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高等教育領域數字化綜合服務平臺
MKRB-J2 SCARA機器人基礎實訓工作站
本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。
平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種果菜類作物無土栽培營養液、制備方法及供液方法
本發明涉及一種果菜類作物無土栽培營養液、制備方法及供液方法。一種果菜類作物無土栽培營養液，包括N、P、K、Ca、Mg、S的大量元素和B、Mn、Cu、Zn、Fe、Mo微量元素的營養液，分別配制幼苗期大量元素營養液、開花期大量元素營養液、結果期大量元素營養液，其中幼苗期大量元素營養液中N、P、K含量低于開花期和結果期；開花期大量元素營養液中N含量大于幼苗期，K含量小于結果期；結果期大量元素營養液中K含量高于N、P含量。在作物不同生育期，最大程度地利用營養液中所需離子，減少了未吸收離子的過量積累；提高了Ca和P含量，達到各離子之間作物吸收最合理的平衡比例，減少了過量離子的積累，并提高了肥料利用效率。
中國農業大學
2021-04-11
湖北省科技廳關于組織申報2023年科技人才服務企業項目的通知
為充分發揮科技第一生產力、人才第一資源、創新第一動力的作用，引導科技人才向基層一線流動，打破區域人才流動壁壘，促進產才深度融合，現組織實施2023年科技人才服務企業項目，著重促進武漢市內高校、科研院所科技人才資源與武漢市外企業創新資源充分融合，推進區域協調發展。
湖北省科技廳
2023-02-22
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
一種氣液兩相射流反應器以及氣液兩相射流反應系統
本實用新型公開了一種氣液兩相射流反應器，包括反應器筒體，在反應器筒體頂部設有液體噴射裝置，液體噴射裝置包括進液口和伸入反應器筒體內的縮徑式噴嘴；在反應器筒體上部設有排氣口；在反應器筒體的內壁設有多個擋板；在反應器筒體下部設有進氣口和循環液進口，進氣口與位于縮徑式噴嘴下方的氣體分布器連通；在反應器筒體底部設有排液口。本實用新型還公開了一種氣液兩相射流反應系統，包括氣液兩相射流反應器、蒸發器、閃蒸罐。本實用新型氣液兩相射流反應器系統，利用高速液體射流的剪切作來破碎氣泡，實現氣液兩相的高效分散混合，具有流程簡潔、反應器結構簡單、氣液混合效果好等優點，適用于甲醇羰基化生成醋酸或醋酸甲酯羰基化生產醋酐。
浙江大學
2021-04-13
機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
WMO-II器官保存液的開發研究
已有樣品/nWMO-II器官保存液以WMO-I器官保存液（同濟醫院制劑）為基礎，汲取國外器官保存液的優點，并以器官保存理論為指導：1, 減少由于低溫保存導致的細胞水腫；2, 防止細胞的酸化作用；3, 防止灌洗保存過程中細胞間隙的膨脹；4, 防止氧自由基的損傷，尤其是在再灌注過程中；5, 提供再生高能磷酸化合物的底物。吸收了UW液、HTK液等保存液的優點，同時具備了自己明顯的特點：常溫運輸和儲存，擺脫冷鏈；低粘滯度，灌注效果好的特點。目前已通過大、小動物實驗分別證實：WMO-Ⅱ器官保存液對腎臟具有優良
華中科技大學
2021-01-12
緩解干眼的智能護眼儀和護眼液
【核心專利】一種眨眼頻率檢測裝置及其檢測方法 一種智能干眼癥護眼儀 一種用于干眼癥患者的中藥保健眼罩 - CN201520454235.8 【發明人】祁興華 【技術領域】人工智能、生物醫藥 【摘要】 本項目為一種緩解干眼的智能護眼儀和配套使用的中藥護眼液。 護眼液根據中醫基礎理論基于經典驗方和中藥配伍規律研制而成，更適于涼霧熏蒸，使中藥有效成分直達病灶且作用持久，緩解視疲勞，改善畏光、干澀、異物感等干眼癥癥狀，藥液的濃度、pH值以及滲透壓對眼表無毒副作用。護眼液搭配護眼儀使用。 智能護眼儀通過特定的傳感器和算法監測用戶眨眼頻率，依照建立的模型推算用戶眼睛干燥度，依此通過微處理芯片對出霧量進行智能調節，實現對護眼儀內濕度的調整，讓眼睛保持在濕潤環境中。護眼儀還可培養用戶眨眼習慣，當用戶眨眼頻率低于正常次數時，護眼儀會亮燈并振動提醒用戶眨眼，當用戶保持一定眨眼頻率時，還能培養用戶眨眼習慣，促進淚腺分泌，有助淚膜形成，讓眼球始終保持濕潤和不易干燥的狀態。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種衛生痰液收集器
本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種衛生痰液收集器，它包括透明罐體、擠壓囊、注水管、負壓管、收集管和排痰管，還包括清洗裝置、密封盒和連接套，所述清洗裝置包括電機、傳動軸Ⅰ、圓錐齒輪Ⅰ、圓錐齒輪Ⅱ、傳動軸Ⅱ和噴頭，電機連接傳動軸Ⅰ，傳動軸Ⅰ與圓錐齒輪Ⅰ連接，圓錐齒輪Ⅰ與圓錐齒輪Ⅱ垂直配合，圓錐齒輪Ⅱ與傳動軸Ⅱ連接，傳動軸Ⅱ連接噴頭，連接套設置在收集管接頭與負壓管接頭；本實用新型有效的對收集器進行全面徹底的清洗消毒，防止因清洗不徹底造成錯誤的檢測結果，使用安裝方便。
青島大學
2021-04-13
汽車車身防污鍍膜液生產技術
可以量產/n成果簡介: 汽車在雨天、灑水車、建筑工地、泥濘或多灰塵道路等環境行駛時，往往會造成車身被泥水或灰塵污染，這不但影響車身美觀，而且污染物中的腐蝕性成分還會對車身油漆甚至車身本體造成傷害。目前常用的解決方法是洗車，洗車的方法存在如下缺點：耽誤時間、增加花費、洗車液對車身表面清除污物的同時也會傷害車身油漆、高壓水槍水可能滲透到后視鏡等部件的內部而造成里面電子器件損壞。另外，由于洗完車后可能會很快被重新污染，很難做到每天洗車來解決這個問題。本技術采用無毒、無腐蝕性的環
湖北工業大學
2021-01-12