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近日，來自中國科學技術(shù)大學物理學院、合肥微尺度物質(zhì)科學國家研究中心，國際功能材料量子設(shè)計中心(ICQD),合肥國家實驗室的趙瑾教授研究團隊與王兵、譚世倞教授、以及北京大學李新征教授合作，發(fā)現(xiàn)固體-分子界面的超快電荷轉(zhuǎn)移與質(zhì)子的量子動力學有很強的耦合，揭示了電荷轉(zhuǎn)移過程中核量子效應(yīng)的重要作用。

本發(fā)明公開了一種基于換道行為的主線收費站ETC指示標志設(shè)置安全距離計算方法，包括如下步驟：1、計算駕駛員開始對ETC指示標志的內(nèi)容進行讀取的位置到駕駛員開始準備實施換道、減速等行動的位置之間的距離L1；2、計算駕駛員開始對ETC指示標志的內(nèi)容進行讀取的位置到ETC指示標志所在位置之間的距離L2；3、計算駕駛員開始準備實施換道、減速等行動的位置到駕駛員完成換道、減速等行動準備通過閘機的位置之間的距離L3；4、計算ETC指示標志前置距離L4，L4＝L1+L3?L2；5、計算具體ETC收費車道布置方案對應(yīng)的ETC指示標志設(shè)置安全距離f(N,n)max。該方法提供了一種針對ETC與MTC共存的主線收費站ETC指示標志設(shè)置安全距離計算方法。

本發(fā)明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關(guān)節(jié)運動測量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運算處理模塊，主運算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運動解算模塊、機器人運動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發(fā)明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機功效。

       設(shè)備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接       設(shè)備簡介：自卸車自動焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側(cè)板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側(cè)板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統(tǒng)可實現(xiàn)全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業(yè)；是當下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術(shù)，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預(yù)先編程，人為干預(yù)，功能強大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計算方式可根據(jù)工件設(shè)定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設(shè)計及生產(chǎn)。

焊接機器人實訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發(fā)設(shè)計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標準和具有自主知識產(chǎn)權(quán)。WR-KH03型焊接機器人編程與維護實訓(xùn)考核工作站為高級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺、焊接手動通用夾具、焊接自動通用夾具、自動化夾爪、物料排列裝置單元、機器人第七軸、多功能料架、周邊設(shè)備單元、激光視覺應(yīng)用編程、系統(tǒng)集成技術(shù)、系統(tǒng)數(shù)字化管控、安全防護單元、焊接任務(wù)單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實訓(xùn)考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應(yīng)用案例。能按任務(wù)要求，完成焊接機器人系統(tǒng)的多機聯(lián)動編程、多機聯(lián)動聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)集成工藝分析、系統(tǒng)集成工件分析、系統(tǒng)集成工裝設(shè)計，系統(tǒng)集成電控設(shè)計，系統(tǒng)數(shù)字化管控管理，數(shù)字化數(shù)據(jù)采集，激光視覺應(yīng)用編程焊縫尋位應(yīng)用和焊縫跟蹤。實訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級的師資培訓(xùn)，考評員培訓(xùn)，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓(xùn)與考評;同時也可進行工業(yè)機器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競賽等，話合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書的培訓(xùn)老評以及相關(guān)專業(yè)課程的實訓(xùn)教學，適合社培機構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

1、成果簡介： 本發(fā)明屬于材料領(lǐng)域，具體涉及一種具有交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的無皂含氟聚丙烯酸酯核殼乳液的制備方法。具體說，是在沒有游離的乳化劑存在的條件下，采用種子（核殼）乳液聚合的方法，使含氟丙烯酸酯單體與交聯(lián)劑在無皂交聯(lián)聚丙烯酸酯乳膠粒子表面聚合并交聯(lián)，形成具有交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的無皂含氟核殼聚丙烯酸酯乳液。本專利制備的具有交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的無皂含氟核殼聚丙烯酸酯乳液在建筑涂料加工或汽車電泳漆加工中具有廣泛的應(yīng)用。由于在殼部分引入了含氟丙烯酸酯單體，提高了聚丙烯酸酯乳膠膜的耐水性和自潔性。具有制作工藝

該材料具有雙功能基團，能同時富集糖肽和磷酸化肽，同時具有體積排阻的作用，該方法合成簡便，重復(fù)性好，具有較好的富集效果。

焊接機器人實訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發(fā)設(shè)計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標準和具有自主知識產(chǎn)權(quán)。 WR-KH01型焊接機器人編程與維護實訓(xùn)考核工作站為初級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、周邊設(shè)備單元(柔性工作臺)、安全防護單元、焊接任務(wù)單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實訓(xùn)考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應(yīng)用案例。能根據(jù)任務(wù)要求，完成焊接機器人系統(tǒng)的選型、配置;完成系統(tǒng)安裝調(diào)試，編程操作;根據(jù)維護手冊完成設(shè)備維護保養(yǎng)。 實訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級的師資培訓(xùn)，考評員培訓(xùn)，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓(xùn)與考評;同時也可進行工業(yè)機器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競賽等，話合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書的培訓(xùn)老評以及相關(guān)專業(yè)課程的實訓(xùn)教學，適合社培機構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

焊接機器人實訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發(fā)設(shè)計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標準和具有自主知識產(chǎn)權(quán)。WR-KH02型焊接機器人編程與維護實訓(xùn)考核工作站為中級工作站，主要由焊接機器人單元，焊接電源單元、焊槍單元，周邊設(shè)備單元(伺服變位機)、智能焊接機技術(shù)、安全防護單元、焊接任務(wù)單元、離線編程單元、教學資源單元 考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實訓(xùn)考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應(yīng)用案例。能按任務(wù)要求，完成焊接機器人系統(tǒng)的離線編程、高級編程、外部軸添加、工藝調(diào)控、焊縫檢測、設(shè)備聯(lián)調(diào)及根據(jù)維護手冊完成設(shè)備故障預(yù)判處理和故障處理。實訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級的師資培訓(xùn)，考評員培訓(xùn)，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓(xùn)與考評;同時也可進行工業(yè)機器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競賽等，話合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書的培訓(xùn)老評以及相關(guān)專業(yè)課程的實訓(xùn)教學，適合社培機構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

產(chǎn)品詳細介紹 一、啄木鳥消毒液發(fā)生器在高等院校推廣應(yīng)用的優(yōu)勢分析  二、在高等院校配置啄木鳥消毒液發(fā)生器的方式及成本   1.配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器一臺或多臺，建立消毒液供應(yīng)站 可由高校的后勤管理部門統(tǒng)一建立一個消毒液供應(yīng)站，供應(yīng)站配置一臺或多臺QZX－50L型消毒液發(fā)生器，由專人負責消毒液的生產(chǎn)工作，并定期、定量地向各學生食堂、公共餐廳、招待所、公寓、教室清潔單位配送消毒液。 采用此種方式時，高校有關(guān)主管部門，可以自己設(shè)立消毒液生產(chǎn)供應(yīng)站，也可以與經(jīng)營者合作成立消毒液供應(yīng)站，或?qū)⑾疽汗?yīng)站承包給他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的費用。 南方醫(yī)科大學（原第一軍醫(yī)大學）于2000年就建立了消毒液供應(yīng)站。實際運作效果非常好。 2.在使用單位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器 高校也可根據(jù)具體的實際情況，按照使用單位來配置不同型號的啄木鳥消毒液發(fā)生器。大型的學生食堂可配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器，公寓、中小型公共餐廳、教室清潔部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器可配置在生化實驗室使用 QZX－50L型消毒液發(fā)生器的成本為：53000.00元/臺 QZX5000A型消毒液發(fā)生器的成本為：3860.00元/臺 注：1. 從實際的使用情況看，集中配置消毒液發(fā)生器是較為適宜的。但對于應(yīng)用量很大，很分散的學區(qū)，也可以分布配置。 2．根據(jù)許多學校的應(yīng)用實際看，使用啄木鳥消毒液發(fā)生器后，整體的衛(wèi)生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的應(yīng)用范圍越廣，使用量越大，則相對成本越低。由于啄木鳥消毒液還具有很強的清潔、除臭的功能，所以，使用啄木鳥消毒液后，學校日常的衛(wèi)生狀況會有很大的改善。   1.配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器一臺或多臺，建立消毒液供應(yīng)站 可由高校的后勤管理部門統(tǒng)一建立一個消毒液供應(yīng)站，供應(yīng)站配置一臺或多臺QZX－50L型消毒液發(fā)生器，由專人負責消毒液的生產(chǎn)工作，并定期、定量地向各學生食堂、公共餐廳、招待所、公寓、教室清潔單位配送消毒液。 采用此種方式時，高校有關(guān)主管部門，可以自己設(shè)立消毒液生產(chǎn)供應(yīng)站，也可以與經(jīng)營者合作成立消毒液供應(yīng)站，或?qū)⑾疽汗?yīng)站承包給他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的費用。 南方醫(yī)科大學（原第一軍醫(yī)大學）于2000年就建立了消毒液供應(yīng)站。實際運作效果非常好。 2.在使用單位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器 高校也可根據(jù)具體的實際情況，按照使用單位來配置不同型號的啄木鳥消毒液發(fā)生器。大型的學生食堂可配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器，公寓、中小型公共餐廳、教室清潔部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器可配置在生化實驗室使用 QZX－50L型消毒液發(fā)生器的成本為：53000.00元/臺 QZX5000A型消毒液發(fā)生器的成本為：3860.00元/臺 注：1. 從實際的使用情況看，集中配置消毒液發(fā)生器是較為適宜的。但對于應(yīng)用量很大，很分散的學區(qū)，也可以分布配置。 2．根據(jù)許多學校的應(yīng)用實際看，使用啄木鳥消毒液發(fā)生器后，整體的衛(wèi)生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的應(yīng)用范圍越廣，使用量越大，則相對成本越低。由于啄木鳥消毒液還具有很強的清潔、除臭的功能，所以，使用啄木鳥消毒液后，學校日常的衛(wèi)生狀況會有很大的改善。 三、QZX5000A型啄木鳥消毒液發(fā)生器有關(guān)數(shù)據(jù)說明   1、 發(fā)生器使用壽命：10000小時 2、 產(chǎn)生5公升消毒液需食鹽：150克 3、 發(fā)生器耗用功率：50W 4、 使用原料：自來水（或其它純凈水）、食用鹽 5、 所產(chǎn)生的消毒液：品質(zhì)純凈、無毒、無害、無殘留物污染 6、 所產(chǎn)生的消毒液高效、廣譜：工作2小時后的消毒液的有效氯含量大于2400ppm,稀釋10倍后，作用5分鐘有效破壞乙肝肝炎病毒表面抗原，稀釋600倍，作用一分鐘，對大腸肝菌的殺滅率達100%。 7、 發(fā)生器自動定時，不需要人力關(guān)照 8、 消毒液可以對能接觸水的絕大部分物品進行全面、徹底的消毒 9、 按10000小時計，每次2個小時，共可產(chǎn)生消毒液為 5000（次）×5L=25000L（升），其成本為： （1）用電：50W×10000小時=500000瓦時=500度（用電） 按每度電0.85元計，共為425元。 （2）用鹽：150克×5000（次）=750000克=750千克（公斤） 按每公斤1.6元計，共為1200元。 （3）用水：5000（次）×5L=25000L（升）=25噸 按每噸水1.0元計，共為25元。 （4）機器成本：3860元 上費用共計5510.00元。則，平均1升“啄木鳥”消毒液折合 成本為5510.00/25000=0.2204元。 而同品質(zhì)之市售消毒液的價格每0.1升（100毫升）為18元左右。而最為低廉之消毒液（因其品質(zhì)不純凈，許多場合不可使用）， 每升（1公斤）的價格為1.6元。   四、QZX-50L型啄木鳥消毒液發(fā)生器有關(guān)數(shù)據(jù)說明   1. 發(fā)生器使用壽命：10000小時 2. 產(chǎn)生50公斤消毒液需食鹽：2公斤 3. 發(fā)生器耗用功率：<1500W 4. 使用原料：自來水（或其它純凈水）、食用鹽 5. 所產(chǎn)生的消毒液：品質(zhì)純凈、無毒、無害、無殘留物污染 6. 所產(chǎn)生的消毒液高效、廣譜：工作1小時后的消毒液的有效氯含量大于5000ppm,稀釋19倍后，作用5分鐘有效破壞乙肝肝炎病毒表面抗原，稀釋1000倍，作用一分鐘，對大腸肝菌的殺滅率達100% 7. 發(fā)生器自動定時，不需要人力關(guān)照 8. 消毒液可以對能接觸水的絕大部分物品進行全面、徹底的消毒 9. 按10000小時計，每次1個小時，共可產(chǎn)生消毒液為 10000（次）×50L=500000L（升），其成本為： （1）用電：1500W×10000小時=15000000瓦時=15000度（用電） 按每度電0.85元計，共為12750元。 （2）用鹽：2公斤×10000（次）=20000公斤 按每公斤1.6元計，共為32000元。 （3）用水：10000（次）×50L=500000L（升）=500噸 按每噸水1.0元計，共為500元。 （4）機器成本：57000元 上費用共計102250.00元。則，平均1升“啄木鳥”消毒液折合 成本為102250.00/500000=0.2045元。 而同品質(zhì)之市售消毒液的價格每0.1升（100毫升）為36元左右。而最為低廉之消毒液（因其品質(zhì)不純凈，許多場合不可使用）， 每升（1公斤）的價格為1.6元。   五、啄木鳥牌消毒液發(fā)生器生產(chǎn)的消毒液的特點 ☆ 消毒效果確切。高效、廣譜、快速。  1. 啄木鳥消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液是次氯酸鈉消毒液，具有含氯消毒劑高效、廣譜的消毒殺菌特性。可以取代所有的含氯消毒制劑和低效、中效的其它化學消毒劑。2－10分鐘即可殺滅包括細菌芽孢和真菌孢子在內(nèi)的各種微生物，能滅活所有病毒。能有效預(yù)防肝炎、性病、痢疾、霍亂、傷寒等疾病傳染。 2. 有效濃度低。在5ppm濃度時，即有確切的消毒效果。 ☆ 品質(zhì)純凈。無毒、無害、無殘留物污染。 僅使用食用鹽和水作為原料，無雜質(zhì)和其它物質(zhì)。品質(zhì)特別純凈。 ☆ 安全、環(huán)保。 1. QZX5000A啄木鳥消毒液發(fā)生器生產(chǎn)的消毒液的有效氯含量濃度為2400ppm （QZX－50L產(chǎn)生的消毒液的有效氯含量濃度為5000ppm）。該濃度的次氯酸鈉溶液對消毒而言是足夠的，但對使用者而言又是足夠安全的。 2. 啄木鳥消毒液高效、快速、廣譜、無毒、無害、無殘留物污染。 3. 啄木鳥消毒液相對穩(wěn)定，但遇水、遇熱、遇光后極易分解。消毒后能迅速分解，對環(huán)境沒有危害。 4. 啄木鳥消毒液中沒有游離氯，不會與其它有機物發(fā)生化學反應(yīng)形成諸如三氯甲烷、四氯化碳、二惡因等一類致癌的氯代有機化合物。 ☆ 消毒全面、用途廣泛。 1. 啄木鳥消毒液因其品質(zhì)純凈、效果確切，可廣泛應(yīng)用于包括人體保健在內(nèi)的衣、食、住、用等五個方面。特別適用于人員密集生活的學校、公共食堂的餐具、廚具的常規(guī)消毒。 2. 啄木鳥消毒液還具有降解殘留農(nóng)藥、止癢、清潔、漂白、除臭、防腐、保鮮、預(yù)防蚊蠅孳生等作用。 ☆ 品質(zhì)純凈。安全、環(huán)保。無毒、無害、無殘留物污染。 1. 啄木鳥消毒液發(fā)生器僅使用食用鹽和水作為原料來生產(chǎn)次氯酸鈉消毒液，所生產(chǎn)的消毒液無雜質(zhì)和其它物質(zhì)，品質(zhì)特別純凈。 2. QZX－50L產(chǎn)生的消毒液的有效氯含量濃度為5000ppm。該濃度的次氯酸鈉溶液對消毒而言是足夠的，但對使用者而言又是足夠安全的。 2. 啄木鳥消毒液高效、快速、廣譜、無毒、無害、無殘留物污染。 3. 啄木鳥消毒液相對穩(wěn)定，但遇水、遇熱、遇光后極易分解。消毒后能迅速分解，對環(huán)境沒有危害。 4. 啄木鳥消毒液中沒有游離氯，不會與其它有機物發(fā)生化學反應(yīng)形成諸如三氯甲烷、四氯化碳、二惡因等一類致癌的氯代有機化合物。 ☆ 啄木鳥消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液， 消毒效果確切。高效、廣譜、快速。適用于要求嚴格消毒的高校飯?zhí)谩⒉蛷d使用。  1. 啄木鳥消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液是次氯酸鈉消毒液，具有含氯消毒劑高效、廣譜的消毒殺菌特性。可以取代所有的含氯消毒制劑和低效、中效的其它化學消毒劑。 2. 有效濃度低。在5ppm濃度時，即有確切的消毒效果。 ☆ 價格低廉。可大大降低高校衛(wèi)生消毒的綜合成本。 1. 使用QZX－50L消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液，每公斤5000ppm的消毒液的成本僅為0.1865元（最低可達0.1元）； 2. 可以大大減少衛(wèi)生消毒用品的采購成本。只需采購食鹽（或粗鹽）。 ☆ 消毒全面、用途廣泛。 1. 可用于飯?zhí)玫牟途摺⒋毒呦荆? 2. 可浸泡蔬菜瓜果，有效降解殘留農(nóng)藥； 3. 可用于學生公寓的清潔衛(wèi)生消毒； 4. 可用于教室、辦公室的清潔衛(wèi)生消毒； 5. 可用于衛(wèi)生間的清潔、消毒、除臭。