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產(chǎn)品詳細(xì)介紹  創(chuàng)新教育改革  新型機(jī)電技術(shù)教學(xué)項(xiàng)目        創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品----可拆裝可組合教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手                 AT-X  6軸教學(xué)機(jī)器人（步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)，6軸聯(lián)動(dòng)，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學(xué)機(jī)器人（可拆裝，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人接軌）           視頻：百度搜索：教學(xué)機(jī)械手，6軸教學(xué)機(jī)械手        報(bào)價(jià)：4軸3萬(wàn)，5軸3.8萬(wàn)，6軸4.3萬(wàn)珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后，機(jī)器人作為又一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長(zhǎng)。而一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場(chǎng)所，對(duì)機(jī)器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。AT-X  6軸教學(xué)機(jī)械手，產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，性能先進(jìn)，精度高，實(shí)用性強(qiáng)，六個(gè)軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負(fù)載1/3公斤，可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)蘊(yùn)涵的工程教學(xué)內(nèi)容：6軸機(jī)械手的構(gòu)成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動(dòng)原理、步進(jìn)電機(jī)工作原理，6軸控制系統(tǒng)及其程序編制，電氣控制箱設(shè)計(jì)與制造。機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目有助學(xué)校在“融入”上做文章，在“對(duì)接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)：1、控制器采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定3、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)伺服/步進(jìn)電機(jī)完成指定的動(dòng)作4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，星形和渦輪渦桿減速機(jī)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過(guò)程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。今后，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)前景廣闊。技術(shù)參數(shù)：項(xiàng)目     參數(shù)型號(hào)     AT-Q自由度     6驅(qū)動(dòng)方式    步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)有效負(fù)載     3kg重復(fù)定位精度     ±0.5 mm運(yùn)動(dòng)范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周圍環(huán)境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結(jié)露）     振動(dòng)     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質(zhì)量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長(zhǎng)       500  活動(dòng)范圍  *400*400 *800珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號(hào)

通過(guò)引入機(jī)器人，提升數(shù)據(jù)中心的數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化水平。拓展數(shù)據(jù)中心自動(dòng)化感知和遠(yuǎn)程控制能力，大幅度提升騰訊數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)設(shè)施的各項(xiàng)軟硬件性能水平，從最基礎(chǔ)層助力騰訊各項(xiàng)業(yè)務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)力提升。 1.解決數(shù)據(jù)中心運(yùn)維人力不足和難以招聘問(wèn)題，通過(guò)自動(dòng)化運(yùn)維，替換人力，提升效率。 2.大規(guī)模數(shù)據(jù)中心內(nèi)部巡檢，解決人力資源巡檢不安全、不細(xì)心、不及時(shí)問(wèn)題。 3.大規(guī)模數(shù)據(jù)中心硬件運(yùn)維操作量大，通過(guò)自動(dòng)化運(yùn)維，降低人力依賴。 4.完成隨工管理、智能門禁、煙感警報(bào)、PM2.5管理、遠(yuǎn)紅外監(jiān)控、視頻采集、自動(dòng)巡檢等主要功能。

本發(fā)明涉及認(rèn)知無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)質(zhì)量保證和性能優(yōu)化，提出了一種聯(lián)合最佳接納控制和剔除控制的 QoS 保證機(jī)制，包括系統(tǒng)的初始化、計(jì)算出最佳接納概率和剔除概率以及認(rèn)知用戶的各個(gè)性能指標(biāo)。本發(fā)明基于動(dòng)態(tài)接納概率和剔除概率的 QoS 保證機(jī)制，可以在使得系統(tǒng)吞吐率最大化的情況下，同時(shí)嚴(yán)格地保證認(rèn)知用戶的 QoS 要求；所述方法可以在集中式網(wǎng)絡(luò)中得以實(shí)現(xiàn)。

目前第一代完整的呼吸音采集設(shè)備已研發(fā)完畢，完全實(shí)現(xiàn)呼吸活動(dòng)的柔性無(wú)感持續(xù)智能監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)和適應(yīng)多場(chǎng)景下交互設(shè)計(jì)需求，提高醫(yī)療救護(hù)能力和應(yīng)急救援能力，減輕醫(yī)療及養(yǎng)老行業(yè)人力與經(jīng)濟(jì)運(yùn)營(yíng)成本，創(chuàng)新引領(lǐng)社會(huì)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展。 圖1 技術(shù)路線 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監(jiān)測(cè)的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應(yīng)人體胸部曲線，不適合長(zhǎng)期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅(qū)動(dòng)壓力傳感器的自供能、響應(yīng)速度快和靈敏度高等優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)了一種用于可穿戴式聲音監(jiān)測(cè)的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)人體呼吸音與心音地長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監(jiān)測(cè)分析預(yù)警平臺(tái) 通過(guò)深入臨床大規(guī)模收集心音和呼吸音樣本、對(duì)病理性樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，對(duì)信號(hào)的模式識(shí)別進(jìn)行研究匹配，采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)兩種識(shí)別模式，對(duì)病理性聲音特征進(jìn)行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號(hào)的復(fù)雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時(shí)間發(fā)出時(shí)，樣本數(shù)據(jù)不完全相同，傳統(tǒng)方法容錯(cuò)率與識(shí)別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數(shù)據(jù)進(jìn)行分類識(shí)別和特征標(biāo)定，采用人工智能算法進(jìn)行測(cè)試和集訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)為大數(shù)據(jù)分析提供數(shù)據(jù)參考。 (3) 呼吸音智能監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的人機(jī)交互設(shè)計(jì) 通過(guò)分析多個(gè)智能呼吸音監(jiān)測(cè)預(yù)警操作系統(tǒng)的使用場(chǎng)景、認(rèn)知特點(diǎn)、輸入和輸出方式，歸納出它們?cè)诮换ピO(shè)計(jì)上的一般性的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)缺陷。通過(guò)多學(xué)科的交叉，如人因功效學(xué)、設(shè)計(jì)語(yǔ)義學(xué)、設(shè)計(jì)美學(xué)、設(shè)計(jì)心理學(xué)等學(xué)科，進(jìn)行了全面整體的交互設(shè)計(jì)研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標(biāo)】

本發(fā)明公開(kāi)了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機(jī)器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個(gè)單層擬合機(jī)構(gòu)和肩部擬合機(jī)構(gòu)，肩部擬合機(jī)構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機(jī)構(gòu)依次安裝在肩部擬合機(jī)構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機(jī)構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機(jī)構(gòu)仿形肩部形狀，由穿著在機(jī)器人上的緊身衣，表征人體擬合結(jié)果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機(jī)器人替換真人試穿服裝

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 本儀是我公司SPC機(jī)系列產(chǎn)品之一，適用于各機(jī)關(guān)、團(tuán)體、學(xué)校、企事業(yè)單位需要按時(shí)間控制用電設(shè)備和定時(shí)響鈴的地方，它具有停電記憶、走時(shí)不亂，時(shí)間精度高，編程簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。本SPC系列儀器系國(guó)家級(jí)新產(chǎn)品，經(jīng)國(guó)家鑒定本系列儀器是目前技術(shù)、性能處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位的先進(jìn)產(chǎn)品。本系列產(chǎn)品曾在國(guó)際科技與和平周活動(dòng)中獲“中國(guó)科技之光進(jìn)步獎(jiǎng)”和“愛(ài)迪生”發(fā)明金獎(jiǎng)。又被國(guó)家貿(mào)易部評(píng)為質(zhì)量信得過(guò)產(chǎn)品。天安門廣場(chǎng)國(guó)旗自動(dòng)升降及國(guó)歌自動(dòng)播放設(shè)備中采用本系列產(chǎn)品。 一、功能和特點(diǎn)： 1、本儀器可在每天二十四小時(shí)中的任意時(shí)、分自動(dòng)開(kāi)關(guān)用電設(shè)備或控制響鈴。 2、用戶可方便地洗、編、檢查、修改程序(作息時(shí)間表)。 3、編定時(shí)間程序后，電腦無(wú)需電池可保證停電十年記憶不亂。 4、儀器機(jī)內(nèi)裝有可充電電池，在停電五天內(nèi)，能維持電子鐘繼續(xù)走時(shí)(但不顯示)。 5、調(diào)鐘可快進(jìn)、慢進(jìn)、倒退。 6、電鈴鈴聲有三種，上課：十短聲、下課：一長(zhǎng)聲：預(yù)備:六組兩短聲。 7、本儀采用發(fā)光數(shù)碼管顯示時(shí)間，清晰、美觀且耐久。

RapidECU是一系列產(chǎn)品級(jí)快速原型控制器，可以在電控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中替代產(chǎn)品控制器硬件，通過(guò)自動(dòng)代碼生成技術(shù)，將建模與仿真階段所形成的控制算法模型下載到快速原型控制器硬件中，并連接實(shí)際被控對(duì)象，進(jìn)行控制算法的硬件在環(huán)仿真驗(yàn)證和實(shí)物驗(yàn)證，并在開(kāi)發(fā)階段早期實(shí)現(xiàn)標(biāo)定。

可實(shí)現(xiàn)門禁的智能化控制，支持通過(guò)PC端、手機(jī)端進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制。1. 課表控制：根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)已有的課表，結(jié)合師生身份信息實(shí)現(xiàn)門禁的自動(dòng)控制，從而達(dá)到無(wú)人值守的目的；2. 開(kāi)放預(yù)約控制：根據(jù)已有的開(kāi)放預(yù)約信息，結(jié)合人員的身份認(rèn)證情況，實(shí)現(xiàn)門禁的自動(dòng)控制；3. 策略控制：用戶可自定義門禁的定時(shí)控制策略，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)策略對(duì)門禁進(jìn)行自動(dòng)控制；4. 遠(yuǎn)程控制：在用戶權(quán)限允許的情況下，可通過(guò)PC機(jī)或手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁的遠(yuǎn)程狀態(tài)查看及控制；5. 聯(lián)動(dòng)控制：可結(jié)合消防預(yù)警/報(bào)警信息、安全學(xué)習(xí)考試結(jié)果、安全巡查結(jié)果、安全隱患整改結(jié)果等數(shù)據(jù)與門禁系統(tǒng)的管理進(jìn)行聯(lián)動(dòng)；（如有）

專利特征在于包括下列步驟：（1）研究了微型離心水泵的工作原理：   通過(guò)葉輪的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，使葉輪流道里的水甩向四周，葉輪入口形成真空，使水流動(dòng)。（2）研究了電磁閥得工作原理：   通電時(shí)，電磁閥線圈產(chǎn)生電磁吸力把閥芯提起，使使關(guān)閉元件離開(kāi)閥座，密封副件打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，靠彈簧力把關(guān)閉元件壓在閥座上閥門關(guān)閉。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于干擾觀測(cè)器的單相逆變器有限時(shí)間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態(tài)空間平均模型；以逆變器實(shí)際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態(tài)變量，同時(shí)考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動(dòng)態(tài)模型，并設(shè)計(jì)有限時(shí)間干擾觀測(cè)器；將觀測(cè)器的輸出作為前饋補(bǔ)償與輸出反饋控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)基于有限時(shí)間干擾觀測(cè)器的有限時(shí)間抗干擾控制器；根據(jù)有限時(shí)間抗干擾控制器，實(shí)現(xiàn)單相逆變器輸出電壓的控制。本發(fā)明能夠在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)單相逆變器參考輸出電壓的快速準(zhǔn)確跟蹤以及對(duì)多源干擾和不確定性的精確補(bǔ)償抑制，同時(shí)提高系統(tǒng)抗干擾能力，降低了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的容錯(cuò)性。