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寧波浪力儀器有限公司(余姚市朗??平虄x器廠)
2021-08-23
物理天平
J
0103
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寧波浪力儀器有限公司(余姚市朗??平虄x器廠)
2021-08-23
自主作業型旋翼飛行機械
臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中,在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術,實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中,把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”,從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎,將其與飛行機械臂系統相結合,重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術,研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機,實現其自主作業,為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義;同時,作為典型軍民兩用產品,這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合,實現了空中自主作業。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限,是無人機領域一種全新的產品形態、也非常有可能成為一種新業態。多自由度機械臂與無人機相集成(如下圖所示),機械臂的運動、甚至和外界環境相杰出,都給飛行器的控制帶來極大挑戰;同時,要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業,都需要很高的自主行為能力;相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械
臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中,在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術,實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中,把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”,從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎,將其與飛行機械臂系統相結合,重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術,研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機,實現其自主作業,為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義;同時,作為典型軍民兩用產品,這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
一種假肢
臂
差動關節機構
本發明公開了一種假肢臂差動關節機構,包括支架和固定于支架上的兩電機、兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節機構,兩電機的輸出軸分別依次連接兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節;差動齒輪關節包括第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸和第三錐齒輪軸,第一錐齒輪軸和第二錐齒輪軸均與第三錐齒輪軸嚙合,第一和第二錐齒輪軸的軸端分別作為第一和第二驅動端;當兩電機同向轉動,驅使第一和第二齒輪軸協作帶動第三錐齒輪軸旋轉,完成關節的前屈或后伸運動;當兩電機反向轉動,驅使第一和第二齒輪軸協作帶動第三錐齒輪軸旋轉,完成關節的外展或內收
華中科技大學
2021-04-14
智能協作單
臂
機器人Sawyer
智能七關節機器人Sawyer的柔順控制技術,使其能適應現實世界的多變性,靈活快速地在不同應用場景中部署。擁有可自主切換的開源ROS和工業Intera雙系統,滿足高校機器人工程教育和科研開發需求。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01
J
0403演示電阻表
產品詳細介紹
揚州市盛達教學儀器成套設備有限公司
2021-08-23
J
0206電子節拍器
產品詳細介紹采用單片機控制,精確的節拍速度 三位數碼管顯示節拍速度,LED顯示拍點 節拍速度20~240拍/分,共221檔 聲光同步,顯示直觀,操作方便
浙江嘉興市華信科教儀器廠
2021-08-23
雙蹤教學示波器
J
2472
產品詳細介紹 J2472型示波器是便攜式雙通道示波器,本機垂直系統具有5mV/DIV到5V/DIV的偏轉靈敏度,水平系統具有0.5S/DIV到0.2μS/DIV的掃描速度,并設有擴展×10,可將掃速提高到20nS/DIV. 尺寸:310×130×418mm(寬×高×深) 頻帶寬度:DC~10MHz 重量:6.5kg
江蘇省泰州市永創教學儀器有限公司
2021-08-23
初中電學實驗盒
J
0901
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寧波浪力儀器有限公司(余姚市朗海科教儀器廠)
2021-08-23
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