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本發明公開了一種智能化打螺釘末端執行器裝置，該裝置包括機器人關節聯接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統A、伺服電機系統B和螺釘儲料倉，機器人關節聯接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面安裝有光電感應器；導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板；伺服電機系統A設置在首端上部；伺服電機系統B設置在伺服電機安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉；螺釘儲料倉安裝在首端的下部，并設于伺服電機系統B的下方，其用于存儲螺釘。本發明與機器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動強度低等優點。

采用原料—>連續逆流浸提—>超濾—>反滲透—>溶劑連續逆流浸提—>國產 填料柱層析—>分部收集—>濃縮回收—>干燥—>超臨界的最新技術工藝，同時生產茶籽油、茶皂素和茶多糖，提取率 95%以上，茶皂素含量 30%~98%。技術裝備居國內外領先水平。已經工業化建廠 10000 噸/年成功。 創新要點 裝備水平高、配套性好；產品純度高≥95%；低碳節能環保。

餐廚垃圾的產生量越來越大，由于餐廚垃圾中含有豐富的有機質，微生物處 理技術既能有效消納有機質又能產生生物能源沼氣，具有處理效率高、反應溫和 及成本低等優點。在前期實驗室關鍵技術攻關的基礎上，突破工程化應用瓶頸， 在企業進行了示范項目的建設。項目中對收集后的餐廚垃圾進行精細化分選，粉碎制漿后進行油、固渣和廢液的高效分離；對分離后的各類物質進行分別的處理，獲得生物柴油、沼氣等。生物柴油可對外出售，沼氣可進行后續的利用，包括沼氣發電、燃燒鍋爐等。項目具有較好的環境效益、經濟效益和社會效益。 

該項目為蘇州市餐廚垃圾資源再生利用工程，一期規模為日處理餐廚垃圾 350t，二期完成后總處理規模達到 600t/d，滿足蘇州市餐廚垃圾全部資源循環 利用的要求。將收集餐廚垃圾通過固液分離、油水分離后，得到地溝油、固體廢物及廢水。地溝油通過提煉獲得生物柴油，用做汽車能源等。固體廢物和廢水通過厭氧發酵產生沼氣和肥料。肥料用于綠化和農用；沼氣進一步處理后獲得商用的 CNG（壓縮天然氣），用于餐廚垃圾處理廠的發電及燃燒鍋爐產生蒸汽，實現全廠的能源可完全自給，同時剩余的 CNG 用于公共系統（汽車能源及其它）。 

目前羊毛制品的功能化加工都是通過化學整理獲得的，而處理條件溫和、損傷小、生態環保的羊毛生物法功能整理，長期以來沒有取得突破。在國家“863計劃”項目“羊毛纖維生物法功能化整理技術”（2008AA02Z203）、國家自然科學基金項目“基于酶促酰基轉移反應的羊毛生物接枝功能化改性機理研究”（51073073）、江蘇省科技支撐項目“基于多酶協同作用的羊毛制品生物法功能化整理技術及關鍵酶制劑制備”（BE2012019）、江蘇省自然科學基金項目“谷氨酰胺轉胺酶（TGase）催化羊毛蛋白交聯改性及其機制研究”（SBK200920544）等項目資助下，本項目以生物技術為手段，綜合利用多種生物酶制劑的協同作用實現了羊毛制品的生物法防縮、防霉和抗菌整理，建立了基于多酶協同作用的羊毛制品生物法功能整理關鍵技術。 關鍵技術 本項目在功能性羊毛織物加工方面主要形成了以下四個關鍵技術指標： （1）整理后羊毛織物強力保留率≥85%； （2）毛織物經、緯向氈縮率＜3%，面積氈縮率＜6%； （3）毛織物抗菌率≥90%； （4）耐洗滌次數≥20 次。 知識產權及項目獲獎情況 本項目共申請專利 16 項，已經獲得以下專利授權： 1) 一種生物酶法提高羊毛抗菌性的方法 200910031593.7329 2) 一種生物酶法提高羊毛阻燃性的方法 200910025310.8 3) 用氯化咪唑鹽類離子液體/蛋白酶進行二浴法羊毛織物防氈縮的方法201010101761.8 4) 一種基于弱氧化和角質酶預處理的羊毛織物蛋白酶防氈縮方法200910031552.8 5) 一種應用角質酶/蛋白酶進行二浴法羊毛織物防氈縮工藝方法200810236012.9 6) 一種基于角質酶、角蛋白酶和蛋白酶處理的羊毛織物生物防氈縮方法200910031551.3 項目成熟度； 本項目已在無錫協新毛紡織有限公司，江蘇鹿港科技股份有限公司得到了驗證和推廣

一、 簡要綜述 　　 國家科技進步二等獎、中國專利獎優秀獎，江蘇省專利獎金獎等；十一五國家科技支撐立項。 　　 二、 具體介紹 　　 1、項目簡介 　　 以玉米芯為原料，采用蒸汽爆破、酶解、集成膜分離（微濾除雜、納濾脫鹽、超濾脫色、納濾濃縮）技術制備低聚木糖，得到低聚木糖含量（對總糖）為>70%和>90%的兩種型號的糖漿和糖粉產品，其中木二糖~木四糖含量≥70%。生產成本為60000元/噸，顯著低于國內外同類產品。項目技術具有節能、高效、環保的優點，生產線居國內外領先水平。已先后在新疆、山東等地實現產業化生產，最大規模為年產2000噸低聚木糖。 　　 2、創新要點 　　 蒸汽爆破預處理玉米芯、酶解木聚糖、膜分離節能環保。 　　 3、效益分析（資金需求總額 1000-8000 萬元，根據產量而定） 　　 每處理6噸干玉米芯，可生產1噸低聚木糖（以300天計）成本約60000元/噸，按市場價約為100000元/噸。生產廢料主要為纖維素、木質素，可直接用作栽培食用菌。全套設備及公用設施投資根據產量而定。技術轉讓、合作開發、工程總包均可，技術費面議。 　　 4、推廣情況 　　 在山東豐源中科生態科技有限公司建成年產2000噸低聚木糖生產線，為國內最大。

集成應用生物酶技術、高效分離技術、節能干燥技術、保鮮技術等對蝦、蟹 殼、河蚌下腳料等水產生物廢棄物及低值魚類進行綜合開發利用，開發系列水產 蛋白粉、調味料、蝦青素、甲殼素、殼聚糖、氨基多糖等產品以及酥脆小蝦、酥 脆小魚等休閑食品。在蝦蟹殼綜合利用過程中通過酶法回收蛋白代替傳統的化學 法，減少甲殼素生產過程的酸堿用量，降低對環境的污染，實現水產生物廢棄物 和低值魚類的資源化、高效利用和清潔生產。 

再生稻具有生育期短、日產量高、省種、省工、節水、調節勞力、生產成本低和經濟效益高等優點，近幾年來種植面積逐年擴大，單產逐年提高，為我國南方稻區提高復種指數、增加稻田單位面積稻谷產量和經濟收入的有效措施之一。該發明探尋一種建立在全程機械化作業基礎上的水稻“一種兩收”技術，形成相應的規范化栽培技術體系和技術規程，為實現水稻“一種兩收”過噸糧提供技術支撐。該成果適用于種植一季稻熱量有余、而種植雙季稻熱量又不足的地區及雙季稻區只種一季中稻的區域。實現再生稻的高產必須做到春分提早播種、推薦機插密度為1.3-1.8萬蔸/畝、再生季兩次施肥（促芽肥于頭季收割前10-15天施用，每畝施尿素6-8 kg，氯化鉀5-7 kg；提苗肥于頭季收割后2-3天內結合灌水施用，每畝施尿素7.5-10 kg）、留茬高度保留倒二葉葉枕等。 應用全程機械化“一種兩收”技術模式，實現水稻比單季稻增產25%以上，效益增加20%，畝增收200元以上；比雙季稻增產5%左右，效益增加30%以上，畝增收節支500元以上。 轉化條件：目前需要能應用于實際生產的再生稻專用收割機。 成果完成時間：2013 年

產品詳細介紹  新一輪課程改革就物理、化學、生物學科而言，都緊緊地聯系著實驗。數字探究實驗室能為學生提供了必要的探究工具，是課程改革非常重要的組成部分，也是傳統實驗模式的有效延伸和補充，是切實推進素質教育的關鍵。       在相對開放的，提供更多學生動手實驗機會的探究實驗室中，實現由教師主導的，在教師控制范圍內同時具備高互動性的教學，是理化生探究實驗教學的核心思路。       盛興利合網絡化互動式數字實驗室系統正是總結了各方的需求，結合系列產品的應用，形成獨有的整合型解決方案。眾多的成功案例證實，網絡化互動式數字實驗室系統是數字化探究實驗室建設的最佳方案。 利用網絡多媒體教學輔助系統，在網絡化的數字實驗室中進行網絡授課，便于讓學生更加清晰操作的細節，有利于集中學生的注意力，讓教學更加有效。 a. 系統廣播       可將教師端機器的屏幕圖像畫面同步廣播給全體已登錄的學生，進行教學演示。 b. 全班黑屏       對已登錄的學生機屏幕黑屏，并鎖定學生機的鍵盤與鼠標。 分組實驗探究 1. 學生實驗操作       學生利用教師為其搭建好的實驗模型進行實驗驗證操作，在實驗操作過程中觀察實驗現象，記錄實驗數據。通過自行編輯公式，對實驗數據進行計算，同時分析實驗數據曲線，得出初步的實驗結果，驗證老師傳授的實驗原理。 2. 學生實驗探究       學生在進行驗證實驗后，可利用剩余的實驗時間進行組內討論，并在教師的指導下，發揮學生的創造性，設計特殊的實驗模型，改變不同的實驗條件，進行進一步的實驗理論探究，鞏固對實驗原理的理解程度。 3. 實驗過程中教師的控制       借助網絡多媒體教學輔助系統，實現實驗課程過程中，教師對學生的監控、數據提取等多種實驗室網絡管理功能。 a. 遠程監控  在學生進行實驗過程中，通過網絡平臺，可在教師端機器上對學生端機器的屏幕內容進行連續的觀察，必要時可點擊右鍵從監控轉換到輔導操作。 b. 轉播教學  在學生進行實驗過程中，通過網絡平臺，可在教師端機器上對學生端機器的屏幕內容進行連續的觀察，必要時可點擊右鍵從監控轉換到輔導操作。 b. 轉播教學  在學生進行實驗過程中，通過網絡平臺，可在教師端機器上對學生端機器的屏幕內容進行連續的觀察，必要時可點擊右鍵從監控轉換到輔導操作。 b. 轉播教學  在學生進行實驗過程中，通過網絡平臺，可在教師端機器上對學生端機器的屏幕內容進行連續的觀察，必要時可點擊右鍵從監控轉換到輔導操作。 b. 轉播教學 更詳細信息請登陸：www.shengliedu.com        

產品詳細介紹網口式系列    體積小巧，種類繁多，需配合數據采集器連接電腦使用，也可連接無線顯示模塊，實現無線數據傳輸和數據獨立顯示。電壓傳感器、電流傳感器、微電流傳感器、溫度傳感器、壓強傳感器、力傳感器、位移傳感器、光電門傳感器、加速度傳感器、光強傳感器、磁場傳感器、聲音傳感器、G-M傳感器、光強分布傳感器、常開控制器、常閉控制器、距離傳感器、毫安電流傳感器、電荷傳感器、快速溫度傳感器、微電壓傳感器、光強傳感器（三量程）、熱輻射傳感器、相對壓強傳感器、表面溫度傳感器、電子羅盤傳感器、多量程電壓傳感器、多量程電流傳感器、高溫傳感器、PH傳感器、電導率傳感器、氣中氧傳感器、溶氧傳感器、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、心電圖傳感器、呼吸傳感器、滴定計數器、氧化還原傳感器、二氧化硫傳感器。