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面向智能交通的計算機視覺產業化關鍵技術
智能交通是關鍵在于兩方面：智能道路與智能車輛。前者主要目的在于規范 交通秩序，提升道路的通行能力；后者的使命是通過發展通過駕駛輔助系統，最 終實現車輛的無人駕駛。 針對智能道路，團隊研發了電子警察。通過裝配在城市交通路口的智能一體 相機，電子警察自動抓拍車輛闖紅燈和變道等違章行為，通過治理違章規范駕駛 行為。其核心技術在于基于計算機視覺的嵌入式車輛運動分析系統。團隊與智能 相機廠商合作，開發了基于達芬奇（DaVinci）平臺的嵌入式電子警察產品，并 已成功上市銷售數百套。 針對智能車輛，團隊研發了交通標識自動識別系統。通過車載視覺智能分析 系統，提前主動定位并識別交通標識，規避違章駕駛。團隊與國內領先的無人車 研發機構合作，已參加數屆中國智能車未來挑戰賽（IVFC）,獲得了交通標識識 別第一名及總成績第三名的成績，并得到了中央電視臺等機構的好評。
重慶大學
2021-04-11
分布式光伏系統并網變流器的研發與產業化
并網型光伏發電系統所發電能饋入電網，降低系統發電 成本及能耗。由于與電網相聯，因而發電裝置的電能質量、發電效率、穩定性、可監控性的技術要求都很高。分布式運營利用建筑屋頂，就近就地分散供電，發電節點（單機容量20KW及以下）將電能饋入低壓內網，提供給局域電網內用電節點，在局域網內起到電網用電調峰作用，電能在局域網內消化，不需電力部門調度。
同濟大學
2021-02-01
提質增效海鮮調味料生產技術及產業化
水產原料的新鮮度決定了產品的品質，水產原料保鮮保水是關鍵技術之一;研究天然抑菌方法和高效酚類氧化酶抑制技術，并集成自溶酶解技術、超聲處理和壓榨，有效地提高了出品率，為水產原料高效利用，建立了嶄新的前處理技術。以蝦下腳料(蝦頭、蝦殼等）為原料，經預處理后，運用生物酶對其進行降解，再經過固相美拉德反應來生產熱反應型蝦味調味料，完全克服了以上幾種調味料所出現的弊端，成本低，脂肪含量少，生產周期短，產品含鹽量低并且其味道更加飽滿，更加逼真于原味。
青島科技大學
2021-05-11
復雜選礦工藝流程的優化控制與綜合自動化
本項目以選礦過程增產、節能、降耗和減少污染為目標，實現了三項工藝控制技術創新，構建了一個信息化網絡控制平臺，主要內容如下：1）首次實現了基于在線粒度檢測的球磨機粒度閉環控制。采用多變量解耦控制結合專家控制的方法，使磨礦粒度穩定在±2%范圍內。而傳統的通過控制濃度間接控制粒度的工藝方法，粒度波動范圍可達±10%，顯著提高了粒度控制效果。2）通過自尋優算法，實現磨機負荷的最佳控制。自系統2001年投入運行起，經過不斷調整，3年中設備臺時產量每年提高8%以上，噸礦耗電量、耗水量和鋼球消耗量共降低8%以上，拋尾量共降低4%以上。3）采用模糊控制技術和變頻技術，實現了高壓大功率破碎機負荷優化，及多段破碎負荷平衡控制。平均節能7%以上，降低備件消耗6%以上。4）構建了一個信息化網絡控制平臺，實現了跨多個生產車間、跨不同系列集散控制系統、跨多期自動化工程的網絡化系統的信息集成。
東南大學
2021-04-10
好氧/厭氧一體化沼氣安全生物脫硫裝置
本發明公開了一種好氧/厭氧一體化沼氣安全生物脫硫裝置。它包括相連接的單質硫沉淀區、好氧沼氣生物脫硫段、厭氧沼氣生物脫硫段和噴淋系統。單質硫沉淀區設有倒錐形排硫斗和排硫管；好氧沼氣生物脫硫段設有盤形曝氣器、溶解氧探頭、錐形集氣器、環形擋氣斜板、導氣管、營養液輸入筒和營養液輸出筒；厭氧沼氣生物脫硫段設有盤形布氣器、生物填料層和沼氣收集管；噴淋系統設有進水箱、蠕動泵和盤形噴淋器。本裝置的優點有：①好氧沼氣生物脫硫段環形擋氣斜板和錐形集氣器的設計以及厭氧沼氣生物脫硫段與空氣的完全隔絕，保證了沼氣生物脫硫的安全進行；②沼氣中硫化氫氣體經好氧、厭氧脫硫細菌的共同作用下，可使凈化后沼氣達標利用；③形成單質硫，可回收部分處理費用。
浙江大學
2021-04-11
面向復雜曲面工件的智能化噴涂/噴砂作業編程技術
針對大型復雜曲面工件的噴砂/噴涂工藝算法研發和軟件開發，采用去示教+在線編程方式，通過前端智能傳感裝置（主要是低成本激光或立體視覺系統）獲取工件數模，然后后端采用自動編程方式優化生成最優的噴涂工作路徑，以適合目前噴砂/噴涂工藝所面對的小批量、多品種、非標準產品的生產需要，提高機器人噴涂/噴砂系統的自動化、智能化編程水平。具體技術指標： (1) 研發實現了一種基于激光或立體視覺掃描的噴涂/噴砂工件快速建模方法，實現了對復雜噴涂/噴砂工件表面的在線感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以內），以引導自動編程； (2) 針對大面積、大曲率、多孔洞等復雜工件曲面，研究實現了一種表面分割分層處理的自動化噴涂/噴砂軌跡生成方法，無需進行人工示教，可根據噴槍模型和曲面數模自動生成表面優化作業軌跡，且涂層加工精度在正負10%以內，表面覆蓋率在90%以上； (3) 研發了一套面向復雜噴涂/噴砂作業的多機器人在線智能編程系統軟件，并進行了初步應用驗證，且可對覆蓋率、作業時間等噴涂性能進行實時評估，從而為產業化提供了工程基礎。
東南大學
2021-04-11
轎車外覆蓋件用高精度復雜模具開發及產業化
本項目針對車身覆蓋件的特點，結合典型成功案例，建立了基于結構和功能的分類制件沖壓工藝知識庫；開發了面向復雜外覆蓋件的專用模板化模具設計系統、BOM自動生成系統、標準件綜合管理與調度系統，提高效率30%；開發了基于真實壓力機狀態下模具結構的受力變形補償系統，修正了凸凹模之間不等厚度間隙數值，顯著減少了鉗工研合工時，提高了首次件的合格率。解決了高檔轎車外覆蓋件用高精度復雜模具在工藝、設計、制造、裝配、精度保證等方面的眾多難題，建成了高檔轎車外覆蓋件用高精度復雜模具產業化基地，提升了作為天津市支柱性產業之一的汽車行業的整體水平，改變了目前國內高檔轎車關鍵模具依賴進口的局面。項目在天津汽車模具有限公司應用后，已生產35個項目的側圍零件，產值1.3個億。項目達產后，側圍、翼子板類高精密復雜外覆蓋件模具年產量達到110套。技術成果應用到天汽模其它類型模具生產，年產量達到3000-4000套，產值10個億，利稅2.8億,出口創匯6000萬美元。經天津市高新技術成果轉化中心組織專家鑒定，結論為國際領先水平。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
一種節能的水肥一體化滴灌裝置
本實用新型公開了一種節能的水肥一體化滴灌裝置，該裝置包括水池、混合池、滴灌總管和噴灌總管，水池一側通過進水管連接有混合池，進水管上安裝有進水總閥，混合池底部一側固定連接有滴灌總管和噴灌總管，滴灌總管一端連接有多個滴灌支管，滴灌支管下側固定設置有若干插管，噴灌總管一端連接有多個噴灌支管，滴灌總管上安裝有第一加壓水泵和第一流量閥，噴灌總管上安裝有第二加壓水泵和第二流量閥。本實用新型通過滴灌總管一端連接有多個滴灌支管，便于對農作物進行滴灌，而且滴灌支管下側固定設置有若干插管，插管外壁周圍均勻設置有滴灌孔，構成一個平面回型滴灌網，能夠均勻的滲入農作物根部，滴灌和節能效果較好。
青島農業大學
2021-04-11
一種柔性碲化鎘薄膜太陽電池制造方法
一種柔性碲化鎘薄膜太陽電池結構，本項發明所屬領域為新型 能源。為了降低碲化鎘太陽電池的成本，擴大電池的應用范圍，柔性 碲化鎘太陽電池將是未來發展方向之一。柔性碲化鎘電池面臨的難題 之一是如何解決金屬背電極與碲化鎘薄膜歐姆接觸，即尋找一種材 料，加入到金屬電極與碲化鎘薄膜之間，有利于p載流子傳輸。本發 明是采用石墨烯作為碲化鎘層與金屬電極層的過渡層，充分利用石墨 烯載流子傳輸速度高、力學性能好的特點。將結晶石墨進行化學清洗， 用帶膠的聚酰亞胺薄膜剝離石墨，使得一層石墨烯粘附于聚酰亞氨表 面。在此基礎上再濺射沉積碲化鎘，惰性氣體保護下CdCl2退火，濺 射沉積硫化鎘和ITO薄膜。制作出的柔性碲化鎘薄膜電池具有重量 輕、成本低的優點。
四川大學
2021-04-11
一種碲化鎘粉末的高溫液相合成方法
本發明公開了一種碲化鎘粉末的高溫液相合成方法，將鎘塊和碲塊，按摩爾比1:1分別裝入到“Y”形管的A,B兩端，并將“Y”形石英管水平放入三段加熱的開合式“Y”形爐膛中；然后對石英管抽真空至1×10-3Pa～1×10-4Pa，并對“Y”形石英管的A,B,C三段分別加熱到？350-400℃，480-600℃和600-1100℃，保溫至試驗完成。當碲和鎘熔化成液體后，通過支架8將三段加熱的開合式爐垂直放置，然后關閉真空閥門1和2，打開通氣閥3、4和放氣閥5，并通入0.01-1MpaAr氣，使碲和鎘液體分別從6和7噴口噴出霧化，碲和鎘的霧化液滴接觸即可合成的高純碲化鎘粉末，并散落于“Y”形石英管的C端底部。霧化完成后，停止加熱，冷卻至室溫，打開C端封頭9，即可收集高純碲化鎘粉末。
四川大學
2021-04-11