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大中型薄殼塑料制品焊接技術是專門針對大中型塑料板面（桌面、座椅、殼體、箱體等）進行封端和連接焊接技術，其中包括材料改性、焊接裝備、焊接工藝優化諸方面，該焊接技術適用于PVC、PE、PP、PMMA、PA、POM、PS、ABS、PC等塑料（見圖）。其焊接特點為：①焊接強度為塑料本體強度；②焊接外表面質量與焊接前完全相同，即不影響焊件原有的表面花紋；③焊接工效高，焊件受熱受壓時間短；④不需要輔助助劑，節能、環保、焊件便于回收利用。

焊接雙波紋板式氣體換熱器主要應用于廢氣的余熱回收以達到節能減排的目的。該技術利用常州大學專利技術，利用摸具液壓使0.6~1.0mm的板材成形，經翻邊、焊接組裝完成，由于是焊接，適用溫度可達550度，如果采用更好的材料，適用溫度可達到900度。

項目簡介 1、沖壓焊接多級離心泵以不銹鋼板材等作為主要原材料，通過沖壓、拉伸、彎曲、 脹型、焊接等多道工序加工成型，具有葉片型線準確、流道表面光滑、材料使用率及成 品率高、生產速度快，勞動強度低等獨特優點。而且，沖焊泵零件厚度薄，重量輕，耐 腐蝕，不會對所輸送介質造成二次污染，是一種典型的高效節能產品，廣泛應用于石油 化工、油脂、食品、飲料、釀酒、醫藥衛生、電力、紡織、印染、環保、水處理、表面 處理、電子機械、樓宇供水等諸多行業。 2、水力部件采用優秀水力設計軟件并結合沖焊泵特殊工藝以

       設備名稱：激光跟蹤對接自動焊集裝箱自動焊接       設備簡介：集裝箱自動焊接該設備通過擺動式線性激光跟蹤系統與多軸執行機構融合，實現多種長距離對接式焊縫的實時跟蹤及焊接；該設備在集裝箱及物流貨柜箱生產行業的箱體頂板縱、橫對接工序廣范應用；系激光跟蹤系統在識別對接焊縫結構的成功運用；機器人在焊接過程中，難免出現焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和撞槍、不能引弧等常見故障。出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題；出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；出現氣孔可能為氣體差、工件的底漆太厚或者氣不夠干燥；發生撞槍，可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確；出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。       設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：800/sin；操控模式：人機界面；可接受定制化設計及生產。

主要研究內容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監控伴侶。 

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本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。