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產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專(zhuān)為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡(jiǎn)便，無(wú)需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線(xiàn)性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來(lái)的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類(lèi)高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車(chē)設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線(xiàn)) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線(xiàn)) 1)分辨率：指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髁阒禒顟B(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髟谄漕~定工作溫度范圍內(nèi)，滿(mǎn)量程示值相對(duì)于常溫滿(mǎn)量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于六維力傳感器和雙目視覺(jué)的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過(guò)傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過(guò)柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對(duì)稱(chēng)設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時(shí)機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡(jiǎn)單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時(shí)，還能補(bǔ)償打磨過(guò)程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。

自主神經(jīng)系統(tǒng)的主要作用即是隨時(shí)調(diào)控人體各臟器功能，以使其盡快適應(yīng)內(nèi)外環(huán)境的改變。因此，自主神經(jīng)系統(tǒng)的活動(dòng)可視作人體基本生命活動(dòng)狀況的晴雨表，作為一個(gè)嶄新的生命體征量化指標(biāo)意義重大。但礙于該領(lǐng)域目前并非醫(yī)學(xué)研究追逐的熱點(diǎn)，故國(guó)內(nèi)、外在自主神經(jīng)功能監(jiān)測(cè)設(shè)備方面均屬空白。該設(shè)備是屬于原始創(chuàng)新的醫(yī)療領(lǐng)域無(wú)創(chuàng)監(jiān)測(cè)設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨(dú)特算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)患者自主神經(jīng)功能的連續(xù)、實(shí)時(shí)、無(wú)創(chuàng)監(jiān)測(cè)。

自主神經(jīng)系統(tǒng)的主要作用即是隨時(shí)調(diào)控人體各臟器功能，以使其盡快適應(yīng)內(nèi)外環(huán)境的改變。因此，自主神經(jīng)系統(tǒng)的活動(dòng)可視作人體基本生命活動(dòng)狀況的晴雨表，作為一個(gè)嶄新的生命體征量化指標(biāo)意義重大。但礙于該領(lǐng)域目前并非醫(yī)學(xué)研究追逐的熱點(diǎn)，故國(guó)內(nèi)、外在自主神經(jīng)功能監(jiān)測(cè)設(shè)備方面均屬空白。該設(shè)備是屬于原始創(chuàng)新的醫(yī)療領(lǐng)域無(wú)創(chuàng)監(jiān)測(cè)設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨(dú)特算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)患者自主神經(jīng)功能的連續(xù)、實(shí)時(shí)、無(wú)創(chuàng)監(jiān)測(cè)。應(yīng)用范圍:在臨床領(lǐng)域可應(yīng)用于生理狀況評(píng)估、慢性病管理、多種疾病的輔助診斷、重癥及圍手術(shù)期病人監(jiān)測(cè)、心理和精神測(cè)評(píng)等。效益分析:該研究成果可轉(zhuǎn)化為醫(yī)療臨床領(lǐng)域的監(jiān)測(cè)設(shè)備，需要醫(yī)-工學(xué)科的結(jié)合。由于心電信號(hào)采集的硬件技術(shù)已非常成熟，該研究的核心部分在于滿(mǎn)足臨床監(jiān)測(cè)功能的心電信號(hào)分析算法。 其技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于：指標(biāo)特異性高；生理基礎(chǔ)明確；心電信號(hào)分析算法獨(dú)特；屬無(wú)創(chuàng)的監(jiān)測(cè)技術(shù)；監(jiān)測(cè)條件簡(jiǎn)便；所需硬件技術(shù)成熟、成本低廉；在醫(yī)療機(jī)構(gòu)具有大規(guī)模推廣的價(jià)值。

成果簡(jiǎn)介項(xiàng)目負(fù)責(zé)人在美國(guó)多年工作期間主持和參加了路面無(wú)人車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)，（美國(guó)國(guó)防部陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目編號(hào)： DAAD 19-01-2-0012）， 負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)了采用激光測(cè)距器的反映式導(dǎo)航系統(tǒng)， 無(wú)人車(chē)可以實(shí)時(shí)地應(yīng)對(duì)環(huán)境中的變化， 修正預(yù)先規(guī)劃的軌跡。 該成果在美國(guó)國(guó)防部項(xiàng)目進(jìn)度匯報(bào)中獲得了很高的評(píng)價(jià)， 相關(guān)的研究成果發(fā)表在國(guó)際頂級(jí)的機(jī)器人期刊上。 另外還開(kāi)發(fā)了模擬人腦處理信息的四層模型， 并將之運(yùn)用于圖像識(shí)別， 開(kāi)發(fā)了通用的識(shí)別系統(tǒng)。 解決目前大多識(shí)別器只對(duì)獨(dú)立訓(xùn)練的目標(biāo)有識(shí)別力的

簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器，屬于減震技術(shù)領(lǐng)域，主要用于移動(dòng)機(jī)器人的懸架與輪腿機(jī)構(gòu)間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個(gè)階段：第一階段為垂直向上減震過(guò)程，來(lái)自輪腿支架的振動(dòng)能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過(guò)程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來(lái)自輪腿支架的振動(dòng)能量，從而避免把較大的振動(dòng)能量通過(guò)安裝支架傳遞給移動(dòng)機(jī)器人的懸架。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開(kāi)發(fā)了“疫情防控機(jī)器人”。依托語(yǔ)音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話(huà)管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話(huà)邏輯和話(huà)術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門(mén)免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話(huà)機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬(wàn)戶(hù)，訪(fǎng)問(wèn)結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。