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本實用新型涉及的是便攜式實驗室用器皿刷,這種便攜式實驗室用器皿刷包括殼體,連桿和刷頭,殼體內部設置硅光電板,變壓器,蓄電池,蓄電池連接小型電機,小型電機的輸出端設有連接筒和卡筍,連桿為可伸縮的,連桿末端設有連接頭和固定孔,連桿前端為刷頭;連接筒有內螺紋,連桿末端的連接頭有外螺紋,連接筒與連接頭螺紋連接,卡筍卡在固定孔中.本實用新型采用太陽能為動力,攜帶和存放方便,可伸縮的連桿適用于長,短形器皿,可換刷頭適用于柱形器皿,也適用于圓底形狀及帶拐角形狀的器皿,實用性較強.

光纖分布式聲波檢測技術（DAS）在油氣勘探領域的地面地震波檢測、井中地震波檢測、井中分布式垂直地震剖面（VSP）數據獲取、水力壓裂的安全監測與改善，長距離油氣管道的安全與泄漏監測，周界安防與偵聽、大型結構健康監測等領域有著廣泛的應用前景。 （1）在石油開采監測的應用方面。光纖分布式聲波檢測技術在超高密度地面/井中地震波數據采集領域是一項革命性的新技術。在實現高效采集的同時，可大大降低生產成本；光纖分布式聲波檢測技術將部分替代常規地震波檢測技術；應用于地面的分布式高密度地震波采集、井下VSP數據采集和改善水力壓裂的監測。 （2）在長距離管線安全監測的應用方面。光纖分布式聲波傳感（DAS）系統可用于長距離石油管道、市政地下綜合管線、地埋輸電線纜等的入侵監測。該系統可以檢測，定位并區分第三方入侵事件，提供長距離、無源、實時、在線、智能的管線監測技術。 （3）在油氣管線泄漏監測的應用方面。光纖分布式聲波檢測技術可用于石油、天然氣等管道泄漏檢測。結合光纖分布式測溫技術可以對泄露事件進行快速檢測和定位。通過檢測滲漏口湍流產生的聲波信號，該信號會產生在管道內長距離相對低損耗的連續負壓力波。光纖DAS系統可以沿整個管道探測到負壓波，并對泄漏事故的進行準確定位（10米范圍內）。 （4）在礦井人員定位監測的應用方面。礦井下易發生爆炸、透水、冒頂等重大事故，保證井下人員的安全極其重要。礦井人員定位系統對下井人員的自動跟蹤定位、災后急救、日常管理等有著非常重要的意義。光纖DAS系統可以有效克服現有井下無線人員定位系統的不足，并大大簡化現有井下綜合管理系統的復雜性，實現日常和應急狀態下的井下無盲區的人員、車輛等定位，為井下作業綜合管理提供有力支撐，同時探測光纜本征無源，特別適用于井下易燃易爆和強電磁干擾環境。 （5）在偵聽和周界安防領域的應用方面。光纖DAS技術具有遠程（>10KM）監聽和還原振動和聲波信號的功能，可以用于對監獄、使館等重要區域的遠程偵聽，以及對機場、國境線、軍用通信光纜、軍事基地等大型重要設施的長距離周界埋地防護。 （6）在鐵路安全監測的應用方面。光纖DAS技術可能取代現有的許多軌道傳感器,實現列車準確的月臺公告，車輪滾壓和其他車輪/鐵路故障判斷，鐵軌盜竊、破壞和恐怖攻擊，周圍巖石和樹木墜入以及實時列車跟蹤等問題，從而保障鐵路網絡的安全運行和大大降低鐵路網的維護成本。 （7）在大型結構健康監測的應用方面。光纖分布式聲波檢測技術可實現從次聲波到超聲頻率范圍內的彈性振動波測量，同時可以實現對探測光纜布設區域內的高密度采樣，由于光纖材料質量輕、耐腐蝕，抗電磁干擾，因此可以直接埋設于復合材料內部，實現對飛機、火箭、空間站等大型裝備的載荷、健康狀態、結構疲勞以及材料壽命的領域的監測。 （8）在海洋水聽監測的應用方面。由光纖DAS構成的新型光纖水聽系統，可實現真正全分布式的水下聲波監測，有望取代現有的全光纖水聽器拖曳陣列，形成全光纖輕型潛艇和水面 艦船共形分布式水聽系統，有望實現對關鍵海峽和水域的快速布防。 目前，已經完成對地埋石油管道、油井勘探和列車運行監測等多項實際工程的成功測試。 光纖分布式聲波檢測系統（DAS）主要三部分：光纖分布式聲波信號分析硬件終端設備，光纖分布式聲波信號分析軟件，聲波傳感光纜。光纖分布式聲波信號分析硬件終端通過光纖接線器與傳感光纜進行單端連接。光纖聲波信號硬件終端向光纖發射光脈沖，同時對傳感光纜接收到的聲波信號進行光電探測和采集，最后形成數字傳感信號，通過光纖傳感分析軟件進行聲源定位與聲源分析。如下圖所示： 主要技術參數： 1、信號解調設備主要技術指標： 測量距離： 0~50公里 響應時間： <2s 定位精度： ±2~±20米 響應頻率： 0~500KHz 檢測參數： 各種機械振動波、聲波、超聲波、地震波 通信/聯網接口： 100M以太網 工作溫度： -10℃～+50℃ 電源輸出： AC 100~240V,50~60Hz 二次開發接口： 提供動態鏈接庫方便二次開發和應用集成 2、軟件功能和顯示模塊主要包括： 聲波（地震波）信號的時域二維和三維強度分析模塊 聲波（地震波）信號的二維頻率譜檢測和分析模塊

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面高產高效要求。

項目成果/簡介:本發明公開了一種便攜式氣體增壓裝置,包括二位五通手動換向閥,二位五通手動換向閥 P 與低壓氣源連接，二位五通手動換向閥 A口分別與左壓縮無桿腔和單向閥 a 進口端連接，單向閥 a 出口端分別與單向網 b 進口端、單向閥 c 進口端和單閥 d 出口端連接,單向閥 b出端分別與左壓縮氣缸有桿腔和單向閥 e 進口端連,單向閥 c 出口端分別與右壓縮氣缸有桿腔和單向閥 f 進口端連，右壓縮氣缸無桿腔分別與單向閥 d 進口端和二位五通手動換向閥 B 口連接,單向閥 f 出口端與單向閥 e 出口端與集氣包連，集氣包出口依次安設壓力表和出氣接頭。本發明結構簡單，體積和重量小，無需額外電能輸入，安全可靠，可持續輸出高壓氣體。

本發明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機身、安裝在機身上的推進單元和控制單元，所述機身的底面中部為導流區，所述推進單元包括多臺橫置在導流區周邊用以控制水流進出導流區下方的雙向推進器，所述機身依靠導流區與水流之間的作用力而升降。本發明的微型自主式水下航行器，不僅使運動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結構，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質量，本發明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機身運行更平穩，定位更準確。

項目簡介： 市場上的塑料制品應用十分廣泛。塑料的廢棄物由于自然降解困 難，對環境污染較大。同時，塑料原料的價格較高，大約 7000-13000 元/噸，其回收價格大約在 5000 元/噸左右。對塑料制品進行回收利用具有較高的環境保護意義和經濟價值。 在塑料制品的回收利用中，如何對塑料進行分類是一個重要的過 程。不同的塑料、不同的顏色和品質都具有不同的價格，回收后用于 生產的產品范圍也不同。 本項目基于近紅外傳感技術和顏色傳感識別，設計了一種便攜式 的低功耗塑料分選設備，可針對飲料瓶中的 PET 和 HDPE 兩種塑料 品進行分選。 項目特色： 低功耗手持式垃圾分類檢測裝置包括紅外光源、紅外傳感器、顏 色傳感器、傳感器檢測電路以及 BLE 通信電路等。可以識別分選飲 料瓶片中的 PET 和 HDPE 塑料，并對 PET 的顏色進行識別。 識別檢測裝置的模型如下圖所示。其中的鋰電池長度為 65 mm， 布局優化后整個裝置所占空間會進一步縮小。

本發明公開了一種便攜式氣體增壓裝置,包括二位五通手動換向 閥,二位五通手動換向閥 P 與低壓氣源連接，二位五通手動換向閥 A 口分別與左壓縮無桿腔和單向閥 a 進口端連接，單向閥 a 出口端分別 與單向網 b 進口端、單向閥 c 進口端和單閥 d 出口端連接,單向閥 b出端分別與左壓縮氣缸有桿腔和單向閥 e 進口端連,單向閥 c 出口端 分別與右壓縮氣缸有桿腔和單向閥 f 進口端連，右壓縮氣缸無桿腔分 別與單向閥 d 進口端和二位五通手動換向閥 B 口連接,單向閥 f 出口 端與單向閥 e 出口端與集氣包連，集氣包出口依次安設壓力表和出氣 接頭。本發明結構簡單，體積和重量小，無需額外電能輸入，安全可 靠，可持續輸出高壓氣體。