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本發(fā)明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法，包括以下步驟：將初始區(qū)域劃分成多個微型小區(qū)，并對劃分的微型小區(qū)中的參考點的角度信息進行估計；然后將各個微型小區(qū)參考點的角度信息和相應(yīng)小區(qū)的位置信息保存在指紋庫中，每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進行更新；使得當有目標在該區(qū)域時，通過估計目標的角度信息；與指紋庫中的角度信息進行匹配，確定該目標所在的小區(qū)，即可得到目標的位置信息，從而實現(xiàn)目標的定位。

配完成，效率低、周期長且模具工作型面表面質(zhì)量無法保證。本成果在深入分析了影響大型汽車覆蓋件模具凸凹模工作型面貼合率影響因素的基礎(chǔ)上，研究提高貼合率的數(shù)字化分析與設(shè)計方法，建立了基于汽車覆蓋件拉延減薄和模具在成形力下的彈性變形量耦合的精細模面設(shè)計方法。利用基于型面變形補償?shù)钠嚫采w件模具型面設(shè)計系統(tǒng)及方法后，調(diào)試周期縮短了30%，大大的提高了模具工作型面調(diào)試效率，縮短了模具的制造周期，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益，提升了企業(yè)核心技術(shù)能力的同時提高了企業(yè)的競爭力。本項目的研究成果已經(jīng)成功在多家大型汽車覆蓋件模具企業(yè)進行了大量的工業(yè)化應(yīng)用，已為國內(nèi)外知名汽車公司的大型覆蓋件模具項目提供了高質(zhì)量的模具。項目對改變我國汽車高檔模具主要依賴進口的現(xiàn)狀、促進天津市裝備制造業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

項目簡介 化工設(shè)備及化工設(shè)備是在高溫、高壓及腐蝕環(huán)境下工作的機械設(shè)備，其零部件的安全可靠工作是整個生產(chǎn)裝置的安全運行的基本保障。化工機械零部件的脆性破壞，對化工裝置的安全生產(chǎn)危害性極大。它無先兆、容易引起重大事故。我們采用數(shù)值分析方法，對化工設(shè)備常用零部件的受力情況進行分析計算，運用金相分析及掃描電鏡等手段對零部件斷口的組織特征及微觀形貌進行分析；采用化學(xué)分析方法及微區(qū)能譜分析方法對斷口物質(zhì)成分進行分析；采用斷裂力學(xué)分析方法根據(jù)斷口的形成過程對零部件的破壞進行斷裂力學(xué)參量分析。應(yīng)用情況 運用以上方法及手段，對武漢石油化工廠聚丙烯裝置活化劑管道連接螺栓的突然破壞、原油加熱裝置熱電偶管的突然破壞及催化裝置浮頭式換熱器小浮頭連接螺栓的突然破壞進行了失效分析，找出了導(dǎo)致零部件發(fā)生脆性突然破壞的原因，為采取有效措施防止此類破壞提供了參考依據(jù)，為整套裝置的安全運行起到了一定的保障作用。

本項目針對車身覆蓋件的特點，結(jié)合典型成功案例，建立了基于結(jié)構(gòu)和功能的分類制件沖壓工藝知識庫；開發(fā)了面向復(fù)雜外覆蓋件的專用模板化模具設(shè)計系統(tǒng)、BOM自動生成系統(tǒng)、標準件綜合管理與調(diào)度系統(tǒng)，提高效率30%；開發(fā)了基于真實壓力機狀態(tài)下模具結(jié)構(gòu)的受力變形補償系統(tǒng)，修正了凸凹模之間不等厚度間隙數(shù)值，顯著減少了鉗工研合工時，提高了首次件的合格率。解決了高檔轎車外覆蓋件用高精度復(fù)雜模具在工藝、設(shè)計、制造、裝配、精度保證等方面的眾多難題，建成了高檔轎車外覆蓋件用高精度復(fù)雜模具產(chǎn)業(yè)化基地，提升了作為天津市支柱性產(chǎn)業(yè)之一的汽車行業(yè)的整體水平，改變了目前國內(nèi)高檔轎車關(guān)鍵模具依賴進口的局面。項目在天津汽車模具有限公司應(yīng)用后，已生產(chǎn)35個項目的側(cè)圍零件，產(chǎn)值1.3個億。項目達產(chǎn)后，側(cè)圍、翼子板類高精密復(fù)雜外覆蓋件模具年產(chǎn)量達到110套。技術(shù)成果應(yīng)用到天汽模其它類型模具生產(chǎn)，年產(chǎn)量達到3000-4000套，產(chǎn)值10個億，利稅2.8億,出口創(chuàng)匯6000萬美元。經(jīng)天津市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化中心組織專家鑒定，結(jié)論為國際領(lǐng)先水平。

傳統(tǒng)的機器或機械零件的產(chǎn)品開發(fā)模式是必須開發(fā)出實物樣機或樣品，并對其進行靜強度或動態(tài)性能測試，然后再進行設(shè)計修改，這樣要重復(fù)好幾次上述過程，才能設(shè)計制造出合格的產(chǎn)品。這需要花費大量的時間與金錢成本，已經(jīng)跟不上日益變化的市場的需要。本成果采用了先進的虛擬仿真技術(shù)，對計算機中的機器的3維幾何模型，可容易地進行編輯、修改，并檢驗其制造的可能性，生產(chǎn)成本，能否容易裝配。另外，可以對其3維幾何模型附于物理屬性，能模擬其工作狀態(tài)，可進行運動學(xué)、動力學(xué)、熱力學(xué)、強度、振動分析仿真，也就是說，在設(shè)計階段(不需要制造出實物)，就可以把握住機器或機械零件的靜態(tài)與動態(tài)性能，最終可以設(shè)計制造出低成本、高性能的機器。 該成果適用于任何大中小型機器及其零部件。 本成果已經(jīng)應(yīng)用到國內(nèi)外多家著名公司，如摩托車的動態(tài)力學(xué)性能的仿真分析,計算機硬盤系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)性能的仿真分析,配氣機構(gòu)的動力學(xué)優(yōu)化與分析,大型曲軸車床整機動靜態(tài)性能分析與優(yōu)化,漸開線齒輪的精密接觸分析與優(yōu)化。

其他成果/n本發(fā)明公開了一種車身鋁合金管件固溶-彎曲-時效成形裝置及方法，該裝置包括加熱機構(gòu)和彎曲機構(gòu)；加熱機構(gòu)包括感應(yīng)線圈和高頻電源，感應(yīng)線圈套設(shè)在管件彎曲部的外周，感應(yīng)線圈與高頻電源連接；彎曲機構(gòu)包括彎曲模、靜夾塊、防皺塊、動夾塊和鋼/柔性芯模，管件的彎曲部放置在彎曲模上，管件的一端由靜夾塊和防皺塊夾在彎曲模上,管件的另一端由動夾塊夾緊，鋼/柔性芯模設(shè)置在管件內(nèi)，其中靜夾塊、防皺塊以及動夾塊為分體式設(shè)計，彎曲模為鑲塊式設(shè)計，利于加工水道，便于磨損后更換，彎曲模、靜夾塊、防皺塊和動夾塊內(nèi)均開設(shè)有用于通冷卻水的蛇形通道。本發(fā)明可顯著提高鋁合金管材的強度、硬度以及成形精度，有效解決管材彎曲淬火后的回彈問題。

項目概況 軍事工業(yè)中的彈藥部件、微波通訊器材中的殼體、汽車中的安全氣囊、壓縮機中的渦旋殼體等都屬于鋁合金殼體類零件。這些鋁合金殼體都是具有異型型腔的盲孔類零件，其尺寸精度要求高、內(nèi)孔型腔復(fù)雜和光潔度要求相當高，而且內(nèi)孔側(cè)壁與底面相交部分的圓角半徑極小，內(nèi)孔側(cè)壁相交部分的圓角較小。 對于形狀復(fù)雜、型腔深度較淺的盤狀類鋁合金殼體以及型腔深度較深的筒形類鋁合金殼體，采用精密鍛造成形工藝及模具等成套加工技術(shù)在硬鋁合金如2A12、鍛鋁合金如6063和6061、超硬鋁合金如7A04等鋁合金殼體的大批量工業(yè)生產(chǎn)上獲得了應(yīng)用，達到了高效、經(jīng)濟、精密制造加工的目的。主要特點 采用精密鍛造成形加工技術(shù)為軍事工業(yè)、通信器材和汽車等裝備上使用的量大、面廣的鋁合金殼體類零件的精密制造提供坯件，是提高生產(chǎn)效率、降低制造成本的關(guān)鍵技術(shù)。它解決了我國國內(nèi)在汽車、通用機械、微波通信、軍事工業(yè)等生產(chǎn)企業(yè)中普遍采用的數(shù)控加工方法加工這類鋁合金殼體中存在的材料消耗大、生產(chǎn)效率低、能源消耗大、生產(chǎn)周期長和制造成本高等一系列問題，為鋁合金殼體零件的生產(chǎn)提供一種實用、可靠、高效、經(jīng)濟的制造工藝。技術(shù)指標 對于鋁合金殼體類零件，目前國內(nèi)普遍采用數(shù)控車床、數(shù)控加工中心來加工這類殼體，這種加工方法可以得到合格的鋁合金殼體；但該加工方法的材料利用率極低、生產(chǎn)效率低（只能采用小直徑的銑刀，因此每次機加工量較小，需要很長的加工時間）、能源消耗大、生產(chǎn)周期長以及制造成本很高，因此國內(nèi)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模不大、產(chǎn)量不高，難于同國際相關(guān)行業(yè)竟爭。 國內(nèi)有些企業(yè)曾采用精密壓鑄技術(shù)來生產(chǎn)這類鋁合金殼體，但由于壓鑄的鋁合金殼體的內(nèi)孔型腔光潔度差、殼體內(nèi)始終存在著氣孔和夾雜等鑄造缺陷，使鋁合金殼體的機械性能大大降低；難以達到鋁合金殼體類零件的使用性能要求。 采用精密鍛造成形工藝進行鋁合金殼體類零件的生產(chǎn)，具有如下技術(shù)優(yōu)勢：（1） 殼體組織致密、表面光潔；（2） 材料利用率高，可達到70%～90%；（3） 生產(chǎn)效率高，可班產(chǎn)1000件～1500件。（4） 尺寸一致性好；（5） 設(shè)備投資少。市場前景 該項目的推廣應(yīng)用，既可節(jié)約貴重的鋁合金材料，又能大大提高生產(chǎn)效率、減少加工工序，能顯著降低制造成本；因此，具有顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。

簡介：本發(fā)明公開了一種用于圓柱狀或類似零件外表面均勻涂覆的噴涂裝置。該裝置主要由外殼、支撐架、調(diào)速電機、電機軸、調(diào)速電源開關(guān)、曲軸、連桿、U型槽、篩網(wǎng)、擋板、皮帶以及皮帶輪組成。通過調(diào)速電機控制曲軸的轉(zhuǎn)動,從而控制U型槽的翹板式往復(fù)運動,零件置于U型槽內(nèi)的篩網(wǎng)上,對零件進行噴涂。本裝置便于操作,并可以通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)不同大小的圓柱狀或類似零件的均勻噴涂。

G蛋白偶聯(lián)受體（GPCR）家族是最大的一類膜蛋白家族受體，在視覺，嗅覺，味覺以及激素和神經(jīng)遞質(zhì)等信號轉(zhuǎn)導(dǎo)中發(fā)揮著重要的生理功能，同時也是關(guān)鍵的藥物靶標。近年來，隨著越來越多GPCR在失活和激活狀態(tài)下的晶體及電鏡結(jié)構(gòu)的解析，人們對于這一大類受體的激活機制有了愈發(fā)深入的了解。然而，GPCR受體的失活和激活結(jié)構(gòu)僅代表了信號轉(zhuǎn)導(dǎo)過程起始和終止時相對穩(wěn)定的構(gòu)象狀態(tài)，受體在激活過程中發(fā)生了復(fù)雜多樣的動態(tài)構(gòu)象變化，這些變化很可能與不同配體引起的信號轉(zhuǎn)導(dǎo)多樣性相關(guān)。目前，GPCR在激活過程中的動態(tài)構(gòu)象變化仍不清楚，國際上這方面的研究尚處于起步階段。液體核磁共振方法能夠在原子分辨率水平研究蛋白質(zhì)相互作用和構(gòu)象變化，提供晶體或電鏡結(jié)構(gòu)缺失的信息，是GPCR動態(tài)結(jié)構(gòu)與激活機制研究中不可缺少的重要研究手段。 M2毒蕈堿型乙酰膽堿受體（M2R）是一個典型的GPCR，在調(diào)節(jié)人體心率和許多中樞神經(jīng)系統(tǒng)功能中發(fā)揮重要作用，是研究GPCR 信號轉(zhuǎn)導(dǎo)、調(diào)節(jié)以及藥物設(shè)計的模式受體。該項研究通過在M2R中引入13CH3-ε-甲硫氨酸同位素標記探針，檢測受體在結(jié)合一系列配體小分子時的核磁圖譜變化（圖一），分析M2R動態(tài)構(gòu)象變化與這些配體對G蛋白激活和抑制蛋白 （arrestin）招募效應(yīng)差異的相關(guān)性。同時，結(jié)合分子動力學(xué)模擬實驗進一步解釋不同配體結(jié)合導(dǎo)致受體激活時構(gòu)象和功能變化差異的分子機制。該項研究首次將M2R的配體結(jié)構(gòu)、受體構(gòu)象變化以及配體功能多樣性聯(lián)系起來，揭示了M2R信號轉(zhuǎn)導(dǎo)多樣性可能的分子機制，并為針對這類重要受體的藥物研發(fā)提供了理論指導(dǎo)。

本發(fā)明公開了一種套筒漿錨連接件抗震性能檢測裝置及檢測方法，包括計算機、激振器、振動臺、套筒、連接底座和質(zhì)量球，所述套筒內(nèi)設(shè)有鋼筋，鋼筋與套筒灌漿連接，套筒上端與質(zhì)量球連接，套筒下端通過連接底座固定在振動臺上，所述套筒通過鋼筋固定在連接底座上，所述計算機用來控制地震波大小并發(fā)出和接收信號給激振器，所述質(zhì)量球圓形實心，質(zhì)量均勻，振動時不會產(chǎn)生偏心破壞，所述振動臺提供的振動頻率最大為50Hz，本發(fā)明利用小的振動臺實現(xiàn)大的抗震能力檢驗，質(zhì)量球提供振動力，可拆卸使用，快速批量檢測漿錨連接材料在地震作用下是否有