項目可利用實(shí)驗室開發(fā)的納米材料薄膜，在弱電的激發(fā)下，對微量的過氧化氫實(shí)現(xiàn)傳感測定的作用，其最低的檢測極限達(dá)到10μM；抗干擾能力強(qiáng)，具有較高的選擇性；檢測時間迅速，在10s內(nèi)即可完成檢測過程；價格低廉，適用于快速的食品分析中。實(shí)驗室結(jié)合絲網(wǎng)印刷技術(shù)，將傳感材料批量化集成為微型傳感芯片，同時，針對該傳感材料的高靈敏特性，已針對開發(fā)出穩(wěn)定的配套電子電路，其能將檢測信號準(zhǔn)確放大，實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)分析及顯示功能，構(gòu)建出手持式高靈敏度食品安全檢測儀。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹照度傳感器產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品介紹  GZD系統(tǒng)光照度變送器采用對弱光也有較高靈敏度的硅蘭光伏探測器作為傳感器；具有測量范圍寬、線形度好、防水性能好、使用方便、便于安裝、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，適用于各種場所,尤其適用于農(nóng)業(yè)大棚、城市照明等場所。根據(jù)不同的測量場所，配合不同的量程，線性度好、  防水性能好 、可靠性高、  結(jié)構(gòu)美觀、安裝使用方便、抗干擾能力強(qiáng)。 使用標(biāo)準(zhǔn) 1個單位的照度大約為1個燭光在1米距離的光亮度。 夏日晴天強(qiáng)光下照度為10萬 Lux（3～30萬Lux）； 陰天光照度為1萬 Lux； 日出、日落光照強(qiáng)度為    300～400Lux； 室內(nèi)日光燈照度為         30～50Lux； 夜里                    0.3～0.03 Lux（明亮月光下）； 0.003～0.0007 Lux（陰暗的夜晚） 以上參數(shù)公供參考   技術(shù)參數(shù):   供電電壓：          12VDC～30VDC 感光體：         帶濾光片的硅藍(lán)光伏探測器； 波長測量范圍：         380nm～730nm；   準(zhǔn) 確 度：                   ±7％ 重復(fù)測試：                  ±5%； 溫度特性：                 ±0.5%/℃；   測量范圍：                0～200000Lux   輸出形式：           二線制4～20mA電流輸出 三線制0～5V電壓輸出 液晶顯示輸出 232/485網(wǎng)絡(luò)輸出   使用環(huán)境：           0℃～40℃、0%RH～70%RH（帶液晶）； 0℃～70℃、0%RH～70%RH(不帶液晶) 大氣壓力： 80～110kPa 聯(lián)系我們： 電話： （010）57167501/7502 網(wǎng)址：   www.diysensor.com 手機(jī):  13488682012 Q Q:     335363231 地址：北京市朝陽區(qū)奧運(yùn)9#院  

儀器概述   本儀器是采用國際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會指定的光阻（遮光）法計數(shù)原理，專門用于現(xiàn)場油液污染度等級快速檢測裝置。具有體積小、質(zhì)量輕、檢測速度快、精度高、重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn)，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內(nèi)置微水傳感器和溫度傳感器，在進(jìn)行污染度檢測的同時，可對水含量和油液溫度一并檢測。可廣泛應(yīng)用于地下水、化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車制造等領(lǐng)域。 技術(shù)參數(shù) 1、光源：半導(dǎo)體激光器 2、粒徑范圍：0.8－600um（根據(jù)不同傳感器而定） 3、檢測通道：任意設(shè)置粒徑尺寸 4、取樣體積：0.2－1000ml 5、取樣精度：優(yōu)于±1% 6、取樣速度：5－80mL/min 7、清洗速度：5－80mL/min 8、清洗體積：可在0ml～90ml間設(shè)置 9、計數(shù)準(zhǔn)確性：誤差小于±5% 10、分辨率：≤10% 11、重復(fù)性：RSD＜2%12、極限重合誤差：12000-40000粒/mL13、離線檢測粘度：≤100cSt（選配氣壓瓶式取樣器最高粘度可達(dá)400cSt）14、壓力范圍：低壓0－0.6MPa、高壓可達(dá)40MPa（選配減壓閥）15、在線檢測間隔時間：任意設(shè)置16、檢測樣品溫度：0℃～80℃17、工作溫度：-20℃～60℃18、儲存溫度：-30℃～80℃19、電源：AC100－240V，50/60Hz20、電池容量：5200mAh21、電池運(yùn)行時間：6－8小時22、外形尺寸：410×320×165mm23、重量：8.5kg 性能特點(diǎn) 1、國際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會指定的光阻（遮光）法測試原理 2、高精度激光傳感器，測試范圍寬，性能穩(wěn)定，噪聲低，分辨率高3、高精度雙向柱塞計量泵取樣方式，進(jìn)樣速度可調(diào)，取樣體積精度高4、管路采用316L及PTFE材料，耐腐蝕，滿足各類有機(jī)溶劑及油品的檢測5、用于實(shí)驗室或現(xiàn)場測量，可選配減壓裝置用于在線高壓測量6、可外接壓力艙形成正/負(fù)壓，實(shí)現(xiàn)高粘度樣品的檢測和樣品負(fù)壓脫氣7、可使用標(biāo)準(zhǔn)取樣瓶、取樣杯等多種取樣容器，或直接接入液壓系統(tǒng)在線檢測，滿足不同行業(yè)的檢測要求8、內(nèi)置多重校準(zhǔn)曲線，兼容所有國內(nèi)外常用標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)9、內(nèi)置GJB-420A、GJB-420B、NAS1638、ISO4406、SAE4059E和ГOCT17216等多個常用標(biāo)準(zhǔn)，一次測試可給出所有內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)下的數(shù)據(jù)結(jié)果，支持自定義標(biāo)準(zhǔn)測試，并可根據(jù)客戶需求設(shè)置所需標(biāo)準(zhǔn)10、可設(shè)置1000個粒徑通道，便于進(jìn)行顆粒度分析11、內(nèi)置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)自動判定樣品等級，具有數(shù)據(jù)自動處理、打印功能12、彩色觸摸屏操作，中英文輸入，可自由切換語言界面，具有預(yù)設(shè)、輸入、修改、存儲功能，操作方便快捷13、具有RS232接口，可連接電腦或?qū)嶒炇移脚_進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，也可使用USB進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲14、內(nèi)置鋰電池，適合野外作業(yè)，無需外接電源即可使用15、嵌入式設(shè)計，高強(qiáng)度外殼，便于攜帶，適合各類工程機(jī)械 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=837

根據(jù)《黑龍江省科學(xué)技術(shù)獎勵辦法》規(guī)定，2021年度黑龍江省科學(xué)技術(shù)獎提名項目通過專業(yè)評審組初評、評委會評審及省科技獎勵委員會審定等程序，經(jīng)報省政府批準(zhǔn)，決定授予秦裕琨院士2021年度黑龍江省最高科學(xué)技術(shù)獎；授予244項提名項目（自然科學(xué)類86項，技術(shù)發(fā)明類19項，科技進(jìn)步類139項）為2021年度黑龍江省科學(xué)技術(shù)獎。