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本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網(wǎng)電壓矢量角度分為十二個扇區(qū)，對三 相可控整流器采用八個候選電壓控制矢量；(2)依據(jù)三相可控整流器的 電網(wǎng)側(cè)有功以及無功功率隨電網(wǎng)電壓矢量角度的變化規(guī)律，確定每個 扇區(qū)對應(yīng)的候選電壓控制矢量，生成開關(guān)表；(3)在當前時刻判定當前 的電網(wǎng)電壓矢量角度所屬扇區(qū)，從開關(guān)表中提取對應(yīng)的候選電壓控制 矢量；(4)依據(jù)提取的候選電壓矢量預(yù)測下一時刻的電網(wǎng)側(cè)有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發(fā)明將開關(guān)表和模型預(yù)測控

本發(fā)明公開了一種 VSC-HVDC 控制系統(tǒng)的 PI 參數(shù)整定方法，本方法基于矢量電流控制策略，其采 用的電流內(nèi)環(huán)和電壓、功率外環(huán)控制均通過 PI 調(diào)節(jié)器進行串聯(lián)校正。因此采用合適的方法設(shè)計 PI 調(diào)節(jié) 器的參數(shù)，對于控制系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。本方法考慮控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、上升時間、抗 干擾性能三個指標，將電流內(nèi)環(huán)、功率外環(huán)、直流電壓外環(huán)分別設(shè)計為典型的 I 型環(huán)節(jié)，典型的一階環(huán) 節(jié)和典型的 II 型環(huán)節(jié)，思路清晰，易于實現(xiàn)，使得控制系

KDN-380F自動定氮儀        KDN-380F自動定氮儀是根據(jù)經(jīng)典凱氏法可以獨立進行氮含量測定的自動化儀器。本儀器的主要功能是作為凱氏定氮的蒸餾儀來使用，儀器自動加入設(shè)定好量的堿后開始自動蒸餾，蒸餾時間由操作者自行設(shè)定。蒸餾液被收集到一個接收瓶中用于下一步的滴定分析。廣泛應(yīng)用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學(xué)品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質(zhì)的粗蛋白質(zhì)的分析測定。        本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產(chǎn)品特點： 機身采用工程ABS塑料，美觀大方，抗腐蝕永不生銹。 采用進口芯片集成電路控制系統(tǒng)，保證儀器的高品質(zhì)高標準，數(shù)碼顯示加堿及蒸餾定時定量加注。 采用倒計時功能，可根據(jù)需要設(shè)定蒸餾時間，蒸餾結(jié)束報警提示。 加堿和蒸餾可單獨操作，相互不受影響，操作方便。 蒸汽發(fā)生器采用高靈敏度探針，穩(wěn)定控制所需蒸餾水容量。 防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實驗的氣密性，且不易老化，延長了使用壽命。 自動記憶最后一次的參數(shù)設(shè)置，方便操作，且可以根據(jù)檢測需要，靈活調(diào)整。 易拉式玻璃安全門，簡單實用，提高了使用安全性。 節(jié)水功能設(shè)計，倡導(dǎo)綠色環(huán)保理念。 技術(shù)參數(shù)： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測試精度 相對差0.3% 重復(fù)性 平行差≤0.2% 蒸餾時間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 420x340x710（mm） 重量 17kg 售后服務(wù)承諾：在一定期限內(nèi)，產(chǎn)品支持“三包”政策。產(chǎn)品質(zhì)保兩年；終身免費維修；終身提供配件；售后來電1小時內(nèi)解決故障問題，部分支持上門安裝調(diào)試維修產(chǎn)品24小時內(nèi)解決。支持電話、網(wǎng)絡(luò)、視頻指導(dǎo)。

KDN-390F自動定氮儀        KDN-390F自動定氮儀是依據(jù)經(jīng)典凱氏定氮法設(shè)計的樣品自動測氮蒸餾裝置，該儀器安裝、操作簡單；測量準確，使用安全、可靠、省時、省力；7寸彩屏操作，一鍵式啟動設(shè)計，自動化程度高。廣泛應(yīng)用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學(xué)品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質(zhì)的粗蛋白質(zhì)的分析測定，是實驗室操作人員的理想工具。 本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產(chǎn)品特點： l機身采用工程ABS塑料，美觀大方，抗腐蝕永不生銹 l采用進口芯片集成電路控制系統(tǒng)，保證儀器的高品質(zhì)高標準 l全新操作系統(tǒng)，7寸高清觸摸彩屏，人性化設(shè)計，程序簡單易懂，讓實驗操作人員輕松掌握 l全自動補水、加水，加堿、加酸、蒸餾功能一鍵完成，提供安全便捷的操作 l自動記憶最后一次的參數(shù)設(shè)置，方便操作，且可以根據(jù)檢測需要，靈活調(diào)整 l設(shè)啟動、暫停，緊急停止功能，實驗過程靈活掌控，以防突發(fā)情況 l工作方式：手自一體。自動模式下，一鍵式啟動；手動模式下，各功能可同時開啟，也可分開進行，互不干涉 l接收瓶托架升降系統(tǒng)，使用前或最后一分鐘會自動程序判斷，進行自動升降，運動過程平緩，安全可靠，更符合國標操作要求，確保測試結(jié)果準確無誤 l各程序設(shè)有故障報警提示及蒸餾結(jié)束自動停止報警功能，提高儀器使用安全及便捷性 l蒸汽發(fā)生器缺水與超溫雙重保護程序，防止缺水干燒，采用高靈敏度探針，穩(wěn)定控制所需蒸餾水容量，提高使用安全系數(shù) l蒸餾開始一分鐘內(nèi)設(shè)計補堿開關(guān)，防止有些樣品加堿量過少，導(dǎo)致樣品報廢問題 l防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實驗的氣密性，且不易老化，延長了使用壽命 l易拉式玻璃安全門，簡單實用，提高了使用安全性 l節(jié)水功能設(shè)計，倡導(dǎo)綠色環(huán)保理念   技術(shù)參數(shù)： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測試精度 相對差0.3% 重復(fù)性 平行差≤0.2% 蒸餾時間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時 操作系統(tǒng) UI動態(tài)設(shè)計 顯示方式 7寸觸摸彩屏 工作方式 手自一體 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 375x400x765（mm） 重量 18kg   售后服務(wù)承諾：在一定期限內(nèi)，產(chǎn)品支持“三包”政策。產(chǎn)品質(zhì)保兩年；終身免費維修；終身提供配件；售后來電1小時內(nèi)解決故障問題，部分支持上門安裝調(diào)試維修產(chǎn)品24小時內(nèi)解決。支持電話、網(wǎng)絡(luò)、視頻指導(dǎo)。

本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構(gòu)成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機器人機身上；機器人機身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實現(xiàn)水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

利用氨基功能化配體與鈣鹽組裝得到一種新穎的二維層狀Ca-MOF。其通過{Ca3O18}簇與配體連接而成的金屬-有機層上懸掛配位的DMF分子，并進一步通過DMF間的范德華弱作用力層層堆疊，形成“范德華MOF”多層結(jié)構(gòu)。基于DMF的動態(tài)配位活性，該獨特的金屬-有機多層MOF能實現(xiàn)層內(nèi)穩(wěn)態(tài)和層間動態(tài)的有效平衡，并存在具有半導(dǎo)體發(fā)光特性的層間激子（exciton）發(fā)光和層內(nèi)激基締合物（excimer）發(fā)光的雙通道發(fā)射。?發(fā)展了二維MOF設(shè)計和利用的新概念，將“自下而上”的金屬-有機配位組裝與“自上而下”的后合成形貌加工調(diào)控相結(jié)合，實現(xiàn)了超薄二維MOF的簡便、綠色、宏量制備的新方法，并為光學(xué)存儲器等應(yīng)用建立了元器件模型。

實現(xiàn)了一系列光功能導(dǎo)向金屬-有機配位超分子材料的合理化模型設(shè)計與可控合成，探索了新型傳能與發(fā)光、光調(diào)制、光轉(zhuǎn)換的機理與機制，建立了獨特的光學(xué)應(yīng)用器件模型。如利用配位鍵動態(tài)活性的后合成剝離策略，可逆轉(zhuǎn)換配位材料空間維度，獲得了具有層間/層內(nèi)熒光調(diào)控開關(guān)特性的超薄2D配位發(fā)光材料 利用ESIPT多能級配體激發(fā)態(tài)過程，構(gòu)筑了超快速專一性水分子光響應(yīng)配合物薄膜器件，以及用于F離子、溫度、溶劑等的熒光探針材料 利用異質(zhì)同晶配位特性和區(qū)域控制各向異性外延技術(shù)，獲得具有異質(zhì)結(jié)超晶格的多稀土MOF單晶，實現(xiàn)多層次間隔色域可調(diào)發(fā)光，建立了光譜—空間編碼結(jié)合的單晶光學(xué)微器件、雙通道高等級編碼配合物材料、單金屬單相/多金屬單相配合物白光與混光材料

48位無線智能集中充電柜 JC-948 ? 總體參數(shù)： 1、最大充電位數(shù)：48位 2、充電方式：無線感應(yīng)充電 3、專用外形匹配導(dǎo)軌，磁力吸合，話筒抽查順暢穩(wěn)定 4、輸入電壓：220V~? 50Hz 5、消耗功率：500W 6、頂部靜音大尺寸雙風(fēng)扇強排對流式散熱 7、工作電壓數(shù)字顯示屏 8、頂部兩側(cè)立式合金大把手，握持舒適，方便移動安裝 9、25公斤凈重，結(jié)實、厚重、穩(wěn)固，不搖晃 10、底部大功率船型電源開關(guān)，操控便捷 11、每位獨立雙色指示燈，工作狀態(tài)一目了然 12、特別設(shè)計孔位深度，既保證無線充電效率，又不妨礙話筒屏幕顯示，方便放入和拿出 ? 單獨充電位置參數(shù)： 1、電源輸入： DC 4.7V~5.5V/1.5~2A 2、充電電流：< 1A 3、充電功率：< 5W 4、待機功耗：

24位無線智能集中充電柜? JC-924 ? 功能參數(shù)說明： ? 總體參數(shù)： 1、最大充電位數(shù)：24位 2、充電方式：無線感應(yīng)充電 3、專用外形匹配導(dǎo)軌，磁力吸合，話筒抽查順暢穩(wěn)定 4、輸入電壓：220V~? 50Hz 5、消耗功率：280W 6、頂部靜音大尺寸雙風(fēng)扇強排對流式散熱 7、工作電壓數(shù)字顯示屏 8、頂部兩側(cè)立式合金大把手，握持舒適，方便移動安裝 9、16公斤凈重，結(jié)實、厚重、穩(wěn)固，不搖晃 10、底部大功率船型電源開關(guān)，操控便捷 11、每位獨立雙色指示燈，工作狀態(tài)一目了然 12、特別設(shè)計孔位深度，既保證無線充電效率，又不妨礙話筒屏幕顯示，方便放入和拿出 ? 單獨充電位置參數(shù)： 1、電源輸入： DC 4.7V~5.5V/1.5~2A 2、充電電流：< 1A 3、充電功率：< 5W 4、待機功耗：