葡京娱乐场-富盈娱乐场开户_百家乐试玩_sz全讯网网址xb112 (中国)·官方网站

系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機(jī)器人高精度運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、自主定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、儀表智能識(shí)別以及自動(dòng)報(bào)警、高效人機(jī)交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡(jiǎn)介 系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機(jī)器人高精度運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、自主定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、儀表智能識(shí)別以及自動(dòng)報(bào)警、高效人機(jī)交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運(yùn)行并輻射到地鐵牽引供電、動(dòng)力發(fā)電等設(shè)施的安全監(jiān)控與運(yùn)營(yíng)維護(hù)和智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用。鐵路變電所智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機(jī)器人、鐵路變電所智能機(jī)器人監(jiān)控中心、數(shù)據(jù)的智能處理和機(jī)器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán);具有與鐵路牽引供電SCADA系統(tǒng)無(wú)縫連接功能，是引領(lǐng)無(wú)人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機(jī)器人系統(tǒng)解決了鐵路變電站巡檢自動(dòng)化程度低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，同時(shí)譜系化該機(jī)器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。

項(xiàng)目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動(dòng)自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動(dòng)自行車控制器，控制簡(jiǎn)單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對(duì)以往控制器自控性不高、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行管理較差、動(dòng)力使用效率低等問(wèn)題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力管理、車輛運(yùn)行自動(dòng)駕駛控制、電子安全識(shí)別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

靜脈穿刺采血機(jī)器人的創(chuàng)新萌芽在疫情期間誕生。大量的靜脈穿刺操作給一線臨床醫(yī)護(hù)人員帶來(lái)了不小的工作負(fù)擔(dān)，甚至可能造成醫(yī)患交叉感染。疫情期間，醫(yī)護(hù)人員都穿著厚厚的防護(hù)服、帶著雙層手套，還有護(hù)目鏡容易起霧，使得扎針難成為一個(gè)棘手而普遍的問(wèn)題，而且近距離接觸，更會(huì)極大增加扎針過(guò)程醫(yī)護(hù)人員感染的可能性。

本實(shí)用新型公開了一種基于 AD7747 的智能防盜裝置，屬于信號(hào)采集技術(shù)領(lǐng)域。主要包括探測(cè)電極 模塊、電容數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、警報(bào)模塊；其中，所述探測(cè)電極模塊與電容數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊連接， 控制模塊分別與電容數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊、警報(bào)模塊連接；所述電容數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊采用 AD7747 芯片。通過(guò)采 用差分輸入模式的 AD7747 芯片，有效降低環(huán)境因素影響，實(shí)現(xiàn)高精度的人體接近信號(hào)探測(cè)。并且有體 積小、功耗低、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛應(yīng)用前景。 

ASV-Subtools的設(shè)計(jì)理念在于代碼高度復(fù)用的同時(shí)保持模塊分化和開發(fā)自由，因此具有高效性、可讀性、通用性、靈活性四大特性。使用者可以輕松上手并只需通過(guò)簡(jiǎn)單的編輯配置文件就能探索不同的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)異的性能。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 聲紋識(shí)別是指從說(shuō)話人的語(yǔ)音信號(hào)中提取聲紋特征，并通過(guò)有效的分類識(shí)別模型，對(duì)說(shuō)話人的身份進(jìn)行校驗(yàn)和鑒別。聲紋識(shí)別廣泛應(yīng)用于刑偵、人機(jī)交互聲紋口令驗(yàn)證、銀行聲紋身份驗(yàn)證等領(lǐng)域。得益于深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，聲紋識(shí)別的性能在不斷提升，但落地難度也相應(yīng)提高。 ASV-Subtools是廈門大學(xué)智能語(yǔ)音實(shí)驗(yàn)室（XMUSPEECH）于2020年6月推出的一套高效、易于擴(kuò)展的聲紋識(shí)別開源工具，該工具是基于Kaldi與Pytorch開發(fā)的，充分結(jié)合了Kaldi 在語(yǔ)音信號(hào)和后端處理的高效性以及PyTorch 開發(fā)和訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的便捷靈活性。自開源以來(lái)，ASV-Subtools就以卓越的性能和靈活便捷的框架受到國(guó)內(nèi)外重點(diǎn)科研院所和研發(fā)人員的青睞。 ASV-Subtools的設(shè)計(jì)理念在于代碼高度復(fù)用的同時(shí)保持模塊分化和開發(fā)自由，因此具有高效性、可讀性、通用性、靈活性四大特性。使用者可以輕松上手并只需通過(guò)簡(jiǎn)單的編輯配置文件就能探索不同的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)異的性能。 相較于語(yǔ)音領(lǐng)域的其他開源工具，ASV-Subtools專注于聲紋領(lǐng)域的研究，不僅先后為東方語(yǔ)種、CNSRC等國(guó)內(nèi)外知名競(jìng)賽中提供基線系統(tǒng)和技術(shù)支持，同時(shí)在聲紋領(lǐng)域公開的VoxCeleb數(shù)據(jù)集上也在不斷刷新著SOTA的結(jié)果。 為了加快聲紋產(chǎn)品的落地，廈門大學(xué)智能語(yǔ)音實(shí)驗(yàn)室（XMUSPEECH）與廈門天聰智能軟件有限公司（TalentedSoft）合作，共同為ASV-Subtools的開發(fā)與更新做出貢獻(xiàn)。目前ASV-Subtools已打通聲紋識(shí)別從算法研究到產(chǎn)品落地的全流程，技術(shù)成熟度已達(dá)到可以量產(chǎn)的水平。     GitHub：https://github.com/Snowdar/asv-subtools

成果簡(jiǎn)介本項(xiàng)目面向鋼包精煉爐（LF 爐） 電極系統(tǒng)， 開發(fā)出一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模、 解耦及控制的智能控制系統(tǒng)。 包括開發(fā)出一種含有智能控制算法、 SIEMENS WinAC軟件、 工業(yè)以太網(wǎng)、 現(xiàn)場(chǎng)總線等多種軟硬件技術(shù)的系統(tǒng)集成平臺(tái)， 從而實(shí)現(xiàn) LF爐三相電極電流的實(shí)時(shí)在線解耦與控制。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目先后成功應(yīng)用于馬鋼和湖北新冶鋼， 結(jié)果表明節(jié)能減排效果顯著， 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益明顯。 本系統(tǒng)可以和原系統(tǒng)兼容， 只需要添加一臺(tái)工控機(jī)。技術(shù)指

本發(fā)明涉及一種基于智能負(fù)荷的虛擬電池模型的實(shí)時(shí)控制方法。對(duì)一個(gè)供電區(qū)域的智能負(fù)荷按地區(qū)進(jìn)行分群，每個(gè)智能負(fù)荷群等效為一個(gè)虛擬子電池模型，各智能負(fù)荷群的調(diào)節(jié)能力范圍等價(jià)為虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍。將整個(gè)供電區(qū)域內(nèi)的若干個(gè)智能負(fù)荷群等效為一個(gè)虛擬電池模型，根據(jù)虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍，所有虛擬子電池模型的出力和等價(jià)為虛擬電池模型的總出力。考慮電網(wǎng)

一、  成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：本項(xiàng)目是通過(guò)跨學(xué)科合作，開展在化學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用電子學(xué)新技術(shù)的研究。 大多數(shù)化學(xué)實(shí)驗(yàn)室采用傳統(tǒng)的加熱方法，即利用傳導(dǎo)的方式加熱。微波/超聲波相結(jié)合的技術(shù)與傳統(tǒng)加熱方法相比具有很多優(yōu)點(diǎn)，可以大大降低加熱時(shí)間，省溶劑(可較常規(guī)方法少50％～90％)、節(jié)約能源、減少?gòu)U物的產(chǎn)生，同時(shí)可以提高回收率和提取物的純度。另一方面利于環(huán)境保護(hù)，無(wú)污染，屬于綠色工程，它是一種具有廣闊發(fā)展前途的新技術(shù)。

本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能充電控制器，是一種太陽(yáng)電池向蓄電池充電的方法及全自動(dòng)多功能蓄電池保護(hù)電路，主要應(yīng)用在無(wú)電地區(qū)。它由充電控制、單片機(jī)系統(tǒng)、蓄電池及檢測(cè)控制、負(fù)載控制及保護(hù)幾個(gè)部分構(gòu)成。它根據(jù)鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽(yáng)電池內(nèi)阻大的特點(diǎn)，采用獨(dú)特的太陽(yáng)電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機(jī)根據(jù)檢測(cè)的蓄電池實(shí)際電壓值和預(yù)設(shè)值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽(yáng)電池輸出端的大功率MOS管的導(dǎo)通和截止的時(shí)間比例來(lái)控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率。控制器具有欠壓報(bào)警