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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種重力梯度儀自標(biāo)定方法及離心梯度補(bǔ)償方法
本發(fā)明公開一種重力梯度儀自標(biāo)定方法及離心梯度補(bǔ)償方法，其中重力梯度儀自標(biāo)定方法通過改變重力梯度儀的水平傾斜角或慣性穩(wěn)定平臺的旋轉(zhuǎn)角速度改變重力梯度儀敏感的離心梯度，記錄不同離心梯度激勵下重力梯度儀的輸出及檢測的離心梯度數(shù)據(jù)完成重力梯度儀標(biāo)度系數(shù)、零偏的標(biāo)定；根據(jù)標(biāo)定模型及重力梯度儀的輸出得到含有離心梯度的重力梯度數(shù)據(jù)，將其減去檢測的離心梯度，實(shí)現(xiàn)離心梯度補(bǔ)償。本發(fā)明提供的標(biāo)定方法可由計算機(jī)自動運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自標(biāo)定，該方法僅依靠重力梯度儀本身，不需要依賴外部檢測質(zhì)量即可完成標(biāo)定，該標(biāo)定方法，方便、簡潔、容易實(shí)施。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種自走式鏈?zhǔn)今詈蟼鲃拥纳碁┍砻胬謇硐到y(tǒng)
本發(fā)明涉及一種沙灘表面垃圾清理系統(tǒng)，由車架、垃圾升抬板、對稱承重輪、電機(jī)、垃圾儲存箱、車架覆蓋板、太陽能光伏電池板、二級減速箱、鋼絲網(wǎng)、垃圾擋板、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、輸出軸、傳動軸、輕型承重輪胎、減震裝置組成。太陽能光伏板將光能轉(zhuǎn)化為電能，供發(fā)動機(jī)驅(qū)動并蓄能，通過控制器帶動車輪推動小車前行時，利用推力將垃圾及沙子經(jīng)抬升板導(dǎo)入分離機(jī)構(gòu)，經(jīng)鐵絲網(wǎng)過濾分離后沙子回落沙灘，垃圾則進(jìn)入儲存桶。同時，該車采用鋼板彈簧和減震連接件等設(shè)計，提高了車輛的穩(wěn)定性和承重能力。本發(fā)明的沙灘垃圾清理車無需外部動力模塊的牽引并能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的沙灘環(huán)境，可以更好地提高垃圾清理效率。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法
本發(fā)明公開了一種自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法，包括下述步驟：S1：對金屬鎳片襯底進(jìn)行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2：向所述管式爐中通入惰性氣體；S3：對所述管式爐進(jìn)行升溫處理使其達(dá)到600℃-720℃，向所述管式爐中通入氫氣，并對所述金屬鎳片襯底進(jìn)行熱處理；S4：向所述管式爐中通入碳?xì)浠衔铮沟媒?jīng)過熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳?xì)浠衔锪呀夂笊L非晶碳薄膜；S5：對所述管式爐進(jìn)行降溫處理，并將生長有非晶碳薄膜的鎳片浸泡在腐蝕液中腐蝕掉襯底鎳片后獲得自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜。采用本發(fā)明制備方法對環(huán)境溫度要求不高，制備得到的非晶碳薄膜具有多孔結(jié)構(gòu)和自支撐結(jié)構(gòu)，可以很方便轉(zhuǎn)移至任何襯底。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
MKRB-J1 串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對工件進(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。
實(shí)訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，通過此平臺可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機(jī)器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、料倉機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。
實(shí)訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立。通過此平臺可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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增材制造（3D 打印）技術(shù)
西安交通大學(xué)自 1993 年開始增材制造（3D 打印）技術(shù)研究，是國內(nèi)最早開展增材制造技術(shù)研究的單位之一。經(jīng)過二十年的發(fā)展，西安交通大學(xué)形成了多種增材制造工藝和裝備，建立了以快速制造系統(tǒng)為特色工程應(yīng)用的研究隊伍，產(chǎn)生了以盧秉恒院士為學(xué)術(shù)帶頭人的“增材制造”教育部創(chuàng)新團(tuán)隊。研究團(tuán)隊依托機(jī)械制造系統(tǒng)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗室（西安交通大學(xué)）開展基礎(chǔ)研究，在高分子材料、金屬、陶瓷、復(fù)合材料、智能材料的增材制造等方面取得進(jìn)展，多項技術(shù)成果處于國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)平。為推動 3D 打印技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，在 2000 年成立“教育部快速成形制造工程研究中心”（市場經(jīng)營主體為陜西恒通智能機(jī)器有限公司），2007 年成立“快速制造國家工程研究中心”（市場經(jīng)營主體為西安瑞特快速制造工程研究有限公司）。建立了一套支撐產(chǎn)品快速開發(fā)的快速制造系統(tǒng)，研制、生產(chǎn)和銷售 16 個型號的激光快速成型設(shè)備、快速模具設(shè)備及三維檢測設(shè)備。同時開展快速原型制作、快速模具制造以及逆向工程服務(wù)。產(chǎn)品在全國各院校、汽車、電器等企業(yè)銷售應(yīng)用十多年，客戶近萬家。近年協(xié)助政府和企業(yè)在多個地區(qū)成功建立產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的推廣基地、快速成形制造服務(wù)制造中心。
西安交通大學(xué)
2021-04-10
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Rubbery Rabbit -- Android平臺3D游戲
? 本項目是基于Android平臺的一款3D動作類游戲，擁有華麗的3D視覺效果，精致的劇情設(shè)計與動畫效果等，創(chuàng)意新穎，可玩性及擴(kuò)展性都極強(qiáng)。本項目由學(xué)生自主開發(fā)并且正在參加2011年全國第二屆“中科杯”軟件創(chuàng)新大賽。
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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3D?NAND?存儲器研發(fā)
已有樣品/n3D NAND 是革新性的半導(dǎo)體存儲技術(shù)，通過增加存儲疊層而非縮小器件二維尺寸實(shí)現(xiàn)存儲密度增長，從而拓寬了存儲技術(shù)的發(fā)展空間，但其結(jié)構(gòu)的高度復(fù)雜性給工藝制造帶來全新的挑戰(zhàn)。經(jīng)過不懈努力，工藝團(tuán)隊攻克了高深寬比刻蝕、高選擇比刻蝕、疊層薄膜沉積、存儲層形成、金屬柵形成以及雙曝光金屬線等關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)多層堆疊結(jié)構(gòu)的3D NAND 陣列打下堅實(shí)基礎(chǔ)。
中國科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
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3D打印先心病模型技術(shù)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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液晶彈性體3D打印
通過材料的三維點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)型設(shè)計(如負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)、細(xì)長桿屈曲結(jié)構(gòu)等)，使其在變形過程中產(chǎn)生能量耗散是目前3D打印實(shí)現(xiàn)吸能結(jié)構(gòu)的主要手段。但是，目前3D打印吸能結(jié)構(gòu)的材料多為彈性材料，而粘彈性材料本身優(yōu)越的能量耗散屬性并未在三維吸能結(jié)構(gòu)中得到很好的利用。 液晶彈性體作為一種受光或熱刺激能產(chǎn)生大體積收縮的功能軟材料，目前主要用于制作軟體驅(qū)動器或者機(jī)器人。同時，液晶彈性體展現(xiàn)了非線性大變
南方科技大學(xué)
2021-04-14