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自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數(shù)據驅動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數(shù)據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性；
（6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
機器人電液關節(jié)驅動器
成果介紹機器人關節(jié)驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發(fā)展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節(jié)還沒有實現(xiàn)商業(yè)化。技術創(chuàng)新點及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節(jié)研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節(jié)跟蹤精度高、運動平穩(wěn)，能夠滿足機器人關節(jié)驅動要求
東南大學
2021-04-11
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柔性接觸機器人末端執(zhí)行器
北京工業(yè)大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數(shù)字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數(shù)字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統(tǒng)及碟片固體激光器
本發(fā)明公開了一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng) 包括第一離軸拋物面反射鏡，第一直角反射鏡組，其位于所述第一離 軸拋物面反射鏡的反射光路上；第一碟片激光晶體，置于第一離軸拋 物面反射鏡焦點處；球面反射鏡，第二離軸拋物面反射鏡，其與所述 第一離軸拋物面反射鏡相對于過所述球面鏡球心的平面α對稱設置； 第二直角反射鏡組，其位于所述第二離軸拋物面反射鏡反射光路上； 第二碟片激光晶體，其與所述第一碟片激光晶體相對于過所述
華中科技大學
2021-04-14
自支撐殼程無折流板扭曲管換熱器
本項目響應工業(yè)生產過程對節(jié)能傳熱設備需求量日益增長的發(fā)展機會，充分利用我們在高效節(jié)能設備研制和產業(yè)化方面的成功經驗，自主研制新型扭曲管換熱器，并實現(xiàn)扭曲管換熱器制造產業(yè)化。本項目通過采用扭曲管可以使換熱器傳熱能力增加10％-20％，殼程阻力下降50-70%，將大幅度提高扭曲管換熱器的節(jié)能潛力，實現(xiàn)節(jié)能25-35%。扭曲管換熱器提升了我國新型高效節(jié)能設備的整體技術水平和市場競爭力。在扭曲管換熱器內，由于殼程為螺旋流，大大增強了殼程的湍流度，從而強化了殼程傳熱；由于扭曲管的結構特點，即使管程為高粘度流體或流速較低時，也會獲得很高的湍流度。由于管子之間的多點自支撐結構，省去了折流板，實現(xiàn)了流體縱向流，流動分布和流速比較均勻，消除了換熱管振動問題。由于殼程采用無折流板結構，實現(xiàn)了全程縱向流，使得殼程壓降大大降低；同時由于分布均勻，沒有流動死區(qū)，有效傳熱面積大大增加。這些結構特點，大大強化了換熱器的傳熱系數(shù)。由于流速均勻、無死區(qū)，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結垢的可能性。無振動、少結垢，從而延長了維修周期，降低了維修費用。該技術不改變換熱器的外形結構，保留了管殼式換熱器的特點，具有易于推廣的特點，具備較好的工業(yè)應用前景。目前已做了大量的前期開發(fā)準備及示范工程。
華東理工大學
2021-04-11
北京柏尚博程信息技術有限公司
北京柏尚博程信息技術有限公司（BoSung Tec），是國內最早從事先進計算機互動技術研發(fā)的企業(yè)之一。公司擁有雄厚技術實力和強大研發(fā)能力，擁有國際上先進的紅外觸摸屏和投影觸控技術，是集研發(fā)、設計、生產和銷售觸控產品與配套軟硬件系統(tǒng)于一體的創(chuàng)新型企業(yè)。公司的產品擁有紅外觸摸屏、互動地面、多點互動吧臺（桌）、虛擬翻書四大產品系列，涉及展覽展示、企業(yè)展廳、廣告宣傳、教育和政務等若干領域，部分產品已遠銷美國、歐洲等西方國家。
北京柏尚博程信息技術有限公司
2021-01-15
J0403演示電阻表
產品詳細介紹
揚州市盛達教學儀器成套設備有限公司
2021-08-23
雙蹤教學示波器 J2472
產品詳細介紹 J2472型示波器是便攜式雙通道示波器,本機垂直系統(tǒng)具有5mV/DIV到5V/DIV的偏轉靈敏度,水平系統(tǒng)具有0.5S/DIV到0.2μS/DIV的掃描速度,并設有擴展×10,可將掃速提高到20nS/DIV.
尺寸:310×130×418mm(寬×高×深)
頻帶寬度:DC~10MHz
重量:6.5kg
江蘇省泰州市永創(chuàng)教學儀器有限公司
2021-08-23
初中電學實驗盒J0901
產品的詳細介紹，請直接咨詢我們。電話：0574-62080651
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23