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經(jīng)過多年的努力，國(guó)內(nèi)AUV研究已取得長(zhǎng)足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對(duì)高效率作業(yè)和長(zhǎng)期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國(guó)海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長(zhǎng)航程深海觀測(cè)任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對(duì)海量高維觀測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測(cè)、探雷滅雷、戰(zhàn)場(chǎng)支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡(jiǎn)單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡(jiǎn)易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式主要有氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動(dòng)裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國(guó)波士頓動(dòng)力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還沒有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)要求

包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺(tái)階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對(duì)數(shù)字電路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時(shí)作案例，引入邏輯關(guān)系這個(gè)概念。2、利用此示教板對(duì)三人表決器的原理講解。3、通過對(duì)如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對(duì)數(shù)字電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)的方法。

本發(fā)明公開了一種精密量測(cè)覘標(biāo)高的裝置，包含整合板(1)、可與整合板(1)內(nèi)螺紋旋合構(gòu)成而完成棱鏡安裝平臺(tái)的棱鏡桿(2)及棱鏡(4)、可與整合板(1)內(nèi)螺紋旋合構(gòu)成而完成整平安裝的螺旋桿(3)；整合板(1)具有氣泡可使用螺旋桿(3)整平。本發(fā)明精密量測(cè)覘標(biāo)高的裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單，通用性好，安裝要求低，使用操作簡(jiǎn)單，配合使用該裝置可以精確量測(cè)出覘標(biāo)高。

SpinQ扎根于量子計(jì)算領(lǐng)域，專注于實(shí)用型超導(dǎo)芯片量子計(jì)算機(jī)、桌面型核磁共振量子計(jì)算機(jī)、以及量子計(jì)算相關(guān)軟件的自主研發(fā)，推動(dòng)量子計(jì)算的普及化和產(chǎn)業(yè)化，讓量子計(jì)算改變世界。 公司成立于2018年，核心團(tuán)隊(duì)由來自于清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、滑鐵盧大學(xué)以及華盛頓大學(xué)的量子計(jì)算專家組成。香港科技大學(xué)曾蓓教授擔(dān)任公司首席科學(xué)家。公司還擁有一只強(qiáng)大的科學(xué)和技術(shù)顧問團(tuán)隊(duì)——包括中國(guó)科學(xué)院院士、加拿大科學(xué)院院士以及世界著名教授。 2019年12月成功研發(fā)全球首款桌面型核磁共振量子計(jì)算機(jī)產(chǎn)品——“雙子座”，2020年10月發(fā)布最新一代通用量子云平臺(tái)“金牛座”。漫漫星河，以夢(mèng)為馬，量旋科技致力于量子計(jì)算產(chǎn)業(yè)化，以雙子座和金牛座為起點(diǎn)，未來將推進(jìn)量子計(jì)算產(chǎn)品迭代和實(shí)用型超導(dǎo)芯片量子計(jì)算機(jī)的研發(fā)，為用戶提供穩(wěn)定、易用和高可用性的量子計(jì)算全套解決方案。

?  成果簡(jiǎn)介：電子差速橋技術(shù)是電動(dòng)汽車所具有的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)?；陔妱?dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的電動(dòng)汽車由于采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略，不僅傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、效率高，而且可以解決電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動(dòng)汽車發(fā)展的一個(gè)重要方向。結(jié)合電動(dòng)游覽車開發(fā)項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了電子差速橋，電動(dòng)輪采用直流串激電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)電樞采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，控制器采用了基于轉(zhuǎn)向幾何的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩開環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側(cè)偏角的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩控制策略，達(dá)到了不用測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角即可由電動(dòng)機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度與驅(qū)動(dòng)力

該成果通過在壓力管路上加設(shè)減壓裝置，用以形成加藥裝置中活塞左右的壓力差， 壓力差推動(dòng)加藥裝置內(nèi)活塞向右運(yùn)動(dòng)，將藥劑推出加藥罐，與原水混合后進(jìn)入輸水管道。加藥裝置的動(dòng)力來源是水壓差，可通過調(diào)節(jié)減壓裝置來控制活塞兩邊的壓力差，從而控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度，達(dá)到調(diào)節(jié)加藥速度的目的。該裝置優(yōu)點(diǎn)是只需微小的壓差就能推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，完成管道加藥，沒有大幅度降低管道壓力，不需要電力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

本發(fā)明公開了一種鹽差能分級(jí)發(fā)電系統(tǒng)，包括：多個(gè)滲透裝置串聯(lián)形成的多級(jí)滲透裝置，其中，每個(gè)滲透裝置包括由多個(gè)滲透膜元件并聯(lián)而成用以將不同濃度的溶液分成高濃度側(cè)和低濃度側(cè)的滲透級(jí)；多個(gè)水輪機(jī)，其中每個(gè)滲透裝置的高濃度側(cè)對(duì)應(yīng)一個(gè)水輪機(jī)，且各水輪機(jī)同軸連接，用以驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)工作；在滲透級(jí)的高濃度側(cè)和低濃度側(cè)分別通入高濃度溶液和低濃度溶液后，滲透級(jí)可將滲透壓差轉(zhuǎn)變成高濃度側(cè)流體靜壓，并利用在各滲透級(jí)施加的相應(yīng)大小的背壓，

電子差速橋技術(shù)是電動(dòng)汽車所具有的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)?；陔妱?dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的電動(dòng)汽車由于采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略，不僅傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、效率高，而且可以解決電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動(dòng)汽車發(fā)展的一個(gè)重要方向。結(jié)合電動(dòng)游覽車開發(fā)項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了電子差速橋，電動(dòng)輪采用直流串激電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)電樞采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，控制器采用了基于轉(zhuǎn)向幾何的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩開環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側(cè)偏角的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩控制策略，達(dá)到了不用測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角即可由電動(dòng)機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度與驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)，滿足車輛轉(zhuǎn)向行駛要求。應(yīng)用該技術(shù)的電動(dòng)游覽車已進(jìn)行了試車試驗(yàn)，達(dá)到了預(yù)期的性能。