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考慮三維點云缺少顏色信息和光學(xué)影像缺少空間信息的互補特性，三維點云與光學(xué)影像多光融合裝備可以提升數(shù)據(jù)的信息量，基于三維點云和二維圖像融合的可視化結(jié)果，能夠增強三維場景真實感，相較于可見光圖像，融合后的三維點云可以實現(xiàn)多角度觀測，能夠更好的表達(dá)的空間特征。 相較于原始和偽彩色點云數(shù)據(jù)，融合后的三維點云有了色彩紋理信息，目標(biāo)的形態(tài)和邊緣都更加明顯，整個三維場景更加的真實，也為后續(xù)識別、定位、重建等過程提供更多細(xì)節(jié)信息；同時克服了單一傳感器的局限性，充分發(fā)揮兩者的互補優(yōu)勢，大幅提升了探測設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性，適用于全天時復(fù)雜場景的下目標(biāo)探測，具有很強的實用價值。在無人駕駛領(lǐng)域，譬如智能導(dǎo)航、環(huán)境感知、高精度地圖的構(gòu)建等，都依賴于可見光圖像和點云的融合處理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自動駕駛系統(tǒng)均應(yīng)用視覺相機和激光雷達(dá)作為主傳感器進(jìn)行定位和環(huán)境感知，目前已經(jīng)實現(xiàn) L4 級別的高度自動化駕駛。此外，在醫(yī)學(xué)影像、高精度工程測量、工業(yè)生產(chǎn)、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域，三維點云和可見光圖像融合技術(shù)也有著廣泛應(yīng)用。 圖1.三維點云與光學(xué)影像融合效果

一種云備份系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)備份方法，屬于計算機數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)， 解決現(xiàn)有備份系統(tǒng)及數(shù)據(jù)備份方法所存在的存儲層次單一，擴展性、 容錯性、效率不高的問題。本發(fā)明云備份系統(tǒng)，包括中心存儲器、M 個超級節(jié)點和 M 個 P2P 覆蓋網(wǎng)絡(luò)，中心存儲器包括跟蹤器和多組存儲 節(jié)點，每個跟蹤器分別連接各存儲節(jié)點；跟蹤器和各存儲節(jié)點分別與 各超級節(jié)點通過網(wǎng)絡(luò)連接，M 個超級節(jié)點分別連接自身的 P2P 覆蓋網(wǎng) 絡(luò)，各 P2P 覆蓋網(wǎng)絡(luò)包括多個對

“棲云”高校融媒體實踐教學(xué)解決方案立足于融媒體傳播形態(tài)，以業(yè)界標(biāo)桿媒體所用的融媒體系統(tǒng)為原型打造的含匯聚、生產(chǎn)、管理、發(fā)布、運營、能效等媒體全流程云化的實踐教學(xué)平臺。

民族要振興，教育當(dāng)先行！作為中國領(lǐng)先的教育信息化專家，浙大萬朋（浙江大學(xué)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)有限公司）成立于1997年，座落于美麗的西子湖畔。我們致力于為教育提供信息化服務(wù)，擁有業(yè)內(nèi)一流的研發(fā)中心，深入研究并推出深受用戶歡迎的產(chǎn)品，客戶遍布全國二十八個省、市、自治區(qū)。 10多年來，浙大萬朋以“信息技術(shù)改變教育”為信念，為國內(nèi)2000多家教育局、64萬所學(xué)校、2億學(xué)生和超過4億的家長提供最優(yōu)質(zhì)的信息技術(shù)應(yīng)用環(huán)境，以技術(shù)推動教育管理和教學(xué)變革，實現(xiàn)學(xué)校教育、家庭教育和社會教育的融合。　　同時，浙大萬朋在業(yè)界也獲得了崇高的聲譽。多項技術(shù)和產(chǎn)品通過了國家教育部、國家科技部863項目組、中國軟件評測中心等權(quán)威部門的鑒定和評審，其中“校校通軟件平臺”被中國軟件協(xié)會授予“中國優(yōu)秀軟件” 。源于教育、回報教育，我們一直在努力！網(wǎng)絡(luò)讓教育動起來，浙大萬朋將成為學(xué)校、教師、學(xué)生和家長最值得尊敬與信賴的合作伙伴。　　浙江浙大萬朋軟件有限公司 　　Zhejiang University ZDSoft Networks Co.,Ltd. 　

偉東云教育，創(chuàng)立于2012年，始終堅持“共享教育資源·傳承人類文明”的發(fā)展愿景，整合全球優(yōu)質(zhì)教育資源，以教育技術(shù)為支撐，以優(yōu)化教育產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，以資本運營為杠桿，堅持創(chuàng)新可持續(xù)發(fā)展，努力使教育科技惠及全世界。 目前，偉東云教育已形成包括基礎(chǔ)教育、職業(yè)教育、高等教育及海外教育業(yè)務(wù)在內(nèi)的國際化教育集團(tuán)，業(yè)務(wù)遍布全國20個省份、173個市區(qū)縣，在全球16個國家及地區(qū)擁有分支機構(gòu)，服務(wù)于330多家世界500強企業(yè)，用戶數(shù)量超3000萬。 作為聯(lián)合國教科文組織戰(zhàn)略合作伙伴，偉東云教育先后承辦兩屆四次國際教育信息化大會；作為上海合作組織戰(zhàn)略合作伙伴，偉東云教育以教育合作落實“上海精神”，助推人文交流；作為中國教育部合作伙伴，偉東云教育推進(jìn)“一帶一路”教育行動，促進(jìn)全球資源共建共享。

北京清大云卓科技發(fā)展有限公司(簡稱清大云卓)是清大世紀(jì)教育集團(tuán)旗下子公司之一，致力于教育信息化軟、硬件的生產(chǎn)與研發(fā)，是一家專注于音視頻采集與傳輸、圖像跟蹤定位、教育信息 平臺建設(shè)等領(lǐng)域的的高新技術(shù)企業(yè)。清大云卓成立于2001年，總部位于北京，注冊資金1000萬以上，已先后在全國設(shè)立7大區(qū)， 15個辦事處。 清大云卓依托集團(tuán)優(yōu)勢，擁有一批極富經(jīng)驗又具備創(chuàng)新精神的科 研團(tuán)隊和一支優(yōu)秀的企業(yè)管理團(tuán)隊，憑借十多年網(wǎng)絡(luò)教育推廣的積累，不斷創(chuàng)新，結(jié)合最為先進(jìn)、穩(wěn)定的的音、視頻采集處理技術(shù)，為教育等行業(yè)提供最為優(yōu)質(zhì)的設(shè)備和解決方案。 目前，公司通過了國家軟件企業(yè)認(rèn)證，國家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證，ISO9001:2008質(zhì)量體系認(rèn)證，ISO環(huán)境管理系統(tǒng)認(rèn)證，其主營產(chǎn)品相繼獲得了十多項軟件著作權(quán)與技術(shù)發(fā)明專利以及3C認(rèn)證、CE認(rèn)證和中央電教館認(rèn)證等。“立足教育，專注錄播”清大云卓秉承“品質(zhì)為先、信譽為重、管理為本、服務(wù)為誠”的理念，愿意與您攜手共創(chuàng)輝煌! 　　

江蘇漢丹云教育科技有限公司是一家致力于數(shù)字化教育云平臺建設(shè)和大數(shù)據(jù)中心構(gòu)建的高新技術(shù)企業(yè)，主要從事傳統(tǒng)文化與信息技術(shù)的創(chuàng)新融合研究，總部位于南京軟件谷科創(chuàng)城。為響應(yīng)《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要（2010-2020年）》、《教育信息化十年發(fā)展規(guī)劃（2011—2020年）》、《教育信息化“十三五”規(guī)劃》等文件要求，推進(jìn)中小學(xué)書法教育，傳承中華民族優(yōu)秀文化。漢丹云研發(fā)團(tuán)隊基于《教育部關(guān)于中小學(xué)開展書法教育的意見》、《中小學(xué)書法教育指導(dǎo)綱要》進(jìn)行數(shù)字化書法教學(xué)系統(tǒng)研發(fā)，深入貫徹落實黨的十九大精神，積極推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+教育”發(fā)展，秉承著自主創(chuàng)新、精研進(jìn)取的研發(fā)理念，打造出行業(yè)領(lǐng)先的智慧書法教學(xué)產(chǎn)品——漢丹云智慧書法教室。 漢丹云智慧書法教室自研發(fā)以來，歷經(jīng)國內(nèi)數(shù)十位書法名家、書法教育專家、書法教育特級教師、多省市書法教研員以及書法研究室的悉心指導(dǎo)，憑借卓越的產(chǎn)品研發(fā)能力，獲得十幾項軟件著作權(quán)及數(shù)項發(fā)明專利。為落實國家教育信息化“十三五”規(guī)劃，完善數(shù)字教育 資源公共服務(wù)體系，促進(jìn)教育資源均衡，漢丹云智慧書法教室依托云服務(wù)平臺，構(gòu)建以大數(shù)據(jù)+云計算為中心的智慧書法教學(xué)體系，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源廣覆蓋，全面加速國家教育信息化2.0進(jìn)程。 為弘揚中華民族優(yōu)秀傳統(tǒng)文化，漢丹云始終以普及傳統(tǒng)文化教育為企業(yè)使命，立志為傳統(tǒng)文化的傳承事業(yè)不懈奮斗！

安道教育（Amdox）是一家積極推動中國教育信息化發(fā)展的公司。自成立以來，一直秉承“深化應(yīng)用、融合創(chuàng)新”的理念，緊密圍繞智慧校園的建設(shè)和運營，利用云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等前沿技術(shù)，為用戶提供智慧校園從頂層設(shè)計到校園管理平臺、智慧教室解決方案、教學(xué)智能交互設(shè)備、教學(xué)應(yīng)用軟件、教學(xué)環(huán)境數(shù)字化等系列產(chǎn)品，覆蓋了智慧校園與教學(xué)各個層次。 公司擁有獨立的硬件研發(fā)和軟件開發(fā)中心，核心團(tuán)隊均來自聯(lián)想、IBM、華為、騰訊、谷歌、富士康等頂尖企業(yè)及實驗室。依托于多年的智慧教育領(lǐng)域技術(shù)、自研自產(chǎn)的產(chǎn)品及完整的供應(yīng)鏈沉淀，安道教育以國家政策為依據(jù)、以行業(yè)發(fā)展趨勢為指引、以市場需求為導(dǎo)向，以實際的項目經(jīng)驗、產(chǎn)品開發(fā)與制造積累為用戶提供更實用、更穩(wěn)定、更全面的教育信息化應(yīng)用產(chǎn)品和服務(wù)。 作為領(lǐng)先的智慧教育設(shè)備制造商和解決方案服務(wù)商，安道教育已獲得企業(yè)認(rèn)證資質(zhì)達(dá)154項，產(chǎn)品相關(guān)認(rèn)證128項，國家專利及軟件著作權(quán)102項，累計為國內(nèi)外上千所學(xué)校完成了智慧校園升級改造，獲得了廣泛的認(rèn)可；與華東師范大學(xué)等多所985、211高校合作建立產(chǎn)學(xué)研實驗室，輸出行業(yè)新技術(shù)的研究、新產(chǎn)品的開發(fā)和前沿理論；同時與阿里云、中國移動、華為云、中國聯(lián)通在解決方案打造、信息安全、應(yīng)用遷移和運營等方面建立深入合作關(guān)系。未來，安道教育將不斷整合和拓展智慧校園領(lǐng)域的解決方案，以科技為助推力，加速智慧教育的發(fā)展，促進(jìn)教育現(xiàn)代化和教育強國的建設(shè)！

福州云辰電子科技有限公司成立于1997-07-15，法定代表人為吳世榮，注冊資本為1500萬元人民幣，統(tǒng)一社會信用代碼為91350102MA8U204A7Y，企業(yè)地址位于福建省福州市臺江區(qū)茶亭街道廣達(dá)路68號金源大廣場(金源中心)西區(qū)28層04單元B01辦公，所屬行業(yè)為批發(fā)業(yè)，經(jīng)營范圍包含：計算機及配件、家用電器、辦公設(shè)備、電子產(chǎn)品、通訊器材、五金交電（不含電動自行車）、建筑材料、裝飾材料、日用品批發(fā)、代購代銷；計算機軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）。福州云辰電子科技有限公司目前的經(jīng)營狀態(tài)為存續(xù)（在營、開業(yè)、在冊）。

本公司主要從事傳感器實驗臺、過程控制實驗裝置、傳感器實驗儀、現(xiàn)場總線實驗裝置、過程控制技術(shù)、自動檢測技術(shù)、傳感技術(shù)、電力電子及電氣傳動技術(shù)、電機拖動及控制技術(shù)、現(xiàn)代電工電子綜合技術(shù)、機電一體化、數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)、虛擬仿真技術(shù)、單片機嵌入技術(shù)、汽車實訓(xùn)技術(shù)等教學(xué)實驗儀器和工業(yè)儀器儀表的生產(chǎn)。是國內(nèi)專門生產(chǎn)測控教學(xué)儀器，集軟件開發(fā)、工程建設(shè)、硬件設(shè)計、銷售的綜合性企業(yè)。生產(chǎn)的過程控制綜合實驗系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)實驗儀及機電一體化及自動化系列等產(chǎn)品已遍布全國各地大、中、專院校。 公司目前生產(chǎn)的十大系列百余種教學(xué)實驗產(chǎn)品，秉承“以人為本、科技創(chuàng)新、以質(zhì)立市、以優(yōu)傳名、以誠言商、以信為榮”的企業(yè)宗旨，同時依托浙江省國家大學(xué)科技園的強大實力，主要由浙江工業(yè)大學(xué)牽頭、與浙江理工大學(xué)、中國計量學(xué)院與江干區(qū)人民政府共同建設(shè)，發(fā)揚“自強不息，堅韌不拔，勇于創(chuàng)新，講求實效”的浙江精神，精益求精，為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和完善可靠的服務(wù)。志在為全國廣大院校提供更專業(yè)、更實用、更具有發(fā)展空間的教學(xué)設(shè)備整體解決方案而不懈努力！ 企業(yè)經(jīng)營理念 超越：塑造創(chuàng)新每一天的企業(yè)精神，拓展思維空間 價值：確立需要就是價值的經(jīng)營哲學(xué)，不斷追求卓越 行動：培養(yǎng)重在行動，貴在創(chuàng)新的企業(yè)作風(fēng)，把希望變?yōu)楝F(xiàn)實 企業(yè)宗旨 以人為本、科技創(chuàng)新 創(chuàng)新是想象力與創(chuàng)造力的綜合發(fā)展，體現(xiàn)在突破傳統(tǒng)、創(chuàng)造新意超前發(fā)展。 以質(zhì)立市、以優(yōu)傳名 質(zhì)量是企業(yè)的生命，質(zhì)量管理的終極落腳點是產(chǎn)品要能經(jīng)受住市場的洗禮，判別標(biāo)準(zhǔn)是客戶的信任度。 以城言商、以信為榮 “合作源于信賴、信賴源頭專業(yè)” 誠信是積累在一種不斷完善的基礎(chǔ)上，沒有100%完美的產(chǎn)品，只有我們不斷的完善，沒有最好、只有更好。我們把完善服務(wù)作為市場營銷的支點，以打造民族品牌作為公司的發(fā)展戰(zhàn)略。