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25㎜彎曲防火板貼面臺(tái)面，鋼質(zhì)烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。

供八人使用的長方形桌子。

一 、科研領(lǐng)域及方向：自動(dòng)控制和智能儀表。PLC、變頻器、伺服電器控制柜電控系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作。二、服務(wù)范圍：為中小企業(yè)提供電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、制作、維修、調(diào)試等一條龍服務(wù)。 1、 為企業(yè)個(gè)人提供完整超值的電氣自動(dòng)化工程技術(shù)一條龍服務(wù)。2、 各種品牌PLC、HMI編程；各種品牌變頻器、工控儀表調(diào)試；3、 貨正價(jià)低的各種品牌電氣元器件。4、 自工程投標(biāo)、技術(shù)方案、電氣施工圖設(shè)計(jì)、元器件采購、電器柜制作、自動(dòng)化編程調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)施工管理等整套工程負(fù)責(zé)到底。三、合作方式1、項(xiàng)目論證、可研等前期工作2、簽署合作合同3、全套技術(shù)施工圖、系統(tǒng)說明書、技術(shù)資料4、系統(tǒng)實(shí)施5、客戶驗(yàn)收 6、提供3年免費(fèi)技術(shù)支持（7×24h）。

YUKI是一款具有人工智能的高仿人機(jī)器人。她集語音識(shí)別技術(shù)、語音合 成技術(shù)、自然語音處理技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)，情緒識(shí)別技術(shù)、及機(jī)器人控制 技術(shù)于一體。機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識(shí)別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進(jìn)行流暢地聊天。同時(shí)，互動(dòng)者還可以向機(jī)器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機(jī)器人播報(bào)音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機(jī)器人具備人臉識(shí)別和情緒識(shí)別的功能，能根 據(jù)你的言語夠認(rèn)識(shí)出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機(jī)器人實(shí)物 樣機(jī)1套，申報(bào)國家發(fā)明專利4項(xiàng)，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 隨著客服機(jī)器人的快速普及，聊天機(jī)器人的技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用也激發(fā)了巨大的 市場(chǎng)潛力。英國Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報(bào)告表示，聊天機(jī)器 人將會(huì)重新定義客戶服務(wù)行業(yè)，預(yù)計(jì)醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報(bào) 告預(yù)計(jì)，到2022年，聊天機(jī)器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預(yù)計(jì)為2, 000萬美元），成本節(jié)省額將會(huì)有大幅提升。機(jī)器 人技術(shù)將會(huì)幫助醫(yī)療保健與銀行服務(wù)提供商縮短客戶服務(wù)解決時(shí)間，降低解決 成本，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團(tuán)隊(duì)介紹： 重慶大學(xué)智慧工程研究院在機(jī)器人控制領(lǐng)域有著深厚的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人控制、容錯(cuò)控制。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長，有多年的項(xiàng)目研發(fā)、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領(lǐng)域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負(fù)責(zé)美國國防部空軍科研辦公室負(fù)責(zé)人、美國宇航局項(xiàng)目研發(fā) 負(fù)責(zé)人；研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團(tuán)隊(duì) 在控制器設(shè)計(jì)方面具有深厚的理論基礎(chǔ)，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級(jí)期刊發(fā)表了一系列成果。

本發(fā)明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級(jí)控制閥的排氣口連接前級(jí)容 腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接前級(jí)負(fù)壓源，正壓進(jìn)氣口連接正壓源，后級(jí)控制 閥的氣壓輸出口連接后級(jí)容腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接后級(jí)負(fù)壓源，正壓進(jìn) 氣口連接前級(jí)容腔，壓力傳感器用于檢測(cè)所述前級(jí)容腔以及所述后級(jí) 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據(jù)被控容腔的氣壓，對(duì) 控制閥進(jìn)行調(diào)控，從而對(duì)被控容腔中氣壓的控制。通過本發(fā)明，將被 控容腔劃分為前級(jí)和后級(jí)，分別進(jìn)行控制，與單級(jí)容腔相比，壓力的 變化更加穩(wěn)定，

燃煤電廠SCR 脫硝催化劑在運(yùn)行過程中會(huì)伴隨有副反應(yīng)的發(fā)生，硫酸銨鹽是其中的產(chǎn)物之一。生成的硫酸銨鹽的粘性較大，會(huì)引起催化劑失活；易造成飛灰在空預(yù)器中低溫段空預(yù)器受熱面沉積，引起下游的設(shè)備和管道的堵塞和腐蝕。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況，通過大量的試驗(yàn)篩選及表征，確定在試驗(yàn)條件下能夠滿足性能要求的防污堵控制劑，減緩因硫酸銨鹽引起的脫硝系統(tǒng)運(yùn)行障礙，使用劑量為（30～60 ）g/萬m3。

小試階段/n本發(fā)明采用無線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計(jì)模塊、GPS 定位模塊和電機(jī)模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點(diǎn)定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計(jì)模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點(diǎn)懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動(dòng)作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，用于感測(cè)與維持方向，抗陀螺效應(yīng)好，使得航拍式旋翼飛行器動(dòng)作迅速、反應(yīng)靈敏和飛行穩(wěn)

本實(shí)驗(yàn)儀將ATMEL的RISC微控制器、開發(fā)模塊和醫(yī)用電子電路有效地結(jié)合到一起，可方便地搭建一些基礎(chǔ)的醫(yī)用電子電路，并通過程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多種醫(yī)學(xué)測(cè)試功能和輔助控制功能。實(shí)驗(yàn)儀由差分放大器、濾波器、數(shù)據(jù)采集模塊、微控制器單元、接口擴(kuò)展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構(gòu)成。每個(gè)模塊內(nèi)部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測(cè)試的連接點(diǎn)采用端子引出。 本實(shí)驗(yàn)儀強(qiáng)調(diào)微控制器與醫(yī)用電子電路的結(jié)合，重點(diǎn)突出設(shè)備的智能特性以及通訊功能。借助該實(shí)驗(yàn)儀可進(jìn)行驗(yàn)證性的實(shí)驗(yàn)，更方便開放性醫(yī)電實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)，或使用該裝置縮短設(shè)備開發(fā)周期。考慮當(dāng)前遠(yuǎn)程醫(yī)療應(yīng)用系統(tǒng)的不斷發(fā)展以及社會(huì)的高度重視，該實(shí)驗(yàn)儀提供了多種通訊連接端口，以方便進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)和在聯(lián)網(wǎng)中勝任數(shù)據(jù)前端的工作。

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個(gè)用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個(gè)用于實(shí) 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)無位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機(jī)運(yùn)行過程中易失步崩潰的問題， 同時(shí)提出了一種新的實(shí)現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實(shí)現(xiàn)永磁同 步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行。