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開關變換器雙緣恒定導通時間調制電壓型控制方法
本新技術成果來自國家科技計劃項目，現已結題，并獲得國家發(fā)明專利授權（ZL201310005129.7），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種開關變換器雙緣恒定導通時間調制電壓型控制方法及其裝置，根據輸出電壓與電壓基準值的關系，采用恒定導通、關斷、恒定導通組成的控制時序，或關斷、恒定導通、關斷組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。該成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等多種拓撲結構的開關變換器，其優(yōu)點是：無需補償網絡，控制簡單，瞬態(tài)響應速度快，穩(wěn)壓精度高。
西南交通大學
2016-06-27
開關變換器雙緣脈沖頻率調制C型控制方法及其裝置
本成果來自國家科技計劃項目，現已結題，并獲得國家發(fā)明專利授權（ZL201310022501.5），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種開關變換器雙緣脈沖頻率調制C型控制方法及其裝置，根據基準電壓Vref和輸出電壓Vos經過誤差補償器后生成的控制電壓Vc與電感電流Is的關系，結合預設的恒定導通時間或恒定關斷時間，產生三段時間t1、t2和t3，每個周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。本成果的優(yōu)點是：瞬態(tài)響應速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性能好，電磁噪聲小，抗干擾能力強，應用范圍廣，且具有限流功能。
西南交通大學
2016-06-27
一種基于憶阻器實現多層識別的電路及其控制方法
本發(fā)明公開了一種基于憶阻器實現多層識別的電路及其控制方 法，來模擬生物大腦的多狀態(tài)(認知、熟悉、陌生)認知能力。通過分別 調節(jié)第二輸入端與第一輸入端信號脈沖的匹配數目和第二輸入端信號 脈沖幅值來實現多層次脈沖識別。第一輸入端輸入信號代表已存儲在 生物大腦中的樣本信號，第二輸入端輸入信號代表生物大腦接收到外 界環(huán)境的刺激信號，這種識別方法的原理是通過控制大腦存儲的樣本 信號和外界環(huán)境的刺激信號相互匹配，來調控大腦對于外
華中科技大學
2021-04-14
10K低溫恒溫器閉循環(huán)低溫控制系統(tǒng)
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北京錦正茂科技有限公司
2022-02-28
一種具有環(huán)境適應性的足式機器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)
一種具有環(huán)境適應性的足式機器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統(tǒng)總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統(tǒng)能量補償控制，最終實現足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運動。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環(huán)境適應性，為足式機器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學
2021-04-11
監(jiān)考機器人
主要技術要點（創(chuàng)新點） ：? 該機屬教室用設備，能替代人力完成考場中的各項考務工作。? 考生入場時進行身份識別、金屬探測、實現智能門禁。? 考試過程中走位分發(fā)試卷、信號屏蔽、視頻監(jiān)控、音響播放、時間顯示。? 考試結束時準時回收試卷。? 日常可變形為講桌并用于考勤和收納作業(yè)。利用電氣控制實現了智能化、自動化。該成果來源于大學生機械創(chuàng)新設計大賽項目，榮獲第六屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽國家一等獎，獲權國家實用新型專利 1 項。其新穎創(chuàng)意引發(fā)社會強烈熱議，中央、省、市電視臺分別來校拍攝采訪，中新社、新華社播發(fā)通稿宣傳報道，中央電視臺、廣播電臺、多省電視臺、央視微博、新華日報、新西蘭報等數百家國內外主流媒體紛紛報道宣傳。尤其是得到了國務院副總理及教育部部長的關注和批示，并委派國家教育部考試中心領導來校考察指導，給我校師生帶來極大鼓舞和支持。
江西理工大學
2021-05-04
園丁機器人
物業(yè)園藝協(xié)作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術于一體的移動式社區(qū)智能工作設備。ATY在運行過程中，可對社區(qū)草坪、灌木等愿意設施進行自動修剪和維護。
電子科技大學
2021-04-10
園丁機器人
物業(yè)園藝協(xié)作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術于一體的移動式社區(qū)智能工作設備。ATY在運行過程中，可對社區(qū)草坪、灌木等愿意設施進行自動修剪和維護。
電子科技大學
2021-04-10
安保機器人
社區(qū)安保機器人是社區(qū)智能化建設的一項重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機器人，對社區(qū)環(huán)境進行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設有著重要的作用。安保機器人一般應具有運動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。
電子科技大學
2021-04-10
安保機器人
社區(qū)安保機器人是社區(qū)智能化建設的一項重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機器人，對社區(qū)環(huán)境進行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設有著重要的作用。安保機器人一般應具有運動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。
電子科技大學
2021-04-10