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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于微操作機器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng)
在國家自然科學(xué)基金、863計劃的資助下，面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機器人系統(tǒng)，在系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項原創(chuàng)性研究成果，獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項專利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動控制系統(tǒng)，ZL03 1 29924.5：全數(shù)字細分型高精度步進電機控制器，ZL97121702.5：用于生物醫(yī)學(xué)工程的
南開大學(xué)
2021-04-14
三維真彩色噴繪機器人
設(shè)計了三維真彩色噴繪機器人，實現(xiàn)了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術(shù)，為大幅面三維真彩色噴繪系統(tǒng)產(chǎn)品化提供了有力支撐。 通過計算機強大的數(shù)據(jù)處理能力，利用機器人的柔性加工將虛擬三維場景如實地在復(fù)雜三維模型上進行噴繪，從根本上改變目前噴繪行業(yè)僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計要求復(fù)雜，同時三維模型的復(fù)雜性也對運動控制系統(tǒng)高速運動條件下的穩(wěn)定性和準確性要求很高，國際上只有少數(shù)公司和研究機構(gòu)進行原理性的研究和小規(guī)模試驗，尚未形成生產(chǎn)力和產(chǎn)業(yè)鏈。
南開大學(xué)
2021-04-14
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一種兩棲仿生龜機器人
本發(fā)明公開了一種兩棲仿生龜機器人，它具有四條相同結(jié)構(gòu)的腿模塊單元，十六個獨立可控關(guān)節(jié)通過冗余驅(qū)動可同時實現(xiàn)陸地及水中運動，具有很強的環(huán)境適應(yīng)性。陸地運動步態(tài)以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)為驅(qū)動關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)冗余；水下運動步態(tài)則以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為驅(qū)動關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)冗余。機器人還配備浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統(tǒng)的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)放置在機身密封艙內(nèi)進行保護，關(guān)鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發(fā)明具有運動形式豐富，承載能力強、關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)角度大，機
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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JZR―V精密裝配機器人視覺系統(tǒng)
該項目屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域。它為863計劃中的型號研制任務(wù)“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統(tǒng)，應(yīng)用該系統(tǒng)與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產(chǎn)品的裝配作業(yè)，能實現(xiàn)裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應(yīng)用在工業(yè)、國防、醫(yī)學(xué)等其它相關(guān)領(lǐng)域。該系統(tǒng)在硬件體系結(jié)構(gòu)、軟件系統(tǒng)、識別方法等研究方面有重要創(chuàng)新，填補了國內(nèi)空白，其主要技術(shù)指標已
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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一種多用途仿生螃蟹機器人
本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側(cè)鉗模塊、左側(cè)鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設(shè)計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應(yīng)性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應(yīng)較多的地形，實現(xiàn)全方位行走；右側(cè)鉗與左側(cè)鉗的單獨或配合，能完成多種任務(wù)，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協(xié)作的完成對周圍全方位的觀察，指導(dǎo)機器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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基于全景視覺技術(shù)的機器人伺服定位系統(tǒng)
項目簡介 機器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計算機科學(xué)、圖像處理、模式識 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測技術(shù)是近年來機器視覺領(lǐng)域研究的熱點之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用。現(xiàn)階段全景視覺檢測技術(shù)主 要圍繞運動系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學(xué)先進制造與現(xiàn)代裝備工程
江蘇大學(xué)
2021-04-14
《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》解讀
《指導(dǎo)意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰(zhàn)略部署。
科技司
2023-11-04
機器人無人機高精度室內(nèi)定位
機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現(xiàn)高精度實時室內(nèi)定位與運動追蹤，對六自由度位姿數(shù)據(jù)與關(guān)節(jié)角度等運動學(xué)數(shù)據(jù)進行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可實時獲取機器人和無人機精準位置、姿態(tài)和六自由度（6DoF）位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實驗室環(huán)境內(nèi)，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息，并支持數(shù)據(jù)導(dǎo)出。 人體步態(tài)動作捕捉 NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標等運動學(xué)數(shù)據(jù)。基于整套系統(tǒng)超高的實時性，NOKOV可支持數(shù)據(jù)的實時可視化， 并可導(dǎo)出至第三方軟件進行進一步的數(shù)據(jù)處理。 常見關(guān)節(jié)角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
青島進化者小胖機器人科技有限公司
青島進化者小胖機器人科技有限公司（原北京進化者機器人科技有限公司），
成立于2015年2月，是中國國家高科技企業(yè)。研發(fā)團隊主要來自于“北航機器人研究所”，
以及國內(nèi)外機器人領(lǐng)域?qū)＜遥邪l(fā)人員百余人。
2015年11月推出機器人“小胖”。
“小胖”機器人擁有自主巡航、情感系統(tǒng)等多項世界領(lǐng)先技術(shù)和專利，
是中國第一個實現(xiàn)量產(chǎn)和大規(guī)模家庭應(yīng)用的大型機器人，具有里程碑意義。
目前在全球大型服務(wù)機器人市場中占有率第一。
2018年推出機器人教學(xué)助手，開展兒童人工智能普及教育，目前已進入中國近5000家幼兒園和小學(xué)，
并與工信部“青少年人工智能技術(shù)水平測試”中心合作，共同確定相關(guān)等級考試標準。
2019年9月與青島市政府達成戰(zhàn)略合作，公司更名為青島進化者小胖機器人科技有限公司。
未來將依托青島研發(fā)生產(chǎn)基地，面向全國輸出機器人技術(shù)與全系產(chǎn)品，全力打造中國服務(wù)機器人龍頭品牌。
青島進化者小胖機器人科技有限公司
2021-02-01
湖南瑞森可機器人科技有限公司
湖南瑞森可機器人科技有限公司成立于2015年，公司位于長沙國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)提供智能機器人技術(shù)研究服務(wù)和集成應(yīng)用服務(wù)的價值運營商。 瑞森可公司通過引進世界先進的智能機器人技術(shù)，并不斷吸收和再創(chuàng)新，形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多項核心技術(shù)和產(chǎn)品，在工業(yè)制造、科研教育、消費服務(wù)、科普文娛等多個領(lǐng)域推廣和普及高智能機器人應(yīng)用，為廣大客戶量身定制創(chuàng)新應(yīng)用解決方案。公司智能化產(chǎn)品及應(yīng)用解決方案已經(jīng)成功服務(wù)于全球10多個國家、20多個合作伙伴和500多家終端客戶，逐漸形成覆蓋生產(chǎn)制造、教育普及、科學(xué)研究、集成應(yīng)用、金融服務(wù)等多層級多形態(tài)協(xié)同發(fā)展的“瑞森可+”智能機器人產(chǎn)業(yè)合作生態(tài)。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01