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廣州奧翼電子科技股份有限公司是全球兩家電子紙顯示器供應(yīng)商之一，從事薄膜電泳顯示器的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造和銷(xiāo)售。電子紙顯示技術(shù)是基于納米電泳顯示原理，具有環(huán)保節(jié)能、適于閱讀、輕薄柔韌等特點(diǎn)。其顯示器主要應(yīng)用于電子閱讀器、電子貨架標(biāo)簽及其他相關(guān)低功耗顯示產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)奧翼技術(shù)團(tuán)隊(duì)的潛心鉆研，目前公司已經(jīng)成功將該技術(shù)轉(zhuǎn)化為批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，且陸續(xù)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域和產(chǎn)品中。奧翼是中國(guó)一家掌握了納米電泳電子紙技術(shù)并能夠批量生產(chǎn)的公司，同時(shí)奧翼也使中國(guó)在電子顯示領(lǐng)域掌握了先進(jìn)的上游核心技術(shù)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀(guān)測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀(guān)測(cè)量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測(cè)姿定位雙卡爾曼濾波器；對(duì)于測(cè)姿濾波器，基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀(guān)測(cè)方程包括加速度計(jì)觀(guān)測(cè)量更新和磁力計(jì)觀(guān)測(cè)量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對(duì)于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀(guān)測(cè)方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題，消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。

本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，基于觀(guān)測(cè)模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測(cè)量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測(cè)量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測(cè)量模式無(wú)法對(duì)遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測(cè)量，可以消除月球 自身的遮擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對(duì)著陸器以及中繼星有很強(qiáng)的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析的電力系統(tǒng)低頻振蕩源在 線(xiàn)定位方法。該方法首先通過(guò)在線(xiàn)測(cè)量裝置獲取系統(tǒng)發(fā)生低頻振蕩時(shí) 電磁轉(zhuǎn)矩、功角、角速度信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，對(duì)發(fā)電機(jī)組的電磁轉(zhuǎn) 矩信號(hào)以及其相對(duì)慣量中心的角速度、功角信號(hào)進(jìn)行模式分解，提取 發(fā)電機(jī)所在支路的主導(dǎo)振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計(jì)算發(fā)電機(jī) 所在支路的主導(dǎo)振蕩模式的阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)，接著根據(jù)阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)判 定發(fā)電機(jī)是否為該振蕩模式的振蕩源。本發(fā)明提供的定位監(jiān)測(cè)方法能 夠準(zhǔn)確定位電力系統(tǒng)低頻振蕩發(fā)生源，通過(guò)振蕩源對(duì)其自身的控制能 夠有效地平息系

本發(fā)明涉及一種輸電線(xiàn)路雷擊點(diǎn)故障定位方法，尤其是涉及一種基于 OPGW 光偏振態(tài)的輸電線(xiàn)路 雷擊點(diǎn)定位新方法。本發(fā)明通過(guò)進(jìn)行雷擊 OPGW 試驗(yàn)，采用迭代奇異值分解（SVD）算法結(jié)合廣義數(shù) 學(xué)形態(tài)學(xué)、小波分析等方法提取雷擊點(diǎn)處 OPGW 內(nèi)部傳輸光的偏振態(tài)突變信息傳到偏振解調(diào)設(shè)備中的 時(shí)刻來(lái)進(jìn)行故障點(diǎn)精確定位。本發(fā)明將法拉第效應(yīng)用于輸電線(xiàn)路故障測(cè)距中，避免了傳統(tǒng)故障測(cè)距方法 中定位精度受過(guò)渡電阻、線(xiàn)路參數(shù)、系統(tǒng)運(yùn)行方式、行波傳輸色散及行波波速等因素干擾的影響，具有 極高的定位精度。定位時(shí)只需在線(xiàn)路兩端進(jìn)行監(jiān)測(cè)，降低了投入成本。

本成果包括無(wú)線(xiàn)電頻譜監(jiān)測(cè)與干擾定位系統(tǒng)的硬件與軟件實(shí)現(xiàn)，數(shù)字硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，數(shù)字硬件系統(tǒng)中嵌入式固件（FPGA/DSP）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、基于計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程控制/監(jiān)控軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)工作基本穩(wěn)定，課題組熟知無(wú)線(xiàn)電監(jiān)測(cè)的發(fā)展現(xiàn)狀，掌握了硬件與軟件研發(fā)的全部細(xì)節(jié)。課題組在干擾定位領(lǐng)域的研究已取得較顯著的成果，申請(qǐng)相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)(已公開(kāi))。 應(yīng)用本成果，將有助于發(fā)展自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的低成本高性能的無(wú)線(xiàn)電頻譜監(jiān)測(cè)與干擾系統(tǒng)。 圖1 接收機(jī)外觀(guān)照片。包含GPS接口、以太網(wǎng)接口、電源接口、天線(xiàn)接口。 圖2 接收機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片。左邊是數(shù)字電路，右邊是射頻電路 圖3 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)照片。計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的是無(wú)線(xiàn)電頻譜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的控制與分析軟件

成果介紹成果依托劉昊和黃成老師團(tuán)隊(duì)研發(fā)的低功耗、低成本物聯(lián)網(wǎng)信標(biāo)及網(wǎng)關(guān)技術(shù)（其中關(guān)鍵技術(shù)已通過(guò)論文發(fā)表于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域頂級(jí)期刊）。當(dāng)前，在武漢緊急部署的方艙醫(yī)院場(chǎng)地規(guī)模較大、病員數(shù)量較多，而醫(yī)護(hù)人員及醫(yī)療設(shè)備較少。產(chǎn)品部署于方艙醫(yī)院中，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)佩戴定位標(biāo)簽的人員或安裝標(biāo)簽的醫(yī)療設(shè)備高精度實(shí)時(shí)定位。定位數(shù)據(jù)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)傳送至云平臺(tái)，可通過(guò)多種渠道進(jìn)行監(jiān)測(cè)和信息查看。能為方艙醫(yī)院患者、醫(yī)護(hù)人員及醫(yī)療設(shè)備的管理提供可視化平臺(tái)，并大幅提高方艙醫(yī)院的管理效率。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)院內(nèi)病人在活動(dòng)區(qū)域范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)位置及運(yùn)動(dòng)軌跡，并提供越界報(bào)警等信息服務(wù)；能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)方艙醫(yī)院各類(lèi)型人員數(shù)量及區(qū)域分布；在院內(nèi)病員遇到突發(fā)情況時(shí)，可通過(guò)佩戴的定位標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)一鍵呼叫；可對(duì)院內(nèi)安裝定位標(biāo)簽的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行資產(chǎn)追蹤及管理；也能夠?qū)υ簝?nèi)巡檢人員進(jìn)行到訪(fǎng)區(qū)域及時(shí)間管理。市場(chǎng)前景該產(chǎn)品已緊急發(fā)往武漢方艙醫(yī)院，部署后可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)院內(nèi)人員及物資的實(shí)時(shí)定位及動(dòng)態(tài)管理。

本成果包括無(wú)線(xiàn)電頻譜監(jiān)測(cè)與干擾定位系統(tǒng)的硬件與軟件實(shí)現(xiàn)，數(shù)字硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，數(shù)字硬件系統(tǒng)中嵌入式固件（FPGA/DSP）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、基于計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程控制/監(jiān)控軟件系統(tǒng)。

將傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)人工智能技術(shù)有機(jī)的相結(jié)合，運(yùn)用傳感技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、微電子技術(shù)、無(wú)線(xiàn)電通信技術(shù)、軟硬件嵌入技術(shù)、自動(dòng)化控制、機(jī)械電氣工程技術(shù)，并結(jié)合云計(jì)算、大數(shù)據(jù)技術(shù)運(yùn)用，并充分考慮農(nóng)業(yè)種植養(yǎng)殖業(yè)的專(zhuān)業(yè)特性、生物特性、環(huán)境特性等行業(yè)特性，系統(tǒng)化的集成研發(fā)出多項(xiàng)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)外空白的產(chǎn)品及技術(shù)。獨(dú)創(chuàng)性的改良生產(chǎn)工藝及裝備設(shè)備。