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視覺跟蹤智能化焊接機器人系統
自主知識產權，國產品牌六關節工業機器人系統，與激光視覺系統相配合，可以實現非結構化環境及不易于進行示教再現場合的焊接作業，適于復雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業。是典型的智能化高端機電裝備系統，具有廣泛的應用領域。 機器人系統
南京工業大學
2021-04-14
一種虛擬化環境下動態實時 CPU 調度系統
本發明公開了一種虛擬化環境下動態實時 CPU 調度系統，屬于 計算系統虛擬化技術領域。本發明包括網絡包監控模塊、信息收集模 塊以及實時 CPU 調度模塊，無需用戶設置虛擬機類型及調度參數，能 夠通過分析虛擬機發送或接收的網絡包的方式動態識別虛擬機的類型 以及獲取虛擬機所需的調度參數。本發明可以根據動態獲取的信息及 時的調度實時虛擬機，從而保證運行于虛擬機內的實時應用的性能。 本發明與現有技術相比，消除了用戶管理虛擬機
華中科技大學
2021-04-14
基于WebBOS的數字化城建檔案管理系統
基于WebBOS的數字化城建檔案管理系統? 本系統基于WebBOS系統研發，綜合使用了工作流技術、WebGIS技術、Web多媒體技術、Web報表技術，實現了對一不同類型的城市建設檔案的管理。 該系統已經在江蘇省鎮江市城建檔案館和廣東省韶關市城鄉建設檔案館實施，并被列為住房和城鄉建設部2009年科學技術項目（試點示范項目：2009-S
南京大學
2021-04-14
道路生態化建設的關鍵技術及其推廣應用
本成果研究開發了道路徑流污染綜合處治、舊路面材料全循環再生利用、路域范圍雨水強化滲蓄等成套技術；確定各生態滲濾結構的級配組成及結構形式，并采用宏觀試驗與微觀測試手段系統研究不同滲濾材料與結構的去污機理，進而形成道路徑流污染綜合處治技術；分析舊水泥路面混凝土破碎料特性，提出舊料再生骨料的分級方法，提出舊水泥混凝土再生料全循環利用指導方法。
揚州大學
2021-04-14
高效高精度智能化系列測量裝備研發及應用
高效率、高精度智能化測量技術已成為我國發展高端制造業的瓶頸。本項目突破了高效率、高精度智能化測量的一系列難題，形成的自主創新關鍵技術有： 1．首次建立了基于運動學圖譜分析的智能測量裝備設計方法及通用性設計理論體系，使研發周期縮短了40%，研發費用降低了35%。 2．針對多傳感器高精度配準的國際性難題，發明了多傳感器聯合標定標準器的設計方法。 3．針對測量裝備伺服系統高平穩性控制的難題，率先提出了體現溫度影響的非線性摩擦建模方法，測量裝備運動平穩性提高了59
天津大學
2021-04-14
一種表面圖案化修飾的基片及其制備方法
本發明公開了一種表面圖案化修飾的基片，包括襯底以及圖案化的納米薄層，所述襯底表面帶有親水基團，所述納米薄層為厚度小于 1μm 的 PDMS 薄層；所述圖案化的納米薄層與所述襯底鍵合，形成沒有納米薄層的親水區域和具有納米薄層的疏水區域，所述親水區域用于吸附微流體，所述微流體為水、溶液或者懸濁液，所述微流體在所述基片表面投影的形狀與對應的親水區域的形狀相同。本發明還公開了該基片的制備方法以及在制備陣列芯片中的應用。通過本發明，利用一種簡單快速的工藝對基片表面進行圖案化的修飾，該基片在微陣列芯片的制備中具
華中科技大學
2021-04-14
3D打印金屬粉末制備與產業化
基于增材制造理念的先進設計與智能制造賦能第四次工業革命，金屬3D打印技術開始應用廣泛應用于航空航天、生物醫療、交通運輸、智能制造等領域。但是全球絕大部分高端金屬粉末市場份額被國外廠商占據，高端金屬粉末的缺失制約了我國3D打印行業的發展。為解決這一“卡脖子”難題，本項目擬研發出具有我國自主知識產權的粉體制備技術，形成從粉末原材料、打印工藝到發動機鋁合金零件制造成套技術科學與技術原型，建成超高強度3D打印用鋁合金示范生產線，有力提升經濟效應。
本項目基于“粉末-3D打印工藝-零件性能”關系，指導粉末進行成分、粒徑、形貌等參數優化。通過調節氣霧化壓力、過熱溫度、保溫時間、噴嘴結構、惰性氣體氣流量來揭示氧含量、球形度、空心粉率及成分變化規律。最終獲得高品質合金粉末氣霧化緊耦合制備原理及技術。并且通過探究“打印工藝-力學性能-變形控制”關系，發展了高性能、高精度3D打印構件配套成形技術。
中南大學
2023-03-29
多元合金化復合變質處理高鉻鑄鐵錘頭
目前國內外用于制造破碎機錘頭的材質主要有高錳鋼、低合金鋼和高鉻鑄鐵三種。高錳鋼具有加工硬化特點。然而，高錳鋼錘頭在實際使用過程中由于受到的沖擊力有限（中、低應力），所以錘頭表面不能被高度硬化，加工硬化后的表面硬度經常在ＨＢ 400以上，致使高錳鋼錘頭耐磨性較差。 低合金貝氏體或馬氏體鋼錘頭由于具有硬度高、韌性好、耐磨性能優良以及成本低廉等優點，目前在市場中占有一定的份額。然而，低合金鋼錘頭像高錳鋼錘頭一樣耐磨性仍然不十分理想。高鉻鑄鐵是目前被公認的最耐磨的鐵基材料之一。用高鉻鑄鐵 Cr20Mo2Ni
江蘇大學
2021-04-14
益生菌及其發酵乳加工關鍵技術及產業化
該成果 2011 年獲江蘇省科技進步二等獎。該成果定向構建益生菌篩選模型；進行益生菌篩選、種質資源庫的建設及發酵劑研發；創新性地研究了增強益生菌粘附和定植能力的新體系；開展了益生菌及其發酵乳降血壓、降血脂、免疫調節及抗氧化功能特性研究；進行高品質發酵乳關鍵技術研發。
揚州大學
2021-04-14
無線充電技術在畜牧信息化養殖中的應用
信息技術在畜牧業生產、管理、服務等領域應用程度在逐年增加，畜牧信息化養殖過程中，應用了大量的信息采集模塊，能量補給問題越顯突出。以往多數采用的是更換電池或者有線充電的方法，采用更換電池的方法會使得工作人員頻繁進出，容易帶入病菌等影響奶、肉質量的因素，而采用有線充電則對使用者而言太過于麻煩。 本技術提出了無線充電技術在畜牧信息化養殖中的應用新型磁耦合諧振技術完成無線充電，這樣可以減少人為因素對養殖環境的影響，也減少了有線充電的麻煩。
揚州大學
2021-04-14