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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種面向車(chē)輛精細(xì)識(shí)別的車(chē)輛部件定位方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向車(chē)輛精細(xì)識(shí)別的車(chē)輛部件定位方法，通過(guò)訓(xùn)練模型以及部件檢測(cè)兩部分得到 精確的車(chē)輛部件定位結(jié)果。模型訓(xùn)練即為對(duì)已標(biāo)注的車(chē)輛以及車(chē)輛部件的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集提取 HOG 特征， 并使用 SVM 分類(lèi)器訓(xùn)練得到模型參數(shù)，最終得到可用于檢測(cè)車(chē)輛部件的模型。部件檢測(cè)為對(duì)測(cè)試圖像 提取特征金字塔，利用已得到的模型對(duì)特征金字塔進(jìn)行卷積運(yùn)算，得到卷積響應(yīng)值，并結(jié)合形變約束， 得到的車(chē)輛部件的粗略定位，再結(jié)合剛體特性，加入位置約束及對(duì)稱(chēng)性約束，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛
武漢大學(xué)
2021-04-14
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旋翼/復(fù)雜地形/艦載復(fù)雜氣動(dòng)干擾分析技術(shù)
成果簡(jiǎn)介： 通過(guò)對(duì)復(fù)雜地形或艦載干擾環(huán)境下的旋翼系統(tǒng)進(jìn)行流體力學(xué)數(shù)值模擬計(jì)算分析，獲得旋翼系統(tǒng)氣動(dòng)性能和載荷特性，評(píng)估復(fù)雜地形或艦載環(huán)境下的旋翼系統(tǒng)氣動(dòng)特性和安全飛行區(qū)。本成果可應(yīng)用于直升機(jī)作戰(zhàn)環(huán)境或艦載著陸環(huán)境下的氣動(dòng)與安全一體化評(píng)估與分析，減少風(fēng)洞試驗(yàn)測(cè)試和飛行測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)。 技術(shù)優(yōu)勢(shì)： （1） &nbs
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種快速定位對(duì)等網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的方法
研發(fā)階段/n本發(fā)明公開(kāi)了一種快速定位對(duì)等網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的方法，涉及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、分布式計(jì)算機(jī)和算法設(shè)計(jì)與分析的交叉技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。該方法在拓?fù)湫纬蓵r(shí)充分利用網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)的區(qū)域性和物理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的鄰近特性降低訪(fǎng)問(wèn)延遲和路由長(zhǎng)度。從而能夠盡可能解決上層的邏輯覆蓋圖與底層物理拓?fù)鋱D的不匹配的問(wèn)題。此外，把哈希表中的對(duì)等點(diǎn)分成普通節(jié)點(diǎn)和記錄節(jié)點(diǎn)，記錄節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)記錄普通節(jié)點(diǎn)的查詢(xún)路徑，供查詢(xún)相同關(guān)鍵字的節(jié)點(diǎn)參考，減少了資源定位時(shí)間，從而使得系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間相應(yīng)地減少，網(wǎng)絡(luò)速度加快，查詢(xún)延時(shí)降低，信息查詢(xún)效率得到了進(jìn)一步的
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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數(shù)字軌道地圖輔助GPS實(shí)現(xiàn)精確列車(chē)定位方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種數(shù)字軌道地圖輔助GPS實(shí)現(xiàn)精確列車(chē)定位方法及系統(tǒng)。該列車(chē)定位方法主要包括GPS完好性監(jiān)測(cè)算法和列車(chē)定位解算算法兩個(gè)子算法。GPS完好性監(jiān)測(cè)算法通過(guò)建立一種基于軌道的本地坐標(biāo)系，并把WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為基于軌道的本地新坐標(biāo)系，用數(shù)字軌道地圖提供的地理信息來(lái)構(gòu)建余度方程和約束條件，從而監(jiān)測(cè)GPS偽距觀測(cè)量；列車(chē)定位解算算法負(fù)責(zé)建立列車(chē)位置解算模型和速度解算模型，并綜合這兩種模型實(shí)現(xiàn)列車(chē)定位解算功能。本發(fā)明所提出的列車(chē)定位方法不僅能在GPS完備條件下有效地提高列車(chē)定位的精度和穩(wěn)定性，而且還能在GPS不完備條件下提供較高精度的列車(chē)定位結(jié)果。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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一種靠近湖泊岸邊的污染源定位方法
小試階段/n本發(fā)明是提供一種易實(shí)現(xiàn)、定位精度高、工作效率高和耗時(shí)短的靠近湖泊岸邊的污染源定位方法。本具體實(shí)施方式無(wú)需提前給定閾值，用每個(gè)時(shí)刻的測(cè)量值去更新待求向量 X 的先驗(yàn)估計(jì)得到待求向量 X 的后驗(yàn)估計(jì)，在實(shí)際定位操作中簡(jiǎn)單易行；其次，本具體實(shí)施方式中測(cè)量的濃度數(shù)據(jù)可以包含整個(gè)擴(kuò)散過(guò)程的信息，避免了因忽略過(guò)渡階段影響定位精度的問(wèn)題 ；然后，本具體實(shí)施方式在每個(gè)測(cè)量時(shí)刻均處理了所有傳感器節(jié)點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)，由于在每個(gè)測(cè)量時(shí)刻都考慮到了所有傳感器節(jié)點(diǎn)的測(cè)量噪聲，該方法的定位效果相對(duì)穩(wěn)定。本具體實(shí)施方式在
武漢科技大學(xué)
2021-01-12
一種無(wú)時(shí)間同步的環(huán)路輔助水下定位方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)時(shí)間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測(cè)距消息，完成鏈路對(duì)稱(chēng)性探測(cè)以及獲取對(duì)稱(chēng)鏈路長(zhǎng)度。然后，水面錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送一次自身坐標(biāo)信 息，利用距離與坐標(biāo)信息完成部分節(jié)點(diǎn)的定位，得到定位的節(jié)點(diǎn)亦發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，進(jìn)行迭代定 位。最后，針對(duì)仍未得到定位節(jié)點(diǎn)采用環(huán)路輔助方法，得到非對(duì)稱(chēng)鏈路連接的鄰居節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點(diǎn)將發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，引發(fā)新的迭代過(guò)程，進(jìn)一
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于 GPS RTK 和全景影像的自主定位定向測(cè)圖方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測(cè)圖方法，本發(fā)明利用全景相機(jī)獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測(cè)得的設(shè)站點(diǎn)坐標(biāo)，采用基于全景影像球體模型中量測(cè)交會(huì)角的三維立體前交 計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)兩組全景影像公共區(qū)域中地物的直接量測(cè)，從而快速獲取全景影像公共區(qū)域地物的三維 坐標(biāo)信息。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在全景影像上直接對(duì)地物進(jìn)行量測(cè)，可快速獲取地物數(shù)據(jù)及測(cè)點(diǎn)測(cè)距，從而獲 得三維建模、場(chǎng)景重建、數(shù)字城市建設(shè)等所需的地物信息。
武漢大學(xué)
2021-04-13
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
手術(shù)視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)研發(fā)了手術(shù)視覺(jué)當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對(duì)帶有視覺(jué)標(biāo)簽的手術(shù)器具進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和目標(biāo)跟蹤，視覺(jué)標(biāo)簽采用非對(duì)稱(chēng)分布的紅外反射球，支持有源和無(wú)源兩種視覺(jué)標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置850nm紅外光源陣列，120萬(wàn)像素紅外CD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場(chǎng)角度可達(dá)90°以上。為減小系統(tǒng)延時(shí)，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗(yàn)感，研究基于FPGA的視覺(jué)數(shù)據(jù)并行計(jì)算定位算法，在相機(jī)本地通過(guò)FPGA快速計(jì)算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線(xiàn)，能夠達(dá)到20幀以上的滿(mǎn)分辨率傳輸。中央控制器實(shí)時(shí)集多個(gè)相機(jī)的目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行信息融合計(jì)算，得到手術(shù)器具的高精度實(shí)時(shí)6自由度位姿。
復(fù)旦大學(xué)
2021-04-10
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精密單向分度定位裝置
本專(zhuān)利公開(kāi)了一種精密單向分度定位裝置，針對(duì)機(jī)械制造行業(yè)對(duì)圓周分布結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行分度加工所采用的各種傳統(tǒng)裝置所存在的工藝性差，精度低、工藝復(fù)雜和成本高等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于單向棘輪和棘爪組合的精密單向分度定位裝置，主要由棘輪軸、傳動(dòng)組、棘爪、檢測(cè)組等組成。通過(guò)對(duì)棘爪結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，有效提高分度精度，且分度回轉(zhuǎn)與定位鎖緊采用同一傳動(dòng)組，有效簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。采用本專(zhuān)利技術(shù)可以經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)單向精確分度，滿(mǎn)足輕載精密分度加工的要求。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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智能閥門(mén)定位器
1、成果簡(jiǎn)介 針對(duì)閥門(mén)的自動(dòng)化控制是實(shí)現(xiàn)德國(guó)工業(yè)4.0的技術(shù)基礎(chǔ)，通過(guò)智能閥門(mén)定位器實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的閥門(mén)開(kāi)度控制，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。 可以研發(fā)：智能閥門(mén)定位器等。2、應(yīng)用說(shuō)明 通風(fēng)機(jī)應(yīng)用對(duì)象：閥門(mén)等領(lǐng)域3、效益分析 高技術(shù)產(chǎn)品
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13