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目前，國內(nèi)進行壓模封裝透鏡成型中的壓模封裝，普遍采用人工進行操作。上下料、注膠、透鏡封裝、壓模成型等工序不僅需要可觀的人工成本，而且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量難于保障。華南理工大學胡躍明團隊為改變這一現(xiàn)狀，圍繞國家產(chǎn)業(yè)迫切需求，在廣東省新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)LED重大專項支持下，自主發(fā)明和研制了系列全自動透鏡塑封壓模成型（Molding）機，填補了國內(nèi)在該高端制造領(lǐng)域的空白，實現(xiàn)了全自動上下料、全自動高精度注膠、全自動透鏡成型、全自動壓模封裝等功能，單臺機器單模組可達到50個人工半自動化工藝產(chǎn)能。

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機矢量控制中設(shè)計了負載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。 

XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模擬人取平臥位和半臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。 ■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。 ■ 肝膿腫穿刺術(shù)可尋到肝區(qū)壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。 ■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術(shù)，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。 ■ 電子監(jiān)測：穿刺術(shù)要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。 ■ 可反復進行練習。 ■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。 ? 二、標準配置： ■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具 ■ 穿刺實驗臺：1張 ■ 電源適配器：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

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XM-620脊髓橫斷模型 （第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型） ? XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型）顯示第五頸椎、椎動脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經(jīng)組成、硬脊膜、蛛網(wǎng)膜下隙等結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大，28×25×9cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動模型 ? XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動模型演示腰椎與脊神經(jīng)關(guān)系，顯示由透明亞克力材料制作的五節(jié)腰椎及骶尾椎和脊神經(jīng)的組成。 ? 尺寸：18×14×38cm 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 標準配置： ■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關(guān)系電動模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-137頸椎模型 ? XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經(jīng)模型）顯示由7節(jié)頸椎帶枕骨、椎動脈和脊神經(jīng)串制而成的一個整體，示枕骨頸椎和椎動脈脊神經(jīng)的關(guān)系。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

該成果核心技術(shù)主要包括蚯蚓生物工程床的緩沖層、工作層和交互層等構(gòu)建技術(shù)，工作蚓的選育、馴化、接種技術(shù)，養(yǎng)殖廢棄物的布料、高效處理、預防失水干化技術(shù)、蚯蚓同齡飼養(yǎng)技術(shù)、高效采收分離等系列技術(shù)等。該成果節(jié)能減排，處理徹底，無二次污染和潛在環(huán)境威脅；工藝簡單、規(guī)模靈活；投資少、效益高；保護耕地，提高地力。

成果介紹 成果名稱：降低循環(huán)流化床鍋爐煙氣NOx排放技術(shù)研究 成果參與單位：華北電力大學、中石化洛陽技術(shù)研發(fā)中心 成果完成人：常劍、齊文義、王體朋、陸強、陳千惠、李小苗、黃延召、郝代軍、孟學峰、鄧向軍 知識產(chǎn)權(quán)情況：成果對應發(fā)明及實用新型專利1項，已形成完整知識產(chǎn)權(quán)體系 隨著NOx排放標準的日益嚴苛，低NOx燃燒+SNCR+SCR（或臭氧脫硝）配置已經(jīng)成為常態(tài)，嚴重削弱了循環(huán)流化床鍋爐低成本污染物治理的優(yōu)勢。本研究在明確循環(huán)流化床鍋爐NOx形成演化機制與CO原位催化還原脫除機理的基礎(chǔ)上，確定關(guān)鍵污染物NOx與CO、炭質(zhì)顆粒的時空分布與變化規(guī)律，確立專用脫硝催化劑的主要反應區(qū)域，構(gòu)筑與CO和炭質(zhì)顆粒原位脫硝反應高度協(xié)同匹配的催化劑和傳遞環(huán)境。開發(fā)適于循環(huán)流化床鍋爐的脫硝催化劑，加入鍋爐爐膛內(nèi)部，利用燃料燃燒產(chǎn)生的CO和炭質(zhì)顆粒原位脫除煙氣中的NOx，高強度、粒度適宜的催化劑顆粒隨循環(huán)灰在系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，可以提高催化劑的使用效率，降低脫硝成本。 與現(xiàn)有脫硝技術(shù)相比，該技術(shù)具有操作流程短、使用方便、脫硝成本低的優(yōu)勢。為進一步驗證本技術(shù)在不同尺度規(guī)模工業(yè)裝置上的脫硝性能，需尋求再次工業(yè)驗證裝置。 創(chuàng)新點 1、基于循環(huán)流化床鍋爐煙氣NOx的生成與轉(zhuǎn)化機理，提出了通過向循環(huán)流化床鍋爐燃燒室內(nèi)加入脫硝催化劑顆粒、利用循環(huán)流化床鍋爐自身具有的特殊還原氣氛、原位將煙氣中的NOx催化還原為N2的技術(shù)路線。 2、基于循環(huán)流化床流動和熱質(zhì)傳遞特性，研究開發(fā)了一種脫硝催化劑，催化劑具有適宜的堆積密度、粒度分布和強度，使其在循環(huán)流化床循環(huán)燃燒過程中具有較高的保留度，降低了催化劑的用量，單位脫硝成本相對較低。 3、首次在工業(yè)規(guī)模220t/h循環(huán)流化床鍋爐上進行了脫硝催化劑工業(yè)應用試驗，脫硝效率達到50%～70%，實現(xiàn)了該裝置NOx的超低排放。 市場前景 2022年在中石化九江分公司220t/h工業(yè)規(guī)模循環(huán)流化床鍋爐上進行了脫硝催化劑工業(yè)應用試驗，脫硝效率達到50%～70%，在停止SNCR噴氨和降低30%左右的臭氧的情況下，實現(xiàn)達標排放。 應用案例 據(jù)統(tǒng)計，全國大大小小的CFB鍋爐超過3000臺。日益嚴格的環(huán)保標準促使更多企業(yè)加大在環(huán)保方面的投入，但嚴峻的經(jīng)濟形勢也會使企業(yè)在環(huán)保投資方面更加理性，能滿足環(huán)保要求、經(jīng)濟上合算的技術(shù)將越來越受到人們的重視。低NOx燃燒+SNCR+SCR（或LoTOx）等是目前降低CFB鍋爐煙氣NOx排放的主要技術(shù)，但存在運行成本高、運行周期短等缺陷。 采用爐內(nèi)脫硝催化劑的方法，在燃料燃燒過程中將NOx原位轉(zhuǎn)化成N2，脫硝成本低、不會產(chǎn)生二次污染，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

圍繞是否能從源頭創(chuàng)新重大裝備的設(shè)計與制造技術(shù)，實現(xiàn)不同原料、不同規(guī) 模劣質(zhì)粉煤氣化制氫，使之更低成本、更高效率、更加清潔已是國內(nèi)外能源領(lǐng)域 面臨的主要問題。粉煤、生物質(zhì)氣化制氫流程包括:原料氣化、脫硫、CO 水汽 變換、變壓吸附及余熱回收等，由于流化床氣化燃料適應性廣，能實現(xiàn)爐內(nèi)高效 脫硫，也尤其適合不同顆粒氣化處理，國際溫克勒爐和恩德爐是大量使用的流化 床氣化技術(shù)，國內(nèi)在流化床氣化方面也有較好的探索和應用，但總體上，流化床 氣化由于爐內(nèi)停留時間較短，排渣和飛灰碳含量較高，不同形式的顆粒或聚團流 態(tài)