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近幾十年來，火焰、煙霧等自然現(xiàn)象的模擬已廣泛應(yīng)用于電腦游戲、電影、教育、虛擬現(xiàn)實(shí)等諸多領(lǐng)域。在許多現(xiàn)有技術(shù)中，粒子系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)圖形中被廣泛視為一種強(qiáng)大的技術(shù)，煙花模擬則是粒子系統(tǒng)應(yīng)用的亮點(diǎn)。浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室金小剛教授課題組開發(fā)了一種基于草圖的煙花模擬新系統(tǒng)，用戶能夠在沉溺于虛擬場景的同時(shí)，手握控制器繪制他們想要的草圖，并由計(jì)算機(jī)基于高斯曲率的新點(diǎn)采樣方法模擬出具有復(fù)雜輪廓和紋理的逼真視覺效果。 目前，該項(xiàng)技術(shù)已成功體現(xiàn)在一款基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的沉浸式個(gè)性化煙花定制的軟件應(yīng)用——“西湖映象”。用戶佩戴上HTC Vive后，將沉浸在令人驚艷的西湖全景視圖與逼真的聲音效果中。利用手中的無線控制器作為魔杖，用戶可以在空中“一筆畫”繪制任意形狀，隨后計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的3D模型，湖面遠(yuǎn)處將表演虛擬現(xiàn)實(shí)中該3D形狀的水上煙花效果。該應(yīng)用支持任意色彩、任意形狀的煙花。 未來，通過進(jìn)一步深入研究，將模擬方法與投影系統(tǒng)相結(jié)合，探索全息煙花匯演。只要用戶使用VR控制器（例如HTC Vive設(shè)備），就幾乎可以在任何地方、室內(nèi)或室外實(shí)現(xiàn)全息技術(shù)的煙花模擬。

在大尺寸寬禁帶/半導(dǎo)體單晶襯底外延設(shè)備、材料生長等方面做出了突出的工作。2001年始，研制出國內(nèi)第一臺(tái)用于氮化鎵（GaN）襯底的鹵化物氣相外延（HVPE）系統(tǒng)，研究發(fā)展了獲得高質(zhì)量GaN襯底所需的所有關(guān)鍵技術(shù)并擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在氮化鎵單晶襯底設(shè)備和材料技術(shù)領(lǐng)域已獲授權(quán)國家發(fā)明專利30余項(xiàng)、申請(qǐng)國家發(fā)明專利30余項(xiàng)。在國內(nèi)最早研制出2英寸毫米級(jí)GaN單晶襯底，建成6英寸HVPE系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)7片2吋及4-6吋GaN均勻生長；研究出創(chuàng)新性的GaN襯底批量制備技術(shù)，即將進(jìn)行高質(zhì)量、低成本GaN襯底的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，為第三代半導(dǎo)體應(yīng)用奠定了材料基礎(chǔ)。

以我市豐富的綠藻生物質(zhì)資源（滸苔、石莼）為主要研究對(duì)象，針對(duì)藻體胞壁特性、多糖結(jié)構(gòu)、理化質(zhì)構(gòu)特性及生物活性進(jìn)行系統(tǒng)研究，探索出一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的綠藻生物工程技術(shù)，攻克了海藻溫和高效轉(zhuǎn)化關(guān)鍵技術(shù)，率先實(shí)現(xiàn)綠藻綜合利用及其產(chǎn)品的成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)化推廣，實(shí)現(xiàn)生物乙醇、精準(zhǔn)生物肥、綠藻多糖等農(nóng)用制品的規(guī)模化生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。 系統(tǒng)性闡明了綠藻糖鏈分子結(jié)構(gòu)、理化性質(zhì)、生物學(xué)功能及其空間定量構(gòu)效關(guān)系，首次構(gòu)建綠藻多糖工具酶系并明晰酶多位點(diǎn)催化與調(diào)控機(jī)制。 創(chuàng)新性建立了綠藻資源的生物轉(zhuǎn)化關(guān)鍵技術(shù)，突破了藻體溫和破壁液化與高效提取轉(zhuǎn)化技術(shù)瓶頸，開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)菌株的綠藻工具酶的液體高通量發(fā)酵與規(guī)?；苽浼夹g(shù)。 構(gòu)建基于計(jì)算機(jī)在線智能控制的硫酸鼠李低聚糖酶法精準(zhǔn)制備技術(shù)、人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下的糖鏈構(gòu)效實(shí)時(shí)預(yù)測系統(tǒng)、穩(wěn)定性葉綠素制取以及非酸溫和預(yù)處理乙醇轉(zhuǎn)化技術(shù)，開拓了綠藻資源高值化綜合利用的新領(lǐng)域。

本課題從能源互聯(lián)網(wǎng)自下而上構(gòu)建開放互聯(lián)、對(duì)等分享的新型能源電力基礎(chǔ)設(shè)施的需求出發(fā)，提出能源路由器是能源互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵裝備。借鑒互聯(lián)網(wǎng)的理念、技術(shù)、方法和架 構(gòu)，能源路由器效仿信息網(wǎng)絡(luò)路由器，以實(shí)現(xiàn)能量交換能像信息分享一樣便捷。借助電力電 子、儲(chǔ)能以及信息通信技術(shù)的發(fā)展，本課題結(jié)合能源互聯(lián)網(wǎng)用戶需求側(cè)能量交換與互聯(lián)的需求，研制低壓小容量能源路由器。 清華大學(xué)在國內(nèi)較早開始開展能源互聯(lián)網(wǎng)方面的研究工作，提出了能源互聯(lián)網(wǎng)基本架構(gòu)、 關(guān)鍵技術(shù)，并開展能源路由器以及相關(guān)信息通信技術(shù)等方面的研發(fā)工作，并于 2014 年獲得 國家自然科學(xué)基金委首個(gè)能源互聯(lián)網(wǎng)方面的立項(xiàng)——“能源互聯(lián)網(wǎng)建模、分析與優(yōu)化理論研究”，目前參與承擔(dān)國家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目“能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)架構(gòu)研究”“能源互聯(lián)網(wǎng)信息通 信體系架構(gòu)研究”和“全球視角下能源互聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)構(gòu)建理論及情景分析”等直接能源互聯(lián) 網(wǎng)相關(guān)研究。裝置的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下： l 能源路由器實(shí)現(xiàn)開放式即插即用的能量交換與路由； l 能源路由器支持多路可擴(kuò)展的新能源和動(dòng)態(tài)負(fù)荷接入； l 能源路由器解決瞬時(shí)平衡的能源互聯(lián)網(wǎng)能量管理； l 能源路由器實(shí)現(xiàn)信息—能量融合的基礎(chǔ)設(shè)施一體化； l 能源路由器在海淀北區(qū)能源互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目示范應(yīng)用； 性能參數(shù)： l 研制自治微網(wǎng)能源路由器和小批量實(shí)現(xiàn)，傳輸電壓等級(jí)為低壓 380V，系統(tǒng)容量達(dá) 到百 kVA 級(jí)，響應(yīng)時(shí)間小于 10ms，接入電源類型不少于 2 種，負(fù)荷類型不少于 3 類。 l 能源路由器可實(shí)現(xiàn)基本的能量路由功能，還可提供可擴(kuò)展的工作模式：潮流調(diào)節(jié)模 式（增加有功、無功統(tǒng)一調(diào)節(jié)；功率因數(shù)達(dá)到 95%以上）和電能質(zhì)量調(diào)節(jié)模式（增加電能質(zhì) 量暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)指標(biāo)的統(tǒng)一調(diào)節(jié)；暫態(tài)電壓補(bǔ)償能力超過 30%，電流諧波含量小于 5%）。

高精度小型化三維重建系統(tǒng)（Hi3D）采用被動(dòng)式的重建算法為現(xiàn)實(shí)物體建立三維模型。該系統(tǒng)形成一套包含硬件系統(tǒng)、算法實(shí)現(xiàn)和交互界面的完整三維重建系統(tǒng)。拍攝時(shí)，Hi3D系統(tǒng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和相機(jī)，自動(dòng)完成多視點(diǎn)圖像拍攝。算法部分包括相機(jī)標(biāo)定、深度初始化、立體匹配、點(diǎn)云優(yōu)化、網(wǎng)格化、上色，構(gòu)成一套完整的三維重建流程。該系統(tǒng)還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動(dòng)、低成本的優(yōu)點(diǎn)。

針對(duì)飼料、食品、化妝品和生物保鮮劑用防腐劑（抗菌肽）的特點(diǎn)和要求，用分子生物學(xué)手段開展動(dòng) 植物來源防御素和兩棲類動(dòng)物來源抗菌肽（LL-37和HsAFP1）的分子改良和產(chǎn)品研制，獲得對(duì)畜牧業(yè)和飼 料工業(yè)主要有害細(xì)菌、真菌和病毒均有高效殺滅作用的廣譜抗菌肽。應(yīng)用重組DNA技術(shù)構(gòu)建高效表達(dá)抗菌 肽的載體，篩選高效表達(dá)的可食用酵母工程菌，并完成產(chǎn)品的制粒、包被等后加工技術(shù)。

稠密氣固流動(dòng)問題是多相流研究領(lǐng)域的一個(gè)前沿性難題，廣泛存在于化工、冶金、電力等工業(yè)領(lǐng)域。氣固流動(dòng)參數(shù)檢測和可視化尤為重要，是稠密氣固流動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜研究體系中的共性問題之一。針對(duì)該問題，東南大學(xué)多相流測試研究室多年來開展了電學(xué)與激光散射的稠密氣固流動(dòng)可視化及參數(shù)測量與表征方法的研究工作。開發(fā)了電容層析成像系統(tǒng)(ECT)與激光光纖顆粒測量系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)、在線檢測多相流參數(shù)的二維或三維分布狀況，成功應(yīng)用于湍動(dòng)流化床與濃相煤粉加壓氣力輸送中試試驗(yàn)裝置上。

本發(fā)明公開了一種半自動(dòng)化控制電動(dòng)車支撐腳架及其使用方法。它包括控制手柄、彈簧一、推桿、三角楔塊一、三角楔塊二、杠桿、活塞桿、液壓缸一、油管一、排油單向閥、二位二通直動(dòng)式電磁閥、油管二、液壓缸二、彈簧二、固定圈、支撐腳架、吸油單向閥、油管三。本發(fā)明適用于電動(dòng)車的停駐時(shí)所需的支撐腳架?？刂剖直蛏线\(yùn)動(dòng)，推桿推動(dòng)，使杠桿帶動(dòng)活塞桿向下壓縮液體，液體進(jìn)入液壓缸二，液體推動(dòng)支撐腳架向地面運(yùn)動(dòng)，從而支撐起整個(gè)電動(dòng)車。本發(fā)明使用方法簡單，更加省力和方便，適用于任一型號(hào)的電動(dòng)車上。

經(jīng)顱磁刺激（rTMS）及直流電刺激（tDCS）作為兩種無創(chuàng)治療腦功能疾病的技術(shù)，具有安全有效、無創(chuàng)、簡便、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，在精神科、神經(jīng)科及康復(fù)科等科室的腦相關(guān)疾病治療中具有不可替代的重要作用。與現(xiàn)有治療方法比較，具有療效顯著，無痛無副作用，成本低廉等顯著優(yōu)點(diǎn)，有著良好的經(jīng)濟(jì)效益和重大的社會(huì)意義。本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位下的同步rTMS與tDCS兩種刺激方式，通過863項(xiàng)目在北京宣武醫(yī)院的臨床試驗(yàn)，效果明顯，是國際人腦相關(guān)疾病治療的重要發(fā)展方向之一，目前相關(guān)設(shè)備的研制還處在空白狀態(tài)，具有非常好的發(fā)展前景。

相關(guān)專利提供了一種用于牙釉質(zhì)定向有序礦化材料及其制備方法，通過羧甲基殼聚糖和阿侖膦酸鈉交聯(lián)后，依次滴加含磷酸氫根離子和含鈣離子的溶液，形成納米無定形磷酸鈣顆粒，之后向該溶液中加入谷氨酸，即可制得。應(yīng)用范圍:可應(yīng)用于口腔齲病臨床預(yù)防和治療等相關(guān)領(lǐng)域。效益分析:基于相關(guān)專利發(fā)明的牙釉質(zhì)定向有序礦化材料及其制備方法，具有無毒、無刺激，具有良好的生物相容性和低致敏性等優(yōu)點(diǎn)，其主要技術(shù)優(yōu)勢如下： （1）該礦化材料的制備方法簡便，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能滲透到脫礦表層以下達(dá)到深層礦化，與牙體表面結(jié)合牢固，在牙齒上存留的時(shí)間較長，達(dá)到使脫礦的牙體硬組織再礦化的效果； （2）新形成的羥基磷灰石排列定向有序，與天然牙釉質(zhì)類似； （3）無毒、無刺激，具有良好的生物相容性和低致敏性，使用效果理想。