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項(xiàng)目背景：目前電力機(jī)器人在作業(yè)過程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強(qiáng)度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時(shí)在巡檢過 程中，要對(duì)各種線路金具、各種作業(yè)儀表進(jìn)行識(shí)別與檢測(cè)， 通常采用機(jī)器視覺技術(shù)。但由于機(jī)器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復(fù)雜環(huán)境，存在識(shí)別率低，不穩(wěn)定等問題。本項(xiàng)研究針 對(duì)特殊應(yīng)用環(huán)境，擬開發(fā)一套基于機(jī)器視覺的巡檢機(jī)器人控 制系統(tǒng)。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機(jī) 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺、激光雷達(dá)、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)巡檢路徑上障礙物的實(shí)時(shí)識(shí)別與定 位；2.巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)：用于對(duì)巡檢機(jī)器人采集到 的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實(shí)時(shí)視頻傳 輸、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學(xué)習(xí)算法：針對(duì)極端環(huán)境下數(shù)據(jù)采集困難，數(shù)量 少等問題，研究基于小樣本學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識(shí)別精度；4.圖像增強(qiáng)算法：針對(duì)高空強(qiáng)光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來的圖像識(shí)別困難問題，研究相 應(yīng)的圖像增強(qiáng)算法，提高識(shí)別精度。主要技術(shù)指標(biāo)：1.開發(fā) 設(shè)計(jì)一種適合高壓線路金具視覺檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)，對(duì)輸電線 路各種金具進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別與檢測(cè)，解決野外環(huán)境下識(shí)別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機(jī)器視覺識(shí)別與檢測(cè)方 法。2.開發(fā)設(shè)計(jì)一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)，形成一套完整的機(jī)器視覺識(shí)別與檢測(cè)方 法。包括線路金具的識(shí)別模型和線路金具的定位方法與雙目 測(cè)距技術(shù)。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團(tuán)隊(duì)具 有類似經(jīng)驗(yàn)，具備電力機(jī)器人研究經(jīng)歷，具有電力線路識(shí)別 研究基礎(chǔ)，最好有研發(fā)案例。 

項(xiàng)目簡介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動(dòng)打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機(jī)構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓實(shí)草捆的自動(dòng)捆扎和打結(jié)。本成果比進(jìn)口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機(jī)的自動(dòng)打結(jié)。該成果完成了樣機(jī)試驗(yàn)階段，專利號(hào)： 201110001685.8。 性能指標(biāo) （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

項(xiàng)目的背景及目的 在生物醫(yī)學(xué)的科學(xué)研究和臨床檢驗(yàn)中，細(xì)胞級(jí)的微操作越來越受到人們的重視。在此類試驗(yàn)中，向細(xì)胞中注射或從細(xì)胞中抽取物質(zhì)，對(duì)注射量和抽取量要求都十分的精確。目前國內(nèi)操作人員完全依靠經(jīng)驗(yàn)，手動(dòng)完成實(shí)驗(yàn)，成功率低，對(duì)操作人員要求高，精確度無法保證。因此我們?cè)O(shè)計(jì)出一種可編程的高精度微注射控制器，它具有精度高、可編程、使用方便等特點(diǎn)，可以大大提高細(xì)胞注射的成功率和注射精度，給科學(xué)實(shí)驗(yàn)和臨床注射帶來極大的方便。 技術(shù)原

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹單門雙向，232/485，TCP/IP通訊模式；注冊(cè)1。8萬人，記錄10萬條；有時(shí)間組；遠(yuǎn)程開門；反潛回；多卡認(rèn)證；定時(shí)開門；WG26格式；首卡開門；非法卡、長時(shí)未關(guān)門、非法闖入、脅迫、消防報(bào)警。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹壓電陶瓷控制器壓電陶瓷控制器  電話：0451-86268790  芯明天科技——壓電納米定位行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者！產(chǎn)品定制服務(wù)我們更專業(yè)！每年參加展會(huì)：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會(huì)、北京光電周ILOPE、深圳光博會(huì)CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專業(yè)致力于壓電納米定位系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。二十年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、雄厚的研發(fā)實(shí)力、完善的管理體系、可靠的品質(zhì)保障為您提供最佳壓電納米定位技術(shù)解決方案！主營產(chǎn)品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動(dòng)器、壓電馬達(dá)、壓電直線電機(jī)、納米定位臺(tái)、壓電納米定位臺(tái)、微米納米定位臺(tái)、壓電平移臺(tái)、壓電運(yùn)動(dòng)臺(tái)、壓電位移臺(tái)、壓電顯微掃描臺(tái)、壓電位移臺(tái)、壓電平移臺(tái)、1-3維納米精度偏轉(zhuǎn)臺(tái)/旋轉(zhuǎn)臺(tái)、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電傾斜鏡/壓電快反鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器、壓電陶瓷控制器、電感/電容/激光測(cè)微儀等產(chǎn)品，同時(shí)提供壓電點(diǎn)膠閥維修服務(wù)等。壓電陶瓷控制器是用來驅(qū)動(dòng)控制壓電陶瓷以及納米定位臺(tái)等產(chǎn)品的儀器，根據(jù)結(jié)構(gòu)形式主要分為模塊化式、集成式、工業(yè)式、板卡式控制器產(chǎn)品。模擬、數(shù)字、鍵盤、I/O等多種控制方式。開環(huán)、閉環(huán)、單路、多路多種型號(hào)可選?？沈?qū)動(dòng)芯明天及進(jìn)口各類壓電產(chǎn)品。E70集成式壓電陶瓷控制器是小體積3通道模擬與數(shù)字控制器，開環(huán)閉環(huán)可選，DC24V供點(diǎn)，集成式PZT&sensor便于連接，外部可設(shè)定控制功能，操作簡單便捷。特點(diǎn)：3通道輸出輸出電壓0-120V開環(huán)/閉環(huán)模擬與數(shù)字控制直流24V供點(diǎn)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷、納米定位臺(tái)、壓電偏轉(zhuǎn)臺(tái)、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電物鏡定位器、快速刀具定位器哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要服務(wù)于制造高端精密設(shè)備的的客戶。經(jīng)過二十多年的快速發(fā)展，公司已獲得高新企業(yè)認(rèn)定，獲得產(chǎn)品相關(guān)專利以及軟件著作權(quán)、全部產(chǎn)品擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、公司產(chǎn)品已覆蓋全國各地知名高校、科研院所以及高端精密設(shè)備制造企業(yè)，并遠(yuǎn)銷歐、美、日、韓等地。公司與中國高科技企業(yè)、國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了合作伙伴關(guān)系，已經(jīng)成為中國最專業(yè)的精密定位產(chǎn)品生產(chǎn)商。更多信息，請(qǐng)?jiān)L問芯明天官網(wǎng)  www.coremorrow.com 或撥打電話：0451-86268790/17051647888 哈爾濱芯明天科技有限公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體技術(shù)、光電子、通信與集成光學(xué)、光學(xué)儀器設(shè)備、醫(yī)療生物顯微設(shè)備、生命科學(xué)、精密加工設(shè)備、新藥設(shè)計(jì)與醫(yī)療技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、納米技術(shù)、納米制造與納米自動(dòng)化、航空航天、圖像處理等領(lǐng)域。芯明天正在為中國的工業(yè)自動(dòng)化、國防、航天事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)著自己的力量。

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微電腦控制，四路以上模擬、數(shù)字信號(hào)輸入輸出接口；自帶小型液晶顯示屏，自動(dòng)顯示測(cè)試數(shù)據(jù)或圖線；具備USB或RS232電腦連接功能，提供數(shù)據(jù)處理軟件，可上傳數(shù)據(jù)到電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析（圖線、擬合、坐標(biāo)變換等功能）。