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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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高端化合物半導(dǎo)體外延晶圓產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
稀土永磁二次資源綠色再生技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
高性能硬合金的規(guī)模化制備技術(shù)與工程應(yīng)用
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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多響應(yīng)宏觀軟體機器人的制備與功能化設(shè)計
單晶二氧化釩納米線在68攝氏度時發(fā)生金屬-絕緣相變，可產(chǎn)生約為~1%的軸向彈性應(yīng)變，將其與高彈性的材料復(fù)合為雙層結(jié)構(gòu)即可構(gòu)成高性能的彎曲式微型驅(qū)動器。然而如何將二氧化釩納米線的優(yōu)異驅(qū)動性能應(yīng)用于宏觀器件一直是一個難題。課題組2018屆本科畢業(yè)生陳鵬程（現(xiàn)在華盛頓大學(xué)攻讀博士學(xué)位）與2016屆本科畢業(yè)生石潤（現(xiàn)為2017級南科大-港科大聯(lián)培博士）共同
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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高濃度氮氧化物（NOx）的資源化治理新技術(shù)
高濃度氮氧化物（５％以上）的治理是一個技術(shù)難度較高的課題。目前，對它的治理主要有SCR法，SNCR法、堿吸收等方法，前兩者一般需要價格昂貴的催化劑或高溫還原，運行成本較高，后者堿吸收后產(chǎn)生新的固廢和廢水，易造成二次污染。 本團隊研發(fā)一種專門針對高濃度氮氧化物資源化的MAOPTS工藝，它在治理過程中僅向系統(tǒng)中加入水和空氣，不需添加其它任何人造催化劑或化學(xué)
南京大學(xué)
2021-04-14
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一體化柔性關(guān)節(jié)及仿人柔性機械臂
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關(guān)節(jié)采用機電一體的模塊化設(shè)計，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構(gòu)、驅(qū)動電路和通信模塊集成于關(guān)節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關(guān)節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關(guān)節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當(dāng)與環(huán)境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關(guān)節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關(guān)節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項目在柔性一體化關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上研制了仿人柔性機械臂，該
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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高性能交流伺服系統(tǒng)(機電一體化系統(tǒng))
本成果的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機器人、數(shù)控機床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。產(chǎn)品特點是構(gòu)成一個三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機編程，可進行三個自由度的協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀最新調(diào)速及伺服傳動控制 。 本產(chǎn)品獲得過江蘇省
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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造紙堿回收苛化白泥渣生產(chǎn)水硬性石灰技術(shù)
以非木材纖維為原料的造紙廠，其造紙堿回收苛化白泥渣中的硅含量高。在白泥渣回收再生循環(huán)利用過程中，硅不能以其它形式除去，一直存在于白泥渣中。循環(huán)次數(shù)增加，硅含量相對增加，白泥渣最終因其中硅含量超過一定數(shù)值而失去本身的利用價值。另一方面，回收過程中產(chǎn)生的硅酸鈉會腐蝕設(shè)備。本技術(shù)以造紙堿回收苛化白泥渣為原料，適當(dāng)添加外加劑，將其初步成型，反應(yīng)脫水、固化后形成具有一定強度的坯體，自然養(yǎng)護后進行煅燒，生產(chǎn)水硬性石灰。在800-1500 ℃的煅燒溫度下，白泥渣中的鈣和硅、鋁等元素結(jié)合而生成鈣質(zhì)硅酸鹽，同時也生
南京理工大學(xué)
2021-04-14
造紙堿回收苛化白泥渣生產(chǎn)陶瓷濾料技術(shù)
造紙堿回收苛化白泥渣的主要成分是碳酸鈣，呈粉狀、細度大，煅燒時粉塵污染嚴重。將白泥渣加入合適的添加劑，成球固化后自然養(yǎng)護再進行煅燒，使碳酸鈣充分分解，二氧化碳氣體不斷逸出形成氣孔的同時也減輕了濾料的質(zhì)量，濾料密度減小、比表面積增大。原料屬于鈣硅鋁體系，在煅燒過程中先生成鈣鋁黃長石，溫度升高鈣鋁黃長石作為中間產(chǎn)物生成鈣長石，這些礦物相的生成保證了濾料的強度。 性能指標： 堆積密度在0.7-0.9 g/cm3；表觀密度1.2-1.8 g/cm
南京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種基于虛擬化技術(shù)的數(shù)控系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)，包括設(shè)置在本地的數(shù)控裝置以及設(shè)置在遠程的服務(wù)端，其與本地的數(shù)控裝置網(wǎng)絡(luò)互連，用于處理非實時性任務(wù)，包括 G 代碼編程、譯碼、加工仿真，同時可實現(xiàn)加值功能；其中，所述服務(wù)端與數(shù)控裝置通過安裝在所述數(shù)控裝置上的客戶端實現(xiàn)互連，該客戶端運行在數(shù)控裝置系統(tǒng)上，其通過利用虛擬技術(shù)在數(shù)控裝置的人交互設(shè)備上對服務(wù)器進行虛擬操作，實現(xiàn)在本地數(shù)控裝置上對服務(wù)端的操作控制，進而兩者完成協(xié)調(diào)配合實現(xiàn)數(shù)控加工控制。本發(fā)明還公開了一種針對該系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明可實現(xiàn)整個數(shù)控系統(tǒng)功能的多樣化、彈性化
華中科技大學(xué)
2021-04-14