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團(tuán)隊(duì)目前主要產(chǎn)品有：?（1）三維彩色測量系統(tǒng)：基于光柵投影的三維測量技術(shù)，獲取被測物體的三維彩色信息?？梢杂糜诠I(yè)級(jí)高精度測量，電影、游戲等行業(yè)中的人物、場景建模。（2）三維快速測量系統(tǒng)：可實(shí)現(xiàn)快速測量，獲取物體三維動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，適用于工業(yè)有限元分析、動(dòng)畫人物動(dòng)作捕捉等應(yīng)用。系統(tǒng)整體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。（3）三維微小測量系統(tǒng)：利用遠(yuǎn)心鏡頭獲取微小物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)?？捎糜诠I(yè)微小器件尺寸、材料形變測量、三維指紋識(shí)別、三維生物特征識(shí)別領(lǐng)域。（4）（門禁/閘機(jī)）三維安檢人臉識(shí)別系統(tǒng)：將三維快速測量系統(tǒng)與自主開發(fā)的三維人臉識(shí)別軟件有機(jī)結(jié)合，集自動(dòng)人臉檢測、自適應(yīng)調(diào)光、三維測量與識(shí)別、身份認(rèn)證為一體，構(gòu)成可實(shí)時(shí)進(jìn)行三維人臉測量與識(shí)別的自動(dòng)化系統(tǒng)（門禁，閘機(jī)為應(yīng)用場景之一）。

該系統(tǒng)在安卓手機(jī)上開發(fā)應(yīng)用軟件，通過蜂窩網(wǎng)將控制信令傳送至WEB服務(wù)器，由服務(wù)器經(jīng)ZigBee網(wǎng)絡(luò)智能控制各種電器或者設(shè)備。它具有以下技術(shù)特性： ZigBee組網(wǎng)：成本低、功耗小、體積小、無線、自組織網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞忍攸c(diǎn)。 智能手機(jī)：以安卓智能手機(jī)為主，可免費(fèi)定制開發(fā)支持其他智能手機(jī)。 節(jié)點(diǎn)功能：（1）開關(guān)：門、窗、窗簾、燈、空調(diào)、電視、音響、熱水器等；（2）視頻監(jiān)控；（3）報(bào)警：入侵、火、煙霧等；（4）看護(hù)：老人、小孩等；（5）烹飪：煮飯、燉湯等。 嵌入式IP服務(wù)器：處理器S3C6410，ARM1176JZF-S內(nèi)核，Android操作系統(tǒng)。

成果針對(duì)煤礦帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)控制、故障監(jiān)測和鋼絲繩芯輸送帶缺陷監(jiān)測等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，建立了鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，研發(fā)了集變頻控制、故障實(shí)時(shí)監(jiān)測及保護(hù)和鋼絲繩芯輸送帶缺陷監(jiān)測于一體的帶式輸送機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)的變頻控制、鋼絲繩芯輸送帶鋼絲繩缺陷和接頭位移在線監(jiān)測、帶式輸送機(jī)跑偏、撕裂、超溫、打滑、堆煤等故障的綜合保護(hù)，保證了煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)高效、節(jié)能、安全運(yùn)行，對(duì)煤礦安全生產(chǎn)具有重要意義。該成果已申報(bào)發(fā)明專利 5 項(xiàng)，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 10 余篇。

本實(shí)用新型提供了一種支撐智能設(shè)備的移動(dòng)機(jī)器人，包括帶有智能設(shè)備安裝位置的機(jī)身以及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：四個(gè)弧形支撐腿，分為兩組，對(duì)稱分布在機(jī)身兩側(cè)，每個(gè)弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠(yuǎn)離支撐面的一端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)身連接，同一側(cè)的兩個(gè)弧形支撐腿的轉(zhuǎn)動(dòng)面相互平行；轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源，安裝在機(jī)身上驅(qū)動(dòng)四個(gè)弧形支撐腿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)弧形支撐腿共同轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)身運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型的移動(dòng)機(jī)器人的支撐腳采用弧形的構(gòu)造，且材料是柔軟的，使得機(jī)器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動(dòng)能力，并有效減輕智能設(shè)備的磨損和運(yùn)動(dòng)中受到的振動(dòng)。

一、 成果主要特點(diǎn)兩次應(yīng)邀參加“院士專家山西行”，經(jīng)過約3年深入研究、反復(fù)論證和實(shí)驗(yàn)，取得的科技創(chuàng)新高效益成果（己獲專利授權(quán)），已開發(fā)初樣（參閱后面照片）。具有井下在線自動(dòng)校準(zhǔn)功能，不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上。具有濕敏自動(dòng)校準(zhǔn)功能。沒有繼電器和電位器之類觸點(diǎn)器件，不會(huì)產(chǎn)生電火花。利潤率高(>3:1 市場需求總潛力每年達(dá)十億元以上。),無污染，不消耗油、氣和煤之類燃料,不排出廢氣、廢水或廢渣。產(chǎn)值/能耗比高，1 kwh可產(chǎn)出萬元以上（產(chǎn)品本身功耗<2W）。有切實(shí)可行防“盜版仿造”措施。批量生產(chǎn)之元器件分散性, 可由專用設(shè)備數(shù)字化自動(dòng)糾偏, 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)歸一化校準(zhǔn), 不需要人工調(diào)節(jié)電位器之類參數(shù)。優(yōu)勢很突出，甲烷在線檢測行業(yè)更新?lián)Q代產(chǎn)品。產(chǎn)品和設(shè)備體積小, 200 m2廠房即可批量生產(chǎn), 勞動(dòng)強(qiáng)度低,對(duì)生產(chǎn)人員技術(shù)水平要求不高。二、 應(yīng)用說明國內(nèi)很多企業(yè)生產(chǎn)甲烷檢測儀或報(bào)警器，其產(chǎn)品主要有礦工帽型、便攜式和“在線”式三種，只有“在線”式甲烷檢測設(shè)備可隨時(shí)向監(jiān)控中心和井巷風(fēng)速調(diào)控系統(tǒng)發(fā)送實(shí)時(shí)甲烷濃度信息。我國現(xiàn)用“在線”檢測設(shè)備每10天左右需拆裝/人工調(diào)參數(shù)一次。每次調(diào)參數(shù)，需將安裝在井下的甲烷在線檢測設(shè)備拆下，拿到地面在潔凈空氣和標(biāo)準(zhǔn)甲烷濃度兩種條件下,人工調(diào)節(jié)多個(gè)電位器,再安裝到井下。費(fèi)時(shí)費(fèi)事, 維護(hù)人員多，對(duì)安全生產(chǎn)不利。本專利成果可開發(fā)出系列產(chǎn)品，其基本產(chǎn)品簡稱為“JC365”，它能自動(dòng)校準(zhǔn), 優(yōu)勢很突出。推廣應(yīng)用本成果具有重要意義和重大價(jià)值?？稍谖覈髅旱V井下廣泛應(yīng)用，并可出口到國外含硫煤礦。三、效益分析我國煤礦很多, 絕大數(shù)煤礦含有硫化物, 它可侵蝕甲烷檢測元件,現(xiàn)用產(chǎn)品需頻繁人工調(diào)校參數(shù), 即:現(xiàn)用產(chǎn)品需定期(例如每10天一次)將安裝在井下的甲烷在線檢測設(shè)備拆下, 拿到地面, 在潔凈空氣和標(biāo)準(zhǔn)甲烷濃度兩種條件下,人工調(diào)節(jié)多個(gè)參數(shù),調(diào)好后再安裝到井下。這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)事, 勞動(dòng)生產(chǎn)率低, 更嚴(yán)重的是不利于安全生產(chǎn)。 “JC365”是甲烷在線檢測領(lǐng)域更新?lián)Q代JC365”及其系列產(chǎn)品的市場潛力很大，每年達(dá)十億元以上。積極恰當(dāng)產(chǎn)銷，年利潤可達(dá)數(shù)億元。產(chǎn)品，它不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上，可大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和安全生產(chǎn)水平，而且產(chǎn)值/能耗比高（1 kwh可產(chǎn)出萬元以上），利潤率高(>3:1), 無污染，不消耗油、氣和煤之類燃料, 不排出廢氣、廢水或廢渣,并研發(fā)了切實(shí)可行防“盜版仿造”技術(shù)措施。因此“四、產(chǎn)品性能本專利技術(shù)是精密電子和自動(dòng)控制技術(shù)創(chuàng)新成果, 其相應(yīng)產(chǎn)品“JC365” 主要性能如下:具有井下在線自動(dòng)定期調(diào)整/校準(zhǔn)功能，不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上。檢測范圍: 0至4%甲烷濃度, 誤差≤0.1%, 微處理器數(shù)據(jù)和運(yùn)算分辨率為0.001% , LED數(shù)碼顯示分辨率為0.01% 。現(xiàn)場3位LED數(shù)碼顯示, 同時(shí)可200至1000Hz變頻脈沖或1至5mA電流遠(yuǎn)程輸出, 傳送距離可達(dá)2000m。具有現(xiàn)場聲光報(bào)警和預(yù)警功能, 并可遠(yuǎn)程發(fā)送報(bào)警和預(yù)警信號(hào)。具有濕度補(bǔ)償功能, 能在相對(duì)濕度98%范圍內(nèi)正常工作。溫風(fēng)氣工作環(huán)境: 0-40℃, 風(fēng)速: 0-8m/S , 氣壓: 80-120kPa,O2 >12%,CO2 <5% 。供電: 9-24V, 耗電<2W。體積：< 205mm X180mm X65mm符合礦用隔爆要求。五、合作方式長期合作，互利雙贏。希望合作企業(yè)觀念先進(jìn)、在煤礦有銷售基礎(chǔ)、有500萬元左右資金、交通方便。企業(yè)支付入門費(fèi)和按銷售額提成。 

本實(shí)用新型公開了一種現(xiàn)代化小區(qū)智能停車位管理系統(tǒng)，為小區(qū)住戶提供長期租用的固定停車位，為小區(qū)訪客提供臨時(shí)停車位，通過對(duì)小區(qū)住戶的固定停車位和小區(qū)訪客的臨時(shí)停車位分開進(jìn)行管理，同時(shí)設(shè)置車位智能鎖限制車輛進(jìn)入停車位，設(shè)置計(jì)時(shí)器配合壓力傳感器獲取進(jìn)入小區(qū)的車輛是否停放在指定停車位的信息，當(dāng)進(jìn)入小區(qū)內(nèi)的車輛存在亂停放的情況時(shí)，能夠及時(shí)報(bào)警，提醒工作人員處理，高效的實(shí)現(xiàn)了對(duì)小區(qū)內(nèi)停車進(jìn)行有序管理，減輕了物業(yè)工作人員的工作難度，有效避免了小區(qū)內(nèi)車位亂停和搶車位情況的發(fā)生，方便了居民生活。

本發(fā)明公開了一種組合式智能自供電減振鏜桿，包括鏜桿、第一壓電陶瓷片、第二壓電陶瓷片、電流變液、大質(zhì)量塊、定位檔環(huán)、小質(zhì)量塊、第三壓電陶瓷片、密封檔環(huán)、控制器、端蓋，第三壓電陶瓷片內(nèi)部設(shè)有小質(zhì)量塊，所述電流變液設(shè)置在第一壓電陶瓷片和第二壓電陶瓷片之間，大質(zhì)量塊設(shè)置在第二壓電陶瓷片內(nèi)部，所述控制器利用端蓋固定在鏜桿的尾部，所述第三壓電陶瓷片的內(nèi)、外表面與控制器相連形成檢測回路，所述第一壓電陶瓷片的外表面和第二壓電陶瓷片的內(nèi)表面與控制器相連形成自供電控制回路，控制器根據(jù)檢測回路計(jì)算出鏜桿的振動(dòng)狀態(tài)，對(duì)施加在電流變液上的電場進(jìn)行控制，改變電流變液的阻尼和剛度，使吸振器工作在最佳減振狀態(tài)。

一、項(xiàng)目簡介 激光掃描系統(tǒng)能夠直接獲取被測目標(biāo)表面的三維空間坐標(biāo)，具有采樣密度高、點(diǎn)云分布密集等特點(diǎn)，正逐漸成為三維空間信息快速獲取的主要手段之一，被廣泛應(yīng)用于文物保護(hù)、三維重建、數(shù)字地面模型生產(chǎn)、城市規(guī)劃等領(lǐng)域。團(tuán)隊(duì)擁有世界上最先進(jìn)的車載和靜態(tài)地面激光掃描系統(tǒng)，具備在城市、海岸帶、礦山等環(huán)境條件下獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的能力。通過研發(fā)點(diǎn)云分割、點(diǎn)云智能量測、三維目標(biāo)提取、點(diǎn)云分析、三維場景

本成果針對(duì)液化天然氣漁船的特殊使用條件，基于經(jīng)濟(jì)角度考慮，智能、高效的利用液化天然氣冷能，通過內(nèi)置的LNG壓力/溫度控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料供應(yīng)監(jiān)測模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)檢測與安全保護(hù)模塊和漁船導(dǎo)航模塊之間相互電信息通信連接并共同組成檢測控制導(dǎo)航系統(tǒng)，LNG儲(chǔ)罐、-100℃冰鮮庫、-60℃冰鮮庫、-18℃冰鮮庫和冷海水制備庫之間相互電信息通信連接并共同組成LNG冷能利用系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG-柴油雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油油箱、LNG冷能利用系統(tǒng)之間相互電氣信息相連接并共同組成LNG漁船智能化控制裝置，實(shí)現(xiàn)利用能量的自動(dòng)化控制。本成果實(shí)現(xiàn)液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，保證液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，其結(jié)構(gòu)簡單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。隨著海洋、江河湖泊環(huán)境問題的日益凸顯，我國漁船使用液化天然氣清潔能源已經(jīng)大勢所趨.本成果通過檢測控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG冷能利用系統(tǒng)、LNG漁船智能化控制裝置等實(shí)現(xiàn)了液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，不但有效提高了液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)收益，而且大大降低了液化天然氣漁船的運(yùn)營成本，其結(jié)構(gòu)簡單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。