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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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升降橫移智能停車設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化
本項(xiàng)目針對(duì)四類升降橫移停車設(shè)備，即：①八層、②兩層（一機(jī)一板）、③兩層（一機(jī)多板）、④三層（負(fù)一正二），在傳動(dòng)子系統(tǒng)、安全保護(hù)子系統(tǒng)、智能控制子系統(tǒng)三方面致力于解決產(chǎn)品要求具有高穩(wěn)定性、安全性和較多智能化功能的技術(shù)難點(diǎn)。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
一種基于干擾估計(jì)補(bǔ)償的機(jī)械臂軌跡跟蹤方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于干擾估計(jì)補(bǔ)償?shù)臋C(jī)械臂軌跡跟蹤方法和系統(tǒng)，屬于軌跡跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取機(jī)械臂期望軌跡信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于給定系統(tǒng)總擾動(dòng)d，建立機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)模型；設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)干擾觀測(cè)器，估計(jì)系統(tǒng)總擾動(dòng)，獲取系統(tǒng)干擾估計(jì)值y；設(shè)計(jì)超螺旋滑模控制器和全局非奇異終端滑模面s，獲取基于機(jī)械臂期望軌跡信息和給定系統(tǒng)總擾動(dòng)d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;；基于系統(tǒng)干擾估計(jì)值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;，獲取滿足Lyapunov穩(wěn)定性分析的機(jī)械臂控制律u，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂軌跡跟蹤。本發(fā)明能夠提高機(jī)械臂系統(tǒng)的穩(wěn)定性和軌跡跟蹤性能。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
一種用于繼電保護(hù)的數(shù)智化運(yùn)維系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于繼電保護(hù)的數(shù)智化運(yùn)維系統(tǒng)及方法，涉及運(yùn)維管理技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)預(yù)測(cè)繼電保護(hù)裝置未來(lái)是否存在故障；若存在，則根據(jù)故障的類型合集確定可進(jìn)行運(yùn)維的機(jī)器人集合；并根據(jù)繼電保護(hù)裝置的預(yù)設(shè)重要值，確定可進(jìn)行運(yùn)維的機(jī)器人集合中派往繼電保護(hù)裝置進(jìn)行運(yùn)維的機(jī)器人數(shù)量；并計(jì)算可進(jìn)行運(yùn)維的機(jī)器人集合各機(jī)器人被派遣至繼電保護(hù)裝置進(jìn)行運(yùn)維的優(yōu)先值，并根據(jù)優(yōu)先值從大到小的順序從可進(jìn)行運(yùn)維的機(jī)器人集合篩選對(duì)應(yīng)數(shù)量的機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)維；使得能有效地完成維護(hù)任務(wù)，減緩故障修復(fù)時(shí)間的延誤，從而減小對(duì)電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響，確保不會(huì)導(dǎo)致大規(guī)模停電或設(shè)備損壞，確保設(shè)備的可靠性和整體運(yùn)營(yíng)效率。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種基于剛性折紙單元的組合式可展開(kāi)結(jié)構(gòu)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于剛性折紙單元的組合式可展開(kāi)結(jié)構(gòu)，縱向由全等重復(fù)單元組成，即多榀相同的折紙單元組合連續(xù)拼接起來(lái)達(dá)到所需要的空間縱向尺寸，寬度和高度由基本折紙單元的尺寸決定。每榀折紙單元平面圖為矩形，折紙單元的中央位置由兩個(gè)同底等高的梯形板塊組成，外側(cè)邊緣由八塊和中間板塊具有相同的寬度和折痕夾角的剛性板塊組成，其中四塊剛性板塊尺寸相同，中間夾有一塊短剛性板塊。每塊剛性板塊的幾何尺寸決定了結(jié)構(gòu)的整體形狀。
本發(fā)明所展示的組合式可展開(kāi)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一個(gè)可調(diào)節(jié)縱向尺寸的矩形庇護(hù)空間，具有很好的適應(yīng)性和伸縮性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造型美觀，易于移動(dòng)、組裝和可擴(kuò)展，尤其適用于由折紙技術(shù)啟發(fā)的移動(dòng)模塊化收容所等特定項(xiàng)目。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于超快超聲的心內(nèi)超聲心動(dòng)圖成像系統(tǒng)
本發(fā)明屬于生物醫(yī)學(xué)超聲成像技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于超快超聲的心臟內(nèi)超聲心動(dòng)圖成像系統(tǒng)。本發(fā)明系統(tǒng)包括心電采集模塊、超聲發(fā)射和接收模塊、軟件模塊；導(dǎo)管式探頭經(jīng)血管置入心腔內(nèi)感興趣區(qū)域，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人體心電信號(hào)；軟件模塊識(shí)別心動(dòng)周期并在心電信號(hào)的同步下控制導(dǎo)管式探頭在感興趣時(shí)期發(fā)射超聲波并接收相應(yīng)的回波，并通過(guò)導(dǎo)管移動(dòng)對(duì)心腔內(nèi)的感興趣區(qū)域進(jìn)行多角度采集，基于回波成像得到心腔內(nèi)超聲圖像，對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行處理得到多普勒血流圖像以及超聲定位顯微圖像，基于組織和血流的超聲圖像切片數(shù)據(jù)集重建心腔和血流的三維圖像。本發(fā)明可以進(jìn)行高幀率以及超分辨成像，且成像速度快、設(shè)備便攜、無(wú)電離輻射。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
一種超小尺寸鈣鈦礦量子點(diǎn)的室溫制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種超小尺寸鈣鈦礦量子點(diǎn)的室溫制備方法，屬于超小尺寸鈣鈦礦量子點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1、將CsBr、PbBr<subgt;2</subgt;和芳香酸粉末置于容器中，加入極性溶劑進(jìn)行攪拌混合，得到透明前驅(qū)體溶液；S2、在前驅(qū)體溶液中加入胺溶液，得到混合溶液后添加至反溶劑中，得到量子點(diǎn)粗溶液；S3、向量子點(diǎn)粗溶液中加入金屬鹽溶液，攪拌后進(jìn)行離心，向離心得到的上清液中加入有機(jī)溶劑，再次離心后得到量子點(diǎn)沉淀；S4、將量子點(diǎn)沉淀溶解于甲苯和DMF的混合溶液中，再次離心得到澄清透明的量子點(diǎn)溶液。本發(fā)明通過(guò)FeBr<subgt;3</subgt;協(xié)同芳香酸重構(gòu)量子點(diǎn)界面，使量子點(diǎn)獲得接近100%的PLQY，并展現(xiàn)出長(zhǎng)期的穩(wěn)定性。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
一種基于可穿戴生理設(shè)備的睡眠階段分類檢測(cè)算法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于可穿戴生理設(shè)備的睡眠階段分類檢測(cè)算法，包括以下步驟：獲取多模態(tài)腦電生理信號(hào)；對(duì)多模態(tài)腦電生理信號(hào)依次執(zhí)行濾波去除噪聲和Z?score歸一化處理，得到預(yù)處理信號(hào)數(shù)據(jù)；對(duì)預(yù)處理后的信號(hào)數(shù)據(jù)通過(guò)反向傳播算法和梯度下降優(yōu)化實(shí)現(xiàn)，以交叉熵?fù)p失函數(shù)衡量生成信號(hào)與真實(shí)信號(hào)的差異，不斷調(diào)整參數(shù)使生成信號(hào)更接近真實(shí)睡眠信號(hào)；構(gòu)建一個(gè)與生成器具有相同的卷積單元形式的判別器，判別器與生成器構(gòu)成生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型，自動(dòng)調(diào)整調(diào)節(jié)參數(shù)，輸出不同睡眠階段的分類結(jié)果。本發(fā)明通過(guò)合理整合EEG和EOG等信號(hào)和GAN模型的應(yīng)用，使模型能夠?qū)W習(xí)到真實(shí)睡眠信號(hào)的分布并進(jìn)行準(zhǔn)確分類；提高分類的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
一種基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)的表格指標(biāo)信息抽取方法
本發(fā)明屬于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)字化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)的表格指標(biāo)信息抽取方法。本發(fā)明包括：表格預(yù)處理；單元格信息編碼；鄰接列表分析；表格信息關(guān)聯(lián)分析；分類和指標(biāo)信息計(jì)算；表格預(yù)處理是對(duì)表格進(jìn)行圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)化處理，得到表格信息的圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；然后分別對(duì)表格中單元格進(jìn)行詞向量編碼和鄰接列表分析；鄰接列表分析包括在取得單元格的行鄰接列表和列鄰接列表后,結(jié)合詞向量編碼，得到同行或同列表單元格語(yǔ)義信息；表格信息關(guān)聯(lián)度分析包括表格信息關(guān)聯(lián)度分析和行列信息傳遞關(guān)系分析；分類和指標(biāo)信息計(jì)算，使用線性分類器進(jìn)行分類得到當(dāng)前單元格的指標(biāo)歸類結(jié)果。本發(fā)明效率更高，得到的表格指標(biāo)信息更正確、更完整。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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一種帶有誘導(dǎo)結(jié)構(gòu)和剛度梯度的錐形緩沖吸能裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有誘導(dǎo)結(jié)構(gòu)和剛度梯度的錐形緩沖吸能裝置，屬于緩沖吸能技術(shù)領(lǐng)域，錐形緩沖吸能裝置包括：外層薄壁管、內(nèi)層薄壁管，所述的外層薄壁管與內(nèi)層薄壁管同軸，且外層薄壁管比內(nèi)層薄壁管在軸向方向高15mm；所述的外層薄壁管為圓錐管，內(nèi)層薄壁管為六邊形方錐管；外層薄壁管、內(nèi)層薄壁管之間由六個(gè)連接隔板連接，連接隔板前端為三角形結(jié)構(gòu)，用來(lái)設(shè)置剛度梯度，以增加碰撞初始階段，吸能結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。本發(fā)明設(shè)計(jì)的錐形管相較于直管在壓縮過(guò)程中不易發(fā)生整體屈曲，同時(shí)具備更高強(qiáng)度的抗斜載荷能力。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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基于可重構(gòu)計(jì)算的張量處理架構(gòu)及其工作模式、FPGA開(kāi)發(fā)板
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于可重構(gòu)計(jì)算的張量處理架構(gòu)及其工作模式、FPGA開(kāi)發(fā)板，整體架構(gòu)包括：QSFP接口、DDR存儲(chǔ)模塊、訪存控制模塊、微碼控制模塊、矩陣模塊、片上共享存儲(chǔ)模塊、控制網(wǎng)絡(luò)、RISC?V處理器、可重構(gòu)計(jì)算接口模塊、可重構(gòu)計(jì)算模塊、可重構(gòu)配置模塊和結(jié)果返回網(wǎng)絡(luò)。整體架構(gòu)的工作模式分為兩種：CPU控制模式和集群計(jì)算模式，CPU控制模式用于單片計(jì)算時(shí)通過(guò)CPU控制全局的計(jì)算和輸出；集群計(jì)算模式用于與上位機(jī)連接配合上位機(jī)執(zhí)行矩陣計(jì)算等計(jì)算任務(wù)；整體架構(gòu)通過(guò)FPGA開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)PGA開(kāi)發(fā)板采用Virtex UltraScale+VU13P作為主要邏輯實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。本發(fā)明通過(guò)片上微碼的動(dòng)態(tài)粒度配置，可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)算模式，提升硬件的利用率；硬件實(shí)現(xiàn)了多種配置的策略，泛用性高。
蘭州大學(xué)
2021-01-12