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本發(fā)明公開了一種用于牙模三維測量的姿態(tài)調(diào)整裝置，包括夾具部分、平臺部分、支架部分，夾具部分設置在平臺部分的上表面，支架部分是 U 形框架支撐結(jié)構(gòu)，平臺部分設置在支架部分的上表面，夾具部分包括標定夾具、適應夾具、多個磁鐵，標定夾具用于夾住牙模的平面?zhèn)龋m應夾具具有曲線輪廓，用于夾住牙模的曲面?zhèn)龋盆F設置在標定夾具、適應夾具底部的腔體中，且磁鐵暴露在腔體外面的表面與標定夾具、適應夾具的底面平齊，平臺部分包括翻轉(zhuǎn)電機、翻轉(zhuǎn)電機座、一對聯(lián)軸器、左翻轉(zhuǎn)軸、左翻轉(zhuǎn)側(cè)板、載物臺、右翻轉(zhuǎn)側(cè)板、一對翻轉(zhuǎn)軸座、右翻轉(zhuǎn)軸

本發(fā)明公開一種多電機驅(qū)動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設備和介質(zhì)。屬于多電機驅(qū)動系統(tǒng)控制技術領域。本發(fā)明依據(jù)特征建模理論，建立針對位置跟蹤控制的多電機驅(qū)動系統(tǒng)特征模型，該模型比常規(guī)動力學模型階次更低且參數(shù)更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對特征模型參數(shù)進行在線辨識，并投影到參數(shù)范圍集合；設計一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內(nèi)的收斂速度；設計多電機驅(qū)動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法，實現(xiàn)高精度跟蹤控制，同時減小滑模抖振。

XM-TB2高級帶警示臀部肌肉注射訓練及對比模型 ? XM-TB2高級帶警示臀部肌肉注射訓練及對比模型用于臀部肌肉注射教學與訓練，教會學生如何掌握正確的操作方法并避免誤傷到神經(jīng)血管，模型半側(cè)透明，可以清晰地看到內(nèi)部的解剖結(jié)構(gòu)。 ? 一、功能特點： ■ 模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型為成人臀部，半邊透明的設計展示臀部的肌肉組織、骨骼結(jié)構(gòu)和神經(jīng)血管系統(tǒng)，有利于在訓練時進行對比，防止扎到神經(jīng)和血管。 ■ 注射操作正確和進針位置正確，則有綠色燈光顯示。 ■ 扎入過深或注射部位不正確，則有紅色燈光閃爍和電子報警聲提示。 ■ 肌內(nèi)注射可注入真實液體。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 臀部肌內(nèi)注射操作及對比模型：1臺 ■ 手提鋁塑箱：1個 ■ 練習用注射器：1支 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

研究領域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術及其在生產(chǎn)過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔（合作開發(fā)）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

研發(fā)階段/n由于信息基礎設施建設環(huán)境復雜，以衛(wèi)星移動通信為代表的空天地一體化網(wǎng)絡 建設成為首選。中科院計算所無線中心在已有成果的基礎上，重點提升衛(wèi)星終端芯 片的產(chǎn)品化量產(chǎn)能力，實現(xiàn)終端芯片量產(chǎn)，并設計多類型衛(wèi)星移動通信終端設備及 行業(yè)應用解決方案，填補我國衛(wèi)星移動通信“產(chǎn)業(yè)空洞”。截止2017年底，項目成 功實現(xiàn)衛(wèi)星移動通信終端基帶芯片F(xiàn)ull Mask量產(chǎn)并推廣應用，占領產(chǎn)業(yè)鏈高端核 心器件供給；推出面向行業(yè)應用的手持、便攜、車載等多型終端解決方案，項目相 關成果目前依托產(chǎn)業(yè)化主體中科晶上實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)

中國科大工程學院/太陽能光熱綜合利用安徽省重點實驗室裴剛教授和國家同步輻射實驗室/核科學技術學院鄒崇文研究員聯(lián)合研究團隊提出了一種全新的能量利用方法，該方法分別以太陽（約6000K）和太空（約3K）為熱源和冷源，巧妙利用光譜自適應智能涂層來解決光熱轉(zhuǎn)換過程和輻射制冷過程的光譜沖突，實現(xiàn)24小時全天候的冷熱能量捕獲和利用。

氧反應器運行負荷低，顆粒污泥易流失且增殖速率慢，處理效率不穩(wěn)定，沼氣產(chǎn)率低，對進水水質(zhì)水量波動的抵抗能力差等問題，開發(fā)出創(chuàng)新的外循環(huán)顆粒污泥床厭氧反應器，實現(xiàn)對廢水中有機污染物的高效去除和能源化轉(zhuǎn)化。該技術裝備采用高效的三相分離器和布水裝置，結(jié)合獨特的外循環(huán)控制技術：在水質(zhì)水量波動大的情況下，能有效控制污水與顆粒污泥的充分混合，運行穩(wěn)定，產(chǎn)氣均勻；不會產(chǎn)生腐蝕，無臭氣外溢，無需設置單獨的沼氣緩沖柜；大大減輕跑泥、顆粒污泥鈣化的問題，提高了污水處理效率。 在實現(xiàn)高負荷、高濃度有機廢水長期穩(wěn)定達標處理的同時，實現(xiàn)顆粒污泥資源化和沼氣能源化。產(chǎn)生的沼氣甲烷含量約60%，可用于沼氣發(fā)電、沼氣產(chǎn)熱（熱水、熱蒸汽）、沼氣提純（天然氣）等；產(chǎn)出的顆粒污泥活性物質(zhì)VSS>80％；兩者均可作為產(chǎn)品外賣，獲得良好經(jīng)濟收益，有效降低企業(yè)環(huán)保成本，將環(huán)境保護、清潔能源、循環(huán)節(jié)約集為一體。

研究了管道氣固兩相流動過程的微觀機理、瞬變機制及降耗措施，形成了較完善的高濃度氣力輸送的理論體系，開發(fā)出上引式正壓流化濃相氣力輸送粉體成套設備，克服了傳統(tǒng)粉體輸送裝備連續(xù)性差、動力能耗高、團聚效應大、易磨損等問題，具有氣源設備簡單、輸送濃度高、輸送速度低、輸送距離遠、輸送管徑小、節(jié)能效果好、投資費用少、運行費用低、操作與維護簡單、工作運行可靠等特點，可廣泛應用于電力、化工、建材、鋼鐵、食品等行業(yè)的粉體輸送中。 本項目成果依托山東省管道氣力輸送工程技術研究中心、山東省顆粒學會等科研平臺，研發(fā)過程陸續(xù)得到了國家自然科學基金、山東省科技發(fā)展計劃、山東省自然科學基金、濟南市科技明星計劃的資助，從而使該成果更加成熟并走向市場，成果在工程推廣應用中創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟和社會效益，為國民經(jīng)濟的發(fā)展作出了貢獻。經(jīng)山東省科技廳組織專家鑒定，本項目成果達到國際先進水平。該成果曾獲得獲山東省科技進步二等獎2項，其他省部級獎勵3項。

本技術成果針對傳統(tǒng)污泥堆肥需要添加大量輔料的難題，篩選、培養(yǎng)和生產(chǎn)了專門用于污泥發(fā)酵與除 臭兼?zhèn)涞膹秃暇N，用復合菌種代替輔料，無需添加輔料，節(jié)省了輔料成本和輔料占地，縮短了發(fā)酵周期（15-20天）30%以上，提高堆肥效率約50%，抑制了惡臭的產(chǎn)生，實現(xiàn)了堆肥過程自動監(jiān)測和控制。在污泥堆肥領域中，本研究開發(fā)的無輔料、高效發(fā)酵、無惡臭和自動測控的污泥堆肥技術，取得了重大突破。 本技術成果建立了處理量為30 噸/日的生活污泥堆肥示范工程，整個堆肥生產(chǎn)過程運行成熟穩(wěn)定，已經(jīng)穩(wěn) 定運行一年多時間。

本項目以發(fā)展完整的城市生活垃圾生態(tài)填埋處理技術體系為總體目標，主要 研究 內(nèi)容：①滲濾液好氧生物預處理回灌對加速垃圾穩(wěn)定化和凈化滲濾液污染的機理；②滲 濾液表面回灌覆蓋層的減量化過程及植被耐受度；③預處理回灌與表面回灌的實施技術 與環(huán)境影響控制；④內(nèi)層回灌加速填埋氣體產(chǎn)生的模式與氣體收集利用技術；⑤滲濾液 回灌排出液凈化達標技術；⑥填埋場封場與生態(tài)化恢復技術；⑦填埋場強化導滲與防滲 結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術。課題研究以集成化生態(tài)填埋技術工程示范為主要驗收依據(jù)。工藝指標為： 滲濾液內(nèi)層回灌后有機污染削減 70%；表灌減量率約 50%；垃圾有機質(zhì)降解與填埋沉降 穩(wěn)定率提高 30%；滲濾液處理達標排放；填埋氣體具有發(fā)電利用條件。