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融合擴張觀測器的超臨界火電機組機爐協調控制方法
本發明公開了一種融合擴張觀測器的超臨界火電機組機爐協調控制方法。首先根據1000MW超臨界火電機組的非線性模型，基于非線性分析的方法在機組的不同工況點建立多個局部線性模型。之后采用該組局部線性模型，設計了一種融合擴張狀態觀測器的多模型預測控制器(MMPC)。通過擴張狀態觀測器的引入，估計并補償了機組在不同通道內的擾動及模型不確定性，提升了預測控制器的擾動抑制性能。本發明的算法能在保證控制系統全局穩定的前提下實現機組負荷的大范圍跟蹤，并且具有良好的擾動抑制性能。
東南大學
2021-04-14
一種高速無位置傳感器開關磁阻電機的控制方法及其系統
本發明公開了一種高速無位置傳感器開關磁阻電機的控制方法及其系統，針對勵磁相相電流的峰值時刻會與轉子到達該勵磁相定轉子齒交疊點位置時刻之間存在偏移量的實際情況，對傳統的相電流梯度法中將勵磁相相電流峰值時刻直接作為該勵磁相定轉子齒交疊點位置時刻的方法加以修正，以得到該勵磁相正確的定轉子齒交疊點位置,從而更加準確地估算出開關磁阻電機勵磁相的關斷時刻和下一勵磁相的開通時刻，實現更為精準地高速無位置傳感器開關磁阻電機控制。
東南大學
2021-04-11
17寸8口LCD KVM切換器四合一控制平臺液晶套
產品詳細介紹 PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標（觸控板）內置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機身設計、安裝簡易，一人輕松裝上機柜，拋棄傳統的需要兩人以上才能安裝方式，機身帶摳鎖設計固定，讓您更加方便和安全。 功能特點 PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標（觸控板）內置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機身設計、安裝簡易，一人輕松裝上機柜，拋棄傳統的需要兩人以上才能安裝方式，機身帶摳鎖設計固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標準鍵盤/Touch PAD觸摸鼠標 >標準19’’機架結構，高度整合為標準1U高度，節省85%以上的機柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護，帶有筆記本翻轉專利的型材，使顯示與機身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅動程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統 >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯想等原裝服務器機型和研華、研祥、大眾、威達、艾訊等各類工控機。 1.透過本LCD KVM控制平臺可使用一組顯示設備/鍵盤/鼠標控制八臺計算機或服務器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤鼠標訊號,可同時開機 3.支持熱插撥,免驅動程式,即插即用 4.每端口均能自動偵測屏幕/鍵盤/鼠標型號,設定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計算機也能偵測屏幕型號 6.鼠標高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(如:Logitech MX系列) 7.可通過鍵盤熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達2048*1536 8.內建自動掃描功能方便監控,自動掃描時間為5~~255秒 9.OSD機種提供命名,每端口可以單獨設置密碼,自動掃描跳選及串聯擴充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
卓普17寸液晶顯示器8口LCDKVM控制平臺四合
產品詳細介紹 力卓 ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標（觸控板）內置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機身設計、安裝簡易，一人輕松裝上機柜，拋棄傳統的需要兩人以上才能安裝方式，機身帶摳鎖設計固定，讓您更加方便和安全。 功能特點 PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標（觸控板）內置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機身設計、安裝簡易，一人輕松裝上機柜，拋棄傳統的需要兩人以上才能安裝方式，機身帶摳鎖設計固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標準鍵盤/Touch PAD觸摸鼠標 >標準19’’機架結構，高度整合為標準1U高度，節省85%以上的機柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護，帶有筆記本翻轉專利的型材，使顯示與機身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅動程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統 >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯想等原裝服務器機型和研華、研祥、大眾、威達、艾訊等各類工控機。 1.透過本LCD KVM控制平臺可使用一組顯示設備/鍵盤/鼠標控制八臺計算機或服務器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤鼠標訊號,可同時開機 3.支持熱插撥,免驅動程式,即插即用 4.每端口均能自動偵測屏幕/鍵盤/鼠標型號,設定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計算機也能偵測屏幕型號 6.鼠標高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(如:Logitech MX系列) 7.可通過鍵盤熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達2048*1536 8.內建自動掃描功能方便監控,自動掃描時間為5~~255秒 9.OSD機種提供命名,每端口可以單獨設置密碼,自動掃描跳選及串聯擴充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法
本發明公開一種基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態信息，并輸入至控制器，人體手臂發力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態參數以及力覺參數，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現控制，以實現微弱主動力下的輔助主動訓練。
東南大學
2021-04-11
智慧服務機器人
南京大學電子智慧型服務機器人創新研究院融合AI+5G技術，研發出智慧服務機器人“小融”代替銀行大堂經理，實現客戶業務辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設，在避免人人接觸同時實現業務快速辦理，提高了服務效率。智慧服務機器人“小艾”代替醫院導醫人員完成導診、分診等工作，有效避免了原有醫護人員與患者直接接觸而發生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。2020年2月18日，智慧服務機器人“小艾”首先進入南京市鼓樓醫院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫院的智慧導醫，也是醫護人員的最佳助手。在鼓樓醫院導醫臺，患者進入病區時，南大電子機器人首先會通過人臉識別對未佩戴口罩人員進行搜索，并向前溫馨提示；通過機器人視覺及語音交互，她還可以對病區內發熱、咳嗽等癥狀患者進行識別梳理，主動向前詢問及排查篩選，并引導至發熱門診；在判斷患者情況后，機器人可通過臉部大屏推送醫院科室導視圖，以語音加圖片的形式引導患者去相關科室就診，有效進行分流，減少人流聚集；對于醫院概況、在班醫生、樓層分布及基礎設施等問題查詢，機器人也可以通過語音交互幫助患者答疑解難，并精準引導推送；除完成導診、分診等日常工作外，機器人更可以對當天就診情況及患者情況進行大數據分析統計。除智慧導醫場景外，在防控期間，機器人還可以協助醫護人員進行病情診斷、隔離區查房、遠程會診，更可以陪患者聊天進行心理疏導，服務場景及功能可進一步延伸。南大電子智慧型服務機器人創新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫療行業外，南大電子智慧服務機器人還在政府單位、銀行網點、街道社區等窗口單位上崗服務，用智慧力量共筑AI安全防線；同時，南大電子也將更好發揮人工智能賦能效應，用最好的產品及最優的技術支援抗疫，攜手各行各業打贏這場疫情防控的攻堅戰。
南京大學
2021-04-10
醫療服務機器人
“這臺醫療服務機器人主要用于醫院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區以及回收被服和醫療垃圾等工作。”該項目技術總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫療服務機器人可以針對疫情和醫院的復雜環境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構建，算法實現場景建模與定位；還能自主規劃最優路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現動態探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物?！搬t療服務機器人可以24小時連續工作，進行自主充電?！敝饕夹g負責人羅斌教授介紹，由該團隊自主設計的基于WEB的遠程部署交互接口可以實現遠程快速部署，向機器人下達指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設計，外殼材質設計為抗腐蝕的醫療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒?！耙驗閬碜早箸焐剑晕覀兘兴＄?，明天一早小珈就要去危重病房工作了?！眹叶嗝襟w軟件工程技術研究中心副主任涂衛平介紹，小珈運送物資的過程無需人員操作，不怕病毒、不知疲倦，極大減少了醫護人員進入隔離區的頻次，對醫護人員起到良好的隔離保護作用，減輕了前線工作人員的負擔。面對疫情，武漢大學張良培、羅斌、杜博，涂衛平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內定位、計算機視覺、音視頻和工程技術等多個方面日夜攻關，克服疫情帶來的種種困難，爭分奪秒地進行調試，順利完成預定任務。這臺機器人的小伙伴后期還將陸續抵達，為疫情一線的醫護人員和患者服務。
武漢大學
2021-04-10
消毒機器人
復旦大學工程與應用技術研究院和華山醫院聯合組成攻關小組，用三天完成方案和圖紙設計，不到三周就成功開發出消毒機器人第一代樣機。樣機“出爐”后，這個“神速”的團隊與復旦大學附屬中山醫院的醫務人員一起實驗應用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區域，自主無障礙行走，自動消毒，效果和應用前景得到了院方護理部的認可，并結合實際應用場景，提出了升級版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒?！睆偷┐髮W工程與應用技術研究院副院長甘中學解釋，在已有移動平臺的基礎上增加視覺系統、消毒設備及過程控制系統，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現人機遠程融合控制的自動消毒?！斑h程”能不能再“遠”一些？研究人員采用云服務器作為中間代理，只要有4G信號，就可以控制。攻關小組還增加了判斷socket通訊連接機制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時又加入心跳機制，控制端每隔一秒給小車發送一個“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動停止。消毒機器人的功能于2月21日在中山醫院進行了實地測試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機器人都“游刃有余”。
復旦大學
2021-04-10
智能服務機器人
項目的來源于國家863項目，并已經申請專利和軟件著作權。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達機器人自身情感。該系列機器人可以應用于科普場館，學校實驗室，家庭；在科普場館中能夠對場館進行解說并與觀眾互動，在學校實驗室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機器人是一個系列產品，現有產品： 1、迎賓機器人 2、高仿人機器人 3、智能爬蟲 4、多功能機器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機器魚
北京科技大學
2021-04-11
醫療服務機器人
2月27日下午，在湖北省科技廳的積極協調下，由武漢大學國家多媒體軟件工程技術研究中心、測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯合研發的首臺醫療服務機器人小珈到達武漢雷神山醫院，開始上崗工作。
“這臺醫療服務機器人主要用于醫院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區以及回收被服和醫療垃圾等工作。”該項目技術總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫療服務機器人可以針對疫情和醫院的復雜環境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構建，算法實現場景建模與定位；還能自主規劃最優路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現動態探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物
武漢大學
2021-04-10