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船舶制造精度控制是造船工業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，對提高船舶質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本發(fā)揮著重要作用。日韓等世界造船強國已形成一套完整的管理體制，擁有完善的工藝制造流程，先進(jìn)的高精度測量儀器和三維坐標(biāo)測量與實物分析軟件系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。我國的精度控制軟件系統(tǒng)起步較晚，沒有較為完善的產(chǎn)品，高精度全站儀的性能得不到充分發(fā)揮。引進(jìn)的國外相關(guān)軟件不但價格昂貴，而且功能存在不符合國內(nèi)生產(chǎn)習(xí)慣的現(xiàn)象。本項目旨在研制船舶制造精密測量系統(tǒng)，結(jié)合高精度全站儀提升我國船舶制造精度控制水平。針對高技術(shù)、高附加值的船舶制造具有尺寸大、精度要求高的特點，研制船舶制造精密測量系統(tǒng)及精度控制解決方案。主要研究內(nèi)容包括以下三個部分：(1) 針對船舶分段不規(guī)則擺放、構(gòu)件外型復(fù)雜、尺寸大、內(nèi)側(cè)構(gòu)件不易測量等實際情況，建立適用于測量大型船舶分段和構(gòu)件的數(shù)學(xué)模型；(2) 通過嵌入式精密測量系統(tǒng)與高精度全站儀的集成應(yīng)用，實現(xiàn)船舶分段和構(gòu)件三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的采集，為船舶制造提供船舶的三維計算與分析結(jié)果；(3) 建立船舶制造數(shù)據(jù)庫、誤差分析模型和精度控制方案，存儲設(shè)計數(shù)據(jù)、實測數(shù)據(jù)和分析結(jié)果等，對船舶制造過程中加工、切割、裝配和焊接等環(huán)節(jié)進(jìn)行誤差統(tǒng)計分析和精度控制，為設(shè)計和工藝方法的改進(jìn)、精度指標(biāo)的確定提供數(shù)據(jù)和理論基礎(chǔ)。

基于齒面柔性創(chuàng)成原理及多功能復(fù)合加工技術(shù)，建立參數(shù)化模型，研究其數(shù)字化共軛原理及刀路規(guī)劃算法，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的制齒軟件。軟件可按制齒功能進(jìn)行重構(gòu)，集成數(shù)控倒棱機等輔助裝備，形成成套多功能制齒裝備單元。

本項目旨在研制船舶制造精密測量系統(tǒng)，結(jié)合高精度全站儀提升我國船舶制造精度控制水平，主要研究內(nèi)容包括以下三個部分： (1) 針對船舶分段不規(guī)則擺放、構(gòu)件外型復(fù)雜、尺寸大、內(nèi)側(cè)構(gòu)件不易測量等實際情況，建立適用于測量大型船舶分段和構(gòu)件的數(shù)學(xué)模型； (2) 通過嵌入式精密測量系統(tǒng)與高精度全站儀的集成應(yīng)用，實現(xiàn)船舶分段和構(gòu)件三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的采集，為船舶制造提供船舶的三維計算與分析結(jié)果； (3) 建立船舶制造數(shù)據(jù)庫、誤差分析模型和精度控制方案，存儲設(shè)計數(shù)據(jù)、實測數(shù)據(jù)和分

各種工裝夾具設(shè)計制造

技術(shù)人才：智能制造、氫能源相關(guān)專業(yè)，研究生及以上學(xué)歷，10年以上研發(fā)經(jīng)驗，能夠指導(dǎo)產(chǎn)品研發(fā)。

1、主要技術(shù)內(nèi)容、獲獎情況 通過本項目的實施，掌握了百萬等級超長葉片小余量數(shù)值模擬鍛造及工藝優(yōu) 化技術(shù)、大型疏水槽空心葉片自動化焊接及變形控制技術(shù)、末級動葉片多階靜頻 測量及調(diào)頻控制技術(shù)、末級動葉片進(jìn)汽邊防水蝕控制技術(shù)（硬化層深度可控的激 光硬化技術(shù)和激光熔覆技術(shù)）、大型末級動葉精密機械加工控制技術(shù)、葉片產(chǎn)業(yè) 化數(shù)字制造技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了滿足重大工程需求的百萬千瓦等級汽輪機系 列長葉片，打破了國外大公司在該領(lǐng)域長期技術(shù)壟斷，掌握了核心技術(shù)，提升高 端長葉片品質(zhì)，降低了百萬等級機組制造成本，優(yōu)化了產(chǎn)品工藝，加快實現(xiàn)百萬 千瓦等級機組的自主化和國際化進(jìn)程，為推動我國電站裝備制造行業(yè)及電力能源 產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整奠定了堅實的基礎(chǔ)。 獲獎情況：2015 年中國機械工業(yè)科技技術(shù)獎一等獎 2、成果的技術(shù)指標(biāo)、創(chuàng)新性與先進(jìn)性 （1）在國內(nèi)采用超長葉片小余量數(shù)值模擬鍛造及工藝優(yōu)化技術(shù)，首次實現(xiàn) 了世界最長的百萬等級核電汽輪機 75 英寸（1905mm）葉片和百萬超超臨界汽輪 機 60 英寸（1524mm）鈦合金葉片研制。 （2）在國內(nèi)采用激光硬化和激光熔覆技術(shù)，分別首次實現(xiàn)了國內(nèi)最長的百 萬千瓦超超臨界汽輪機 45 英寸（1146mm）末級動葉片和百萬千瓦超超臨界汽輪 機 48 英寸（1220mm）末級動葉片進(jìn)汽邊防水蝕處理。 （3）在國內(nèi)采用多階靜頻測量及調(diào)頻控制技術(shù)，使靜頻一次合格率提高到 了 90%，首次實現(xiàn)了百萬千瓦超超臨界汽輪機 45 英寸（1146mm）葉片 1～6 階靜 頻測量及調(diào)頻（柔性自由葉片）。 （4）在國內(nèi)首次對 1 米以上超大空心葉片采用自動化焊接技術(shù)，研制成功 了國內(nèi)最長的百萬千瓦超超臨界汽輪機 41 英寸（1050mm）末級空心靜葉片和百 萬千瓦核電汽輪機 51 英寸（1292mm）末級空心靜葉片。 （5）通過采用信息化與工藝技術(shù)的集成，加快了在產(chǎn)業(yè)化中產(chǎn)品開發(fā)效率 和質(zhì)量，首次實現(xiàn)了產(chǎn)品開發(fā)過程中的鍛造工藝的自動化設(shè)計、葉片型面數(shù)據(jù)的 自動化測量分析、產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)的自動化收集與分析。 3、技術(shù)成熟度365 百萬千瓦等級汽輪機長葉片關(guān)鍵制造技術(shù)已成熟應(yīng)用于百萬等級核電汽輪 機 57 英寸（1448mm）末級動葉片、CAP1000 核電汽輪機 67 英寸（1710mm）末級 動葉片、CAP1400 核電 71（1800mm）、72（1828mm）、75（1905mm）英寸末級動葉 片、百萬超超臨界汽輪機 60 英寸（1524mm）鈦合金葉片、百萬千瓦超超臨界汽 輪機 48 英寸（1220mm）末級動葉片、百萬超超臨界汽輪機 45 英寸（1146mm）柔 性自由末級動葉片和 41 英寸（1050mm）末級空心靜葉、CPR1000 核電汽輪機 51 英寸（1292mm）空心靜葉片等一系列具有國際先進(jìn)水平的長葉片研制中，并實現(xiàn) 了產(chǎn)業(yè)化。 4、應(yīng)用情況 江南大學(xué)和無錫透平葉片有限公司聯(lián)合研制生產(chǎn)的百萬千瓦等級汽輪機長 葉片已批量經(jīng)交付給東方汽輪機廠、上海汽輪機廠、哈爾濱汽輪機廠、日本三菱 日立、德國西門子等公司，百萬等級核電葉片已通過用戶和中廣核的共同鑒定， 無錫透平葉片有限公司因此列入中廣核國內(nèi)唯一的核電葉片供貨商名單。目前產(chǎn) 品已經(jīng)分別成功運用在國內(nèi)嶺澳核電站二期、紅沿河一期、北倉港電廠、華能玉 環(huán)電廠等，經(jīng)用戶使用后反映良好。

項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的滑動摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面高產(chǎn)高效要求。