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TES-8060無線空調控制器   　　隨著多媒體教學的廣泛應用，傳統(tǒng)的教學設備已無法滿足管理信息化的需求，為了進一步提升教學質量與教學管理服務水平，打造便捷、智能、互聯(lián)的智慧教室生態(tài)圈，深圳臺電公司繼其數(shù)字紅外無線教室音頻系統(tǒng)之后，重磅推出TES-8100系列智慧教學系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了當前TES-5600系列教室音頻系統(tǒng)所用的數(shù)字紅外音頻傳輸及控制技術，同時運用網(wǎng)絡通訊技術將多媒體教室中的多媒體講臺、投影機、幕布、電腦音視頻設備、話筒及功放等諸多設備進行集中管理和遠程控制，致力打造一個整體化、智慧化、安全化的智慧校園。     音質清晰 結合深圳臺電自主研發(fā)的數(shù)字紅外處理芯片及國際先進的數(shù)字紅外技術，在20米范圍內不論遠近均保持完美音質：頻響：主機線路-主機：50 Hz~20 kHz          麥克風-主機：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA總諧波失真：≤0.05% 提高聲音清晰度，讓老師能較長時間以自然聲調講課，保護老師聲帶，避免聲嘶力竭 清晰的聲音能調動學生注意力，減少上課分心、開小差現(xiàn)象，從而提高聽課效果 一體化設計，支持靈活擴展 軟硬件一體化、模塊化設計，支持無縫擴展其他模塊 基于其智能操作系統(tǒng)，擴展升級豐富的教學應用 遠程智能管控 支持外接觸控一體機、投影幕布/白板等顯示系統(tǒng)，可控制一體機、投影機、幕布的開關與升降，支持集中監(jiān)控和管理各種用電設備，支持能耗監(jiān)控與統(tǒng)計 智慧無線物聯(lián) 實時采集教室內溫濕度、CO2濃度、PM2.5、甲醛等數(shù)據(jù)，可根據(jù)預設自動開啟空調，進行溫濕度調節(jié)；可自動開啟環(huán)境燈光、開合窗簾提供自然光源，營造舒適的教學環(huán)境       TES-8060 無線空調控制器   TES-8060 ………………………………………………………………………………………………………… 無線空調控制器   TES-8061 無線電源控制器   TES-8061 ………………………………………………………………………………………………………… 無線電源控制器

YXSPACE-SP1000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作為核心控制器。研旭選擇此款DSP，正是由于其被廣泛應用與各類新能源產(chǎn)品當中。所以SP1000快速控制原型在滿足控制需求的情況下，更能貼近實際產(chǎn)品，為開發(fā)者提供更為可靠的驗證結果。

YXSPACE-SP2000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作為核心控制器。研旭選擇此款DSP，正是由于其被廣泛應用與各類新能源產(chǎn)品當中。所以SP2000快速控制原型在滿足控制需求的情況下，更能貼近實際產(chǎn)品，為開發(fā)者提供更為可靠的驗證結果。SP2000作為SP1000的升級版本，除了在外設資源方面多于SP1000，更是在CPU處理能力上做了提升，為更加復雜的控制場合提供了保障。

YXSPACE-SP6000為DSP+FPGA架構，采用TI公司的C6000系列DSP作為核心控制器，多個FPGA作為輔助控制器。C6000系列DSP屬于高端、綜合DSP，常規(guī)經(jīng)常應用于復雜工業(yè)控制或者圖像處理領域。C6000系列DSP具高主頻以及高浮點處理能力，高于常規(guī)C2000系列的近幾十倍。適用于更加復雜的控制場合。 正是由于其處理能力強的特點，SP6000除RCP功能之外，還可以完成HIL仿真，即半實物仿真?？梢詫⒈豢貙ο箅娐纺Ｐ拖螺d到SP6000中進行實時仿真，目前已完成測試的拓撲包括Boost、Buck、H橋、三相兩電平全橋、隔離型DCDC以及PMSM等，其支持的最小仿真步長可以達到5us，完全可以滿足驗證性實驗。

高速列車具有安全性好、正點率高、快速等優(yōu)點。能有效地改善交通環(huán)境, 帶動國民經(jīng)濟的發(fā)展。20世紀60年代以來, 隨著鐵路電氣化的高速發(fā)展, 鐵路運輸一再提速, 對于電氣化鐵路用接觸線的性能要求越來越高, 因為在電氣化鐵路運行過程中, 接觸導線不僅要承受較大的懸掛張力, 同時還經(jīng)受著通過電流時引起的熱作用。因此, 材料要求在具有良好導電性能的同時還應具有高的抗拉強度, 而且在電流負荷增大、溫度升高時仍然要保持較高的強度。接觸線既要提供高速列車所需的動力、照明和空調等用電, 又要承受較大的軸向拉力, 同時還可能工作在極冷、極熱、腐蝕性強等環(huán)境中,總的來說, 電力傳輸線必須具有以下性能: 能夠滿足高速列車速度和電流的要求, 具有足夠的抗拉強度來承受振動, 高導電率, 耐磨性好, 耐熱性好, 抗軟化溫度高, 軟化處理(300℃保溫2 h) 后其常溫抗拉強度不小于初始態(tài)的90% , 抗大氣腐蝕性能好,線膨脹系數(shù)小。我國鐵路廣深線、京鄭線等都大量或全部使用了法國或德國產(chǎn)品, 花費了大量外匯。因此，對國產(chǎn)銅及銅合金接觸線的研制開發(fā)具有重大的經(jīng)濟價值。本研究開發(fā)的析出強化型Cu-Ag系、Cu-Cr系合金已經(jīng)能夠滿足工業(yè)化生產(chǎn)的需要。 主要性能指標 1.抗拉強度σb>580MPa； 2.延伸率>5%； 3.導電率>75%IACS； 4.設計使用壽命：15年。

以甘藍型油菜品種“華雙3號”（2n=38，基因組為AACC）和菘藍（2n=14，II）的葉肉原生質體為材料，通過原生質體融合方法得到具有雙親染色體數(shù)之和的體細胞雜種（2n=52，AACCII）；以體細胞雜種為母本，與甘藍型油菜連續(xù)五代回交和選擇，獲得雄蕊心皮化發(fā)育的甘藍型油菜細胞質雄性不育系，命名為“菘油”細胞質雄性不育系（inap CMS）。 將一條菘藍染色體上的恢復基因導入甘藍型油菜，獲得雄蕊發(fā)育基本正常、自交結實率高、恢復性好的恢復系。利用分子生物學技術在恢復系中檢測出菘藍DNA片段的滲入。此恢復系與inap CMS的雜種的雄蕊發(fā)育基本正常、花粉育性高、自交結實好，可用于雜種的生產(chǎn)。 市場預期：為油菜雜交種生產(chǎn)提供新型的授粉控制系統(tǒng)。 轉化條件：不同育種單位配制組合。 成果完成時間：2017年

產(chǎn)品詳細介紹特點:TQ1000/TQ400（T2000/T3000）　獨特的設計藝術品級的電子部件，先進的脈沖信號過濾能力直接立即讀出扭力值高精度: ± 0.5% 或1個數(shù)位完全不受螺母螺栓擰緊測試時連接形式及摩擦因素影響操作簡單工廠校準,方便再校準結構結實可在 110/220 VAC, 60 Hz 之間切換脈沖讀數(shù) 300 到 1,800 每分鐘大范圍的扭力讀數(shù):T-2000: 0 到 550 N?mT-3000: 30 到 1,300 N?m大范圍工業(yè)應用中，維修保養(yǎng)必不可少的儀器:轎車，卡車，巴士維修站安裝操作沖擊扳手和脈沖工具維修各種要求檢測手動扭力扳手準確性的場合

一種基于保持型仿人 PID 的系統(tǒng)控制方法 獲取偏差信號后，對偏差信號進行 保持型仿人 PID 控制運算，再輸出對執(zhí)行器進行控制的控制信號 ， 控制執(zhí)行器且通過執(zhí)行器對 被控對象的被控變量進行調整 ， 用測量裝置實時檢測被控變量。本發(fā)明設計合理、構思巧妙、實現(xiàn)方便且適用范圍廣、控制效果好，運用保持型仿人 PID 控制方法的控制系統(tǒng)調節(jié)時間短、超調量小且抗干擾能力強。該技術與 2012.2 獲得國家發(fā)明專利授權，授權專利號： ZL 201010190132.7

本發(fā)明公開了一種行星輪式越障機器人爬樓梯控制方法，包括 如下步驟:1)保持越障機器人勻速直線前進，測量其同一驅動組中兩 行星輪組與前方臺階的距離及行星輪組的轉速，并計算偏轉角;2)計算各行星輪組的理論轉速，并使行星輪組以計算得出的轉速進行運動; 3)檢測當前的 L1 和 L2，并計算當前的偏轉角θ;4)判斷當前偏轉角θ 是否超過預設值:若是，則轉入步驟 2)，若否，則控制機器人繼續(xù)等 速直線前進;5)判斷兩行星輪組是否到達階梯:若否，則繼續(xù)等速直 線

本成果六軸驅控一體系統(tǒng)內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調整的補償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制和驅動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發(fā)的六軸驅控一體工業(yè)機器人控制系統(tǒng)由工業(yè)機器人控制軟件和伺服驅動系統(tǒng)組成，主要特點有： （1）基于多核的SoC芯片，通過片內總線實現(xiàn)控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)的高速互聯(lián)通信，保證信息傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性。機器人控制算法和六軸驅動系統(tǒng)共用一個芯片中不同的內核完成，實現(xiàn)高度集成。 （2）針對傳統(tǒng)機器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅控一體系統(tǒng)內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調整的補償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。