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甲醛是一種重要的化工原料，在化工﹑制藥等化學(xué)合成及其他工業(yè)領(lǐng)域，尤其是在農(nóng)藥、建材、醫(yī)藥等合成領(lǐng)域有著舉足輕重的作用。這些生產(chǎn)過程中也往往排出大量的高濃度甲醛廢液和廢水，若不加以回收和治理，它所引起的環(huán)境污染也是非常嚴(yán)重的。然而，甲醛的治理是全球性難題，尤其是高濃度甲醛廢水（≥１％wt）的治理，由于它不能直接進(jìn)生化池，因此，一般是先采用大量加入強(qiáng)氧化劑的方法加以還原處理，將甲醛濃度降低至500mg/L以下再進(jìn)生化池處理。不過上述方法既浪費資源又需高額的處理費用，并非理想之法。 處理高濃

設(shè)計一種有效結(jié)構(gòu)來提高鉑催化劑的活性和穩(wěn)定性，切實地大幅度降低鉑金屬的用量，同時具有易于放大推廣的特點，對于推動燃料電池產(chǎn)業(yè)化發(fā)展具有重要意義.本項目涉及專利2項。

1. 痛點問題 空間能力指人類利用對形狀和空間位置的基本理解、記憶、推理和生成物體間空間關(guān)系的一種能力，對科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)學(xué)科發(fā)展具有重要作用。現(xiàn)有針對兒童空間能力提高的訓(xùn)練方式主要包括通過特定的練習(xí)或者閱讀文檔對個人進(jìn)行訓(xùn)練，以及通過給個人提供注重空間能力發(fā)展的課程進(jìn)行訓(xùn)練。由于測試階段與訓(xùn)練階段任務(wù)非常相似，這兩種訓(xùn)練方式對空間能力的提升十分有限，且不具有通用性，無法通過有效訓(xùn)練，將被訓(xùn)練技能上得到的提高遷移至未經(jīng)訓(xùn)練技能。 2. 解決方案 模塊化機(jī)器人可以根據(jù)環(huán)境和任務(wù)的不同自適應(yīng)的改變自身構(gòu)型，設(shè)計精巧、靈活度大，是一種訓(xùn)練兒童空間能力的理想物理實體。本成果提出了一種模塊化機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法，自動計算模塊內(nèi)部元件優(yōu)化的排布方式。算法構(gòu)建了具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、空間利用率、裝配復(fù)雜度三個參數(shù)的能量函數(shù)，通過模擬退火算法得到能量函數(shù)的最小值，即為排布算法的最優(yōu)解。此外，設(shè)計制造了一種自重構(gòu)機(jī)器人單元模塊，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的優(yōu)點，降低了安裝和拆卸的難度。由該模塊組成的模塊化機(jī)器人能在不同構(gòu)型間自動轉(zhuǎn)換，并在不同構(gòu)型下進(jìn)行運動。 合作需求 尋求與機(jī)器人、兒童/青少年教育等行業(yè)公司合作，對產(chǎn)品進(jìn)行推廣，普及機(jī)器人教育，提升大眾對機(jī)器人的認(rèn)知，把機(jī)器人作為教學(xué)的內(nèi)容給到學(xué)生和老師，為幼兒園、K12甚至高校、研究院輸入相關(guān)課程解決方案。使用人工智能+互聯(lián)網(wǎng)+教育的模式，提供機(jī)器人設(shè)備及線上教學(xué)課程，幫助用戶提升空間能力，共同推動機(jī)器人在少年兒童教育產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

1. 痛點問題 由于絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）具有驅(qū)動功率小而且驅(qū)動電路簡單、開關(guān)速度快并且損耗小、飽和壓降低、耐壓高、電流大等優(yōu)點，在柔性直流電網(wǎng)中得到了廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有的MMC換流閥裝備均是采用IGBT開關(guān)器件進(jìn)行設(shè)計。事實上，IGBT于二十世紀(jì)八十年代初誕生，在九十年代得到飛速發(fā)展。然而傳統(tǒng)的焊接式IGBT容量較小、可靠性較低且失效后呈斷路特性，因此早期的IGBT主要應(yīng)用于中低壓領(lǐng)域，直至壓接式IGBT誕生之后才開始在高壓、大功率電力電子換流器當(dāng)中得到應(yīng)用。IGBT器件的容量從最早的600V/6A級別逐漸提升，迄今為止已經(jīng)達(dá)到了4.5kV/3kA的水平。IGCT誕生于1996年，由于其核心GCT芯片是由晶閘管改進(jìn)而來，因此天然具備晶閘管大容量、高可靠性的特點。IGCT器件在2000年便已經(jīng)達(dá)到了4.5kV/4kA的水平，相比之下壓接式IGBT直至2012年才達(dá)到相同的功率等級，隨著六英寸IGCT器件在未來投入使用，IGCT在容量上仍將對IGBT保持較大優(yōu)勢。 另外，盡管IGBT優(yōu)勢突出，但是相比電流型器件，仍然存在通態(tài)壓降大、可靠性低、制造成本高等問題，具有很多改進(jìn)的空間。尤其是在海上風(fēng)電柔性高壓直流輸電系統(tǒng)中，所使用的開關(guān)器件數(shù)量非常大，若能改進(jìn)IGBT器件的特性，進(jìn)一步提高效率和可靠性、減小成本，將會具有巨大的吸引力和應(yīng)用前景。 2. 解決方案 模塊化多電平變換器（MMC）的多電平調(diào)制大幅降低了功率器件開關(guān)頻率，為集成門極換流晶閘管（IGCT）的應(yīng)用帶來了契機(jī)。相比IGBT，IGCT的通態(tài)壓降和成本可降低達(dá)到1/3以上，并且IGCT具有非常強(qiáng)大的浪涌電流、短路失效和防爆能力，無需增加輔助電路便可實現(xiàn)冗余和防爆，確保柔直輸電系統(tǒng)免維護(hù)的高可靠需求。該技術(shù)實現(xiàn)更高電壓、更大功率、更高效率和可靠性的柔性直流輸電系統(tǒng)具有重要意義和廣闊的應(yīng)用前景。

“虛擬工藝”軟件可由標(biāo)準(zhǔn)工藝流程文件和掩膜版圖文件，模擬出所要加工的MEMS器件的真實三維結(jié)構(gòu)，具有良好的通用性和精度。下圖為自主開發(fā)的“虛擬工藝”軟件生成的微夾鉗三維結(jié)構(gòu)。 “虛擬運行”軟件對器件的運動情況進(jìn)行仿真，并與最初設(shè)計方案比較來指導(dǎo)和修正實際加工。下圖顯示了微夾鉗的虛擬運行結(jié)果，圖中的器件顏色表示了器件運動時的劇烈程度，紅色表示變形最劇烈的部分，淡藍(lán)色表示變形較小的部分。

本發(fā)明公開了一種利用數(shù)字化可變凹印版輥制版的方法，包括以下步驟:(1)制作圓柱體滾筒;(2) 在圓柱體滾筒的表面制作曲面 PCB 板;(3)切割壓電陶瓷形成網(wǎng)點，并與 PCB 板相連;(4)金屬外層 與壓電陶瓷嵌合。本發(fā)明的方法可以根據(jù)原稿明暗層次的不同，通過計算機(jī)對印輥上每個網(wǎng)點的壓電陶 瓷進(jìn)行控制，使其發(fā)生形變，從而使每個網(wǎng)穴滿足不同階調(diào)的深度要求。不同

本發(fā)明公開一種可視化重建膝關(guān)節(jié)交叉韌帶的方法，包括數(shù)據(jù)采集、統(tǒng)一坐標(biāo)系、交叉韌帶空間坐標(biāo)提取、可視化影像重建交叉韌帶、影像測量等步驟；本發(fā)明可實現(xiàn)CT及MRI的數(shù)字化融合，簡單有效，可以指導(dǎo)膝關(guān)節(jié)韌帶手術(shù)，且不會增加病員負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明公開了一種基于遙感影像的特征函數(shù)空間濾值回歸模型并行化方法，本發(fā)明針對遙感影像數(shù) 據(jù)回歸建模過程中變量空間自相關(guān)性對模型的影響，提出采用特征函數(shù)空間濾值方法，通過將影像進(jìn)行 分塊，利用搭建的并行計算集群進(jìn)行分布式計算，最后將分塊計算的結(jié)果返回給主節(jié)點匯總，通過對比 串行和并行分別得到的回歸模型擬合評價參數(shù) MSE、RMSE、R2、Adj.R2 以及并行加速比 S，驗證基于 遙感影像的特征函數(shù)空間濾值并行方法在空間統(tǒng)計回歸建模中能夠消除空間

成果簡介：本項目通過建立一個基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的計算機(jī)裝配工藝規(guī)劃仿真分析環(huán)境，利用產(chǎn)品的CAD模型，在不制造實際模型的情況下，由裝配工藝規(guī)劃人員在計算機(jī)環(huán)境中對產(chǎn)品的裝配工藝過程進(jìn)行交互式的定義和分析，包括建立產(chǎn)品各組成零部件的裝配順序，空間裝配路徑，編制工藝文檔，并分析裝配過程中的裝配精度和裝配機(jī)構(gòu)運動，從而大幅減少裝配工藝規(guī)劃周期和成本，同時，系統(tǒng)提供裝配工藝過程動畫錄制功能，將規(guī)劃好的裝配工藝以三維動畫形式紀(jì)錄下來，并可以通過安裝在裝配現(xiàn)場的瀏覽終端，展示給裝配人員，以3維工藝來指導(dǎo)3維裝配

成果創(chuàng)新點 1.發(fā)展了有機(jī)-無機(jī)雜化納米復(fù)合阻燃增強(qiáng)新技術(shù)，實 現(xiàn)了材料的力學(xué)和阻燃性能的同步提升，解決了傳統(tǒng)阻燃 技術(shù)惡化材料力學(xué)性能的難題；相比傳統(tǒng)阻燃技術(shù)熱釋放 速率降低 20-40%，力學(xué)性能提高 20-50%； 2.發(fā)展了無機(jī)-無機(jī)雜化納米復(fù)合抑煙減毒新技術(shù)，解 決了傳統(tǒng)阻燃材料燃燒煙氣毒性大的難題，相比傳統(tǒng)技術(shù) 燃燒煙氣煙密度降低 20-40%，毒性降低 20-60%。 技術(shù)成