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Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。

研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

本成果為一款用于供水管網模型計算（水力分析、平差計算）的軟件，是在楊欽教 授編寫的“7512 管網水力計算程序”等基礎之上改進開發的，采用了目前最先進的技術， 在易用性、計算速度等方面均有較大突破。主要特點是： 1.采用圖形或表格方式輸入管網圖形與數據，直觀，不易出錯； 2.支持文本文件接口，或從 AutoCAD 導入或導出管網圖形數據； 3.數據輸入可以定制模板，單位可選，快速方便，管網規模無限制； 4.單工況或多工況同時計算，自動進行消防、事故等工況校核； 5.可以繪制三維管網圖形和等水壓線等，或打印工程標注圖； 可以進行管網造價等經濟計算。

成果簡介：電子差速橋技術是電動汽車所具有的一項關鍵技術。基于電動輪驅動技術的電動汽車由于采用多電機驅動策略，不僅傳動系統簡單、效率高，而且可以解決電動汽車對電動機功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動汽車發展的一個重要方向。結合電動游覽車開發項目，設計了電子差速橋，電動輪采用直流串激電動機，電動機電樞采用并聯結構，控制器采用了基于轉向幾何的獨立轉矩開環和閉環控制策略以及基于減小質心側偏角的獨立轉矩控制策略，達到了不用測量方向盤轉角即可由電動機自動實現速度與驅動力調

產品詳細介紹  儀器特點 1、爐體自動升降、定位準確，提高了測量的重復型。 2、兩路吹掃氣體與一路保護氣體，使用集成的質量流量控制系統及相應軟件功能進行精確的流量設定與控制。 3、液晶時時顯示儀器狀態、數據。 4、DSC方式數據才具分析。 5、從微量樣品到大型樣品均可滿足，差動型TG—DTA最大樣品可達200mg（更換大熱電偶，最大樣品可達5g）。可滿足各種樣品在不同條件下的測試要求。 6、增加氣流調節裝置，在升溫過程中可使熱浮力引起的表現增重減到最小。 7、智能化軟硬件設計，全部測量過程自動完成，自動繪圖，豐富的軟件可完成TG、DTA常規數據處理；特殊數據處理（DTA面積及熱焓計算；動力學參數計算；數據比較）。 8、智能化系統采集試樣過程中，根據輸出信號大小自動變換量程。 9、國內唯一可由用戶利用標準試樣進行溫度、熱重、差熱各項校正的儀器，減少儀器誤差。 10、USB或串行通訊接口，方便與筆記本電腦連接。 11、自動化控溫軟件功能強大而靈活，用戶界面友好，具有豐富的數據分析功能并可靈活的進行溫度程序設定。 儀器指標 溫度范圍：STA—100為室溫—1150℃、STA—200為室溫—1450℃ 溫度準確度：±0.1℃ 升溫速率：0.1℃/min—80℃/min     之間可任意設定 天平測量范圍：1mg—200mg 天平靈敏度：0.1ug 測量范圍：±10uv—±1000uv DTA解析度：0.005℃ DSC方式數據采集分析。 DSC測量范圍：1mw至±100mw DSC解析度：10uw 真空度（儀器本身有真空密封措施）選配真空機組后可達2.66-2pa 兩路吹掃氣體與一路保護氣體，使用集成的質量控制系統及相應軟件功能進行精確的流量設定與控制。 具備熱重、差熱基線校正功能。 坩堝容積：約0.06 ml

產品詳細介紹  儀器特點 1、國內體積最小的、容機電及氣氛控制為一體的整體化儀器，減少信號損失，減少干擾。 2、樣品在儀器上方，操作方便。 3、采用熱惰性的小型化加熱爐，從室溫開始就能保證對樣品進行線性升溫，升溫控制采用微機軟件PID算法，比硬件PID控制系統更準確。 4、完善的兩路穩壓、穩流氣氛制系統，可以在實驗過程中變換氣體種類。 5、智能化軟硬件設計，使測量過程自動完成，并自動繪圖，利用軟件功能可完成DTA常規數據相互里；特殊數據處理（DTA 面積及熱焓計算；動力學參數計算；數據比較）。 6、智能化系統采集試樣過程中，根據輸出信號大小可變換量程。 7、國內唯一可由用戶利用標準試樣進行溫度、差熱各項校正的儀器，減少儀器誤差。 8、USB或串行通訊接口，方便與筆記本電腦連接。 9、自動化控溫軟件功能強大而靈活，用戶界面友好，具有豐富的數據分析并能可靈活的進行溫度程序設定。 主要特征 1、數據采集過程中差熱基線可利用軟件自動調節，使視圖效果、分析效果更好。 2、具有差熱基線校正功能。 3、軟件可對溫度分段校正，清除熱電偶誤差。 4、多種算法計算活化能、動力參數、反應峰面等。 儀器指標 溫度范圍：HCR—1為室溫-—1150℃、HCR—2為室溫—1450℃ 溫度準確度：±0.3℃ 升溫速率：0.1℃/min—80℃/min     之間可任意設定 測量范圍：±10UV—1000uv DTA解析讀：0.005℃ DSC方式數據采集分析 DSC測量范圍：1mw—±100Mw DSC解析度：10Uw 真空度（儀器本身有真空密封措施）選配真空機組后可達2.66-2Pa 兩路穩壓、穩流氣氛控制系統，可以在實驗過程中變換氣體種類 具備差熱基線校正功能 坩堝容積：約為0.06ml

產品詳細介紹  儀器特點 1、國內體積最小的、容機電及氣氛控制為一體的整體化儀器，減少信號損失，減少干擾。 2、樣品在儀器上方，操作方便。 3、采用熱惰性的小型化加熱爐，從室溫開始就能保證對樣品進行線性升溫，升溫控制采用微機軟件PID算法，比硬件PID控制系統更準確。 4、完善的三路穩壓、穩流氣氛控制系統，可以在實驗過程中變換氣體種類。 5、從微量樣品到大型樣品均可滿足，差動型TG—DTA最大樣品可達200㎎（更換大熱電偶，最大樣品可達5g）），可滿足各種樣品在不同條件下的測試要求。 6、增加氣流調節裝置，在升溫過程中可使熱浮力引起的表面增重減到最小。 7、智能化軟硬件設計，使測量過程自動完成，并自動繪圖，利用軟件功能可完成DTA常規數據相互里；特殊數據處理（DTA 面積及熱焓計算；動力學參數計算；數據比較）。 8、智能化系統采集試樣過程中，根據輸出信號大小可變換量程。 9、國內唯一可由用戶利用標準試樣進行溫度、差熱各項校正的儀器，減少儀器誤差。 10、USB或串行通訊接口，方便與筆記本電腦連接。 11、自動化控溫軟件功能強大而靈活，用戶界面友好，具有豐富的數據分析并能可靈活的進行溫度程序設定。 主要特征 1、在數據采集過程中差熱基線可利用軟件自動調節，使視圖效果、分析效果更好。 2、熱重基線初始位置可以設置調節。 3、具有差熱、熱重基線校正功能。 4、軟件可對溫度分段校正，清除熱電偶誤差。 5、對于加熱過程中，由于空氣密度變化產生的表現增重可以自動扣除。 6、多種算法計算活化能、動力參數、反應峰面等。 儀器指標 溫度范圍：HCT—1為室溫-—1150℃、HCT—2為室溫—1450℃ 溫度準確度：±0.1℃ 升溫速率：0.1℃/min—80℃/min     之間可任意設定 天平測量范圍：1㎎—200㎎ 天平靈敏度：0.1ug 測量范圍：±10UV—±1000uv DTA解析讀：0.005℃ DSC方式數據采集分析 DSC測量范圍：1mw—±100uw DSC解析度：10Uw 真空度（儀器本身有真空密封措施）選配真空機組后可達2.66-2Pa 兩路穩壓、穩流氣氛控制系統，可以在實驗過程中變換氣體種類 具備溫度、差熱基線校正功能 坩堝容積：約為0.06ml

產品詳細介紹儀器特點1、結構精巧，簡潔，價格低廉，保留原有差熱儀的測試精度。2、樣品在儀器上方，操作方便。3、采用熱惰性的小型化加熱爐，從室溫開始就能保證對樣品進行線性升溫，升溫控制采用微機軟件PID算法，比硬件PID控制系統更準確。4、智能化軟硬件設計，使測量過程自動完成，并自動繪圖，利用軟件功能可完成DTA常規數據相互里；特殊數據處理（DTA 面積及熱焓計算；動力學參數計算；數據比較）。5、智能化系統采集試樣過程中，根據輸出信號大小可變換量程。6、國內唯一可由用戶利用標準試樣進行溫度、差熱各項校正的儀器，減少儀器誤差。7、USB或串行通訊接口，方便與筆記本電腦連接。8、自動化控溫軟件功能強大而靈活，用戶界面友好，具有豐富的數據分析并能可靈活的進行溫度程序設定。主要特征1、數據采集過程中差熱基線可利用軟件自動調節，使視圖效果、分析效果更好。2、具有差熱基線校正功能。3、軟件可對溫度分段校正，清除熱電偶誤差。4、多種算法計算活化能、動力參數、反應峰面等。儀器指標溫度范圍：JCR—1為室溫-—1150℃、JCR—2為室溫—1450℃溫度準確度：±0.1℃升溫速率：0.1℃/min—80℃/min 之間可任意設定測量范圍：±10UV—±1000uvDTA解析讀：0.01℃DSC方式數據采集分析DSC測量范圍：1mw—±100MwDSC解析度：10Uw具備差熱基線校正功能坩堝容積：約為0.06ml 

產品詳細介紹產品名稱:  DM-1000系列數顯壓差表產品型號:  DM-1000系列DigiMag?系列DM-1000數字壓差流量表監測空氣及非可燃性兼容氣體的壓差流量，功能與Magnehelic? 壓差表相同.所有型號由工廠設定量程.4位 LCD 可顯示英制及公制讀數。4個按鍵可簡化校準和設定操作. DigiMag?系列DM-1000數字壓差流量表是一種多功能壓差表，可根據訂貨型號現場編程選擇壓力、風速或流量操作. DigiMag? 系列數字壓差表用于過濾器時可設定顯示值閃爍，當過濾器堵塞時提示維護人員進行過濾器清洗維護. DM-1000依據型號，使用4個按鍵可設置安全級別、工程單位、K因子（用于皮托管和流量傳感器）、過濾器設定、讀取峰谷過程數據、平滑過程數據、顯示更新、零滿校準等.特性：介質: 空氣及非可燃性兼容氣體.接觸材質: 咨詢工廠.外殼材質:玻璃纖維.精度: ±1% F.S.包括線性、滯性和重復性; ±2% F.S.對于量程小于等于1" w.c.. 溫度限制: 0 to 140°F (-18 to 60°C).溫度補償限制: 32 to 122°F (0 to 50°C).長期穩定型: ±1% F.S. per year.熱效應: ±0.05% F.S./°F typ.; ±0.10% F.S./°F typ. for ranges 1" w.c. and below. 顯示: 4-位 LCD (尺寸: 0.60"H x 0.33"W).顯示更新:  1 秒~10 分鐘，或選擇按鍵更新. 壓力限制:量程小于等于5 "w.c. 時為 2 psi (13.7 kPa); 量程大于等于 10" w.c. 時為 11 psi (75 kPa). 可選工程單位: in w.c., psi, kPa, Pa, mm w.c., mBar, in Hg, mm Hg, FS (0-100% FS).電源: 9V 電池或外接9-24 VDC電源. 出廠包括電池但未接通. 電池類型: 9V堿性電池(Duracell? PC 1604或等規格).電池壽命: 取決于顯示更新時間: 150小時(典型)顯示更新位1秒時; 9月(典型)顯示更新10 分鐘; 1.5年(典型)顯示不更新. 如果用ULTRALIFE U9VL-J鋰電池，顯示時間是上述的4倍.電流消耗: 5 mA maximum.電氣連接: 可插拔端子16 to 26 AWG.電氣入口: Cable gland for 0.114 to 0.250" (2.9 to 6.4 mm) diameter cable.過程連接: 1/8" (3 mm) I.D. tubing.封裝: NEMA 4X (IP66).重量: 1.18 lb (535 g).尺寸: 5" (127 mm)前視外徑.認證: CE. 型號：型號 描述 DM-1102 DigiMag? 數字壓差表, range 0-0.25" w.c. DM-1103 DigiMag? 數字壓差表, range 0-0.5" w.c. DM-1104 DigiMag? 數字壓差表, range 0-1" w.c. DM-1105 DigiMag? 數字壓差表, range 0-2" w.c. DM-1107 DigiMag? 數字壓差表, range 0-5" w.c. DM-1108 DigiMag? 數字壓差表, range 0-10" w.c. DM-1109 DigiMag? 數字壓差表, range 0-15" w.c. DM-1110 DigiMag? 數字壓差表, range 0-25" w.c. DM-1111 DigiMag? 數字壓差表, range 0-50" w.c. DM-1112 DigiMag? 數字壓差表, range 0-100" w.c. DM-1122 DigiMag? 數字壓差表, range 0.25-0-0.25" w.c. DM-1123 DigiMag? 數字壓差表, range 0.5-0-0.5" w.c. DM-1124 DigiMag? 數字壓差表, range 1-0-1" w.c. DM-1125 DigiMag? 數字壓差表, range 2-0-2" w.c. DM-1127 DigiMag? 數字壓差表, range 5-0-5" w.c. DM-1128 DigiMag? 數字壓差表, range 10-0-10" w.c. DM-1202 DigiMag? 數字壓差流量表, range 0-0.25" w.c. DM-1203 DigiMag? 數字壓差流量表, range 0-0.5" w.c. DM-1204 DigiMag? 數字壓差流量表, range 0-1" w.c. DM-1205 DigiMag? 數字壓差流量表, range 0-2" w.c. DM-1207 DigiMag? 數字壓差流量表, range 0-5" w.c. DM-1208 DigiMag? 數字壓差流量表, range 0-10" w.c. DM-1209 DigiMag? 數字壓差流量表, range 0-15" w.c. DM-1210 DigiMag? 數字壓差流量表, range 0-25" w.c. DM-1211 DigiMag? 數字壓差流量表, range 0-50" w.c. 

產品詳細介紹產品名稱:  Mark II M-700Pa差壓表產品型號:  Mark II M-700Pa用途：用于測量正負壓差；適用于藥廠、電子廠潔凈廠房的凈壓差測量,暖通空調過濾網壓差的檢測等外型：長方形塑料外殼，小巧結實范圍：0-80mmw.c.,10-0-700Pa等 幾十種范圍規格最大過壓：100KPa最大工作溫度：54°C精度：±3%F.S.O. 尺寸：188.12X150.02X28.58mm 40系列選型表:型號 范圍 充液  MARK II 25 0-3" w.c. Red Oil, .826 sp gr  MARK II 26 0-7" w.c. Blue Oil, 1.91 sp gr  MARK II 271 0-7000 fpm Red Oil, .826 sp gr  MARK II 281 0-10,500 fpm Blue Oil, 1.91 sp gr  MARK II MM-80 0-80 mm w.c. Red Oil, .826 sp gr  MARK II MM-180 0-180 mm w.c. Blue Oil, 1.91 sp gr  MARK II M-700PA 10-0-700 Pa Red Oil, .826 sp gr  MARK II 40-1 .1-0-1.0" w.c. Red Oil, .826 sp gr  MARK II 40-25MM 0-26 mm w.c. Red Oil, .826 sp gr  MARK II 40-250PA 10-0-250 Pa Red Oil, .826 sp gr  MARK II 41-2 .2-0-2.4" w.c. Blue Oil, 1.91 sp gr  MARK II 41-60MM 0-60 mm w.c. Blue Oil, 1.91 sp gr  MARK II 41-600PA 20-0-600 Pa Blue Oil, 1.91 sp gr  MARK II 40-1-AV1 0-1.1" w.c. & 0-4200 fpm Red Oil, .826 sp gr  MARK II 40-250PA-AV1 0-260 Pa & 0-21 mps Red Oil, .826 sp gr  MARK II 41-2-AV1 0-2.5" w.c. & 0-6300 fpm Blue Oil, 1.91 sp gr