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柔性在線自動測量方法、技術及應用
儀器儀表科學技術領域,創新性地利用工業機器人作為柔性運動平臺，發明了面向現代混流制造的柔性在線測量新方法，通過有效的誤差控制方法設計和精細的技術實施，結合專用多功能非接觸測量傳感器，很好地解決了柔性在線測量靈活性、測量精度、測量效率三者之間的矛盾，實現了高性能柔性在線測量應用。發明產品通過了一汽大眾、東風神龍等國內主流汽車廠的嚴格考核，形成了產業化應用，為多品種混流制造提供了先進的測量手段支持。
天津大學
2021-04-14
低居里點輕質柔性自控溫材料
該技術針對深空探測衛星減重控溫的要求、寒冷狀態下單兵作戰人體和武器裝備的保溫需求以及需要溫控系統的地面工作環境，重點解決輕質高效熱控材料的制備及生產示范線建設等問題，突破了制約熱控技術輕量化發展的關鍵新材料的生產和共性問題。 提出一種熱穩定性好、輕質高效的恒溫加熱材料制備工藝，并在實驗室條件下進行自動化生產線設計，得到材料可替代溫控整套系統，可與現有的 PID 溫控技術結合，提高熱控系統的溫控精度，滿足其可靠性和自適應性需求。與傳統熱控系統相比，以自控溫 材料為主要成分的溫控組件，減重效果可達 90%。與國外同類產品相比，本團隊研發的自控溫材料具有相對較低的居里溫度點（低 于 50℃）和較窄的溫控區間，可在居里溫度點附近迅速達到較高的 PTC 強度（超過 6），材料具有較好的柔韌性和環境適應性， 可根據使用環境的不同對其進行隨意彎曲裁剪，在長期使用過程中能保持較高的熱穩定性和溫控精度。經測試，利用自控溫材料 制備的溫控組件能在模擬真空條件下，在衛星搭載安全電壓（5V） 進行正常升溫和溫控，可用于深空探測中電子元器件的保溫工作。
華南理工大學
2023-05-08
一種柔性太陽能電池
本發明公開了一種柔性太陽能電池。所述柔性太陽能電池從底面至頂面依次包括：柔性襯底，反射式金屬層，多層光活性層，透明導電層以及金屬網格；所述反射式金屬層用于反射入射光線，以提高所述柔性太陽能電池的光能吸收率，同時作為所述柔性太陽能電池的陰極；所述多層光活性層用于將光能轉化為載流子，并進一步轉化為電能；所述透明導電層用于作為所述柔性太陽能電池的陽極；所述金屬網格用于收集透明導電層的電荷，以增強所述透明導電層的導電性
華中科技大學
2021-04-14
提出無褶皺柔性電子設計新思路
柔性透明電極是柔性光電子器件中的核心部分，如果其表面生長褶皺，將會造成粗糙度的迅速上升和透射率的急劇下降。因此，發展抗褶皺的柔性透明電極和相關器件對柔性電子技術具有重要意義。 團隊在研究中發現，如果雙層體系中硬膜（例如柔性電極的金屬導電層）的等效泊松比（網絡或多孔等非塊體
南方科技大學
2021-04-14
高容量柔性鋅—空氣燃料電池技術
節能和環保是綠色社會的主要議題，發展取代化石燃料的新能源技術迫在眉睫。鋅-空氣電池是一種化學能轉換為電能的裝置，由于其理論能量密度高、安全性高、價格低廉以及環保等優勢有望彌補鋰離子電池的缺陷而成為下一代新能源電池。柔性可穿戴電子器件是5G時代先進制造業的重點研究方向，尤其是便攜式電子產品正朝著超薄、集成、靈活的可穿戴設備方向發展。作為一個新興領域，柔性鋅-空氣電池符合可穿戴電子設備的要求，發展潛力巨大。
柔性電池是一個復雜的系統，柔性鋅空氣電池的容量和能量密度等關鍵參數很大程度上取決于催化劑和正極材料。團隊瞄準電池正極材料這一難題，積極自主研發，致力于發展具有完全自主知識產權的下一代新型高容量柔性鋅空氣電池。目前，團隊制備的高容量/耐低溫柔性鋅空氣電池可用于穿戴的智能電子產品，病人植入式監測、追蹤和定位的醫療器械、物聯網智能標簽、環境傳感器、助聽器等等。
中南大學
2023-07-18
自動柔性化噴膠工作站
制鞋行業中人工刷膠勞動力成本高，對工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統、工業機器人、噴膠系統于一體。視覺系統是整個設備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統實現鞋底圖像采集，重構鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數據等功能。
上海理工大學
2021-01-12
剛度可調的柔性關節驅動器機構
本發明公開了一種剛度可調的柔性關節驅動器機構，該驅動器機構分為驅動端、調整端和柔性關節三部分。其中驅動端為柔性關節運動提供動力，調整端負責改變柔性關節的剛度，柔性關節則起到減緩沖擊、調節剛度的作用。附帶有驅動電機，能夠主動驅動關節運動；采用曲斜面-轉輪配合結構的變剛度系統，摩擦阻力小，傳動精密；安裝有四個絕對式編碼器，工作過程中實現有效檢測，靈敏度高，故障率低；外殼全封閉，結構緊湊，能夠在惡劣的環境下工作；從極大柔性到完全剛性，關節剛度的變化線性可控。
浙江大學
2021-04-13
配電網柔性接地補償技術裝置及應用
國內電網的10kV/35kV系統普遍采用經消弧線圈接地方式，隨著城市配網線路逐漸轉入地下，電纜的應用越來越多，系統的電容電流越來越大，再加上傳統的補償方式對故障電流中基波有功分量和高次諧波分量的補償不明顯，導致系統單相接地時，滅弧效果越來越差，對于人身、電網的危害日益嚴重。自2018年起，本項目圍繞柔性接地補償系統的主回路拓撲、系統建模與特性分析、系統建模與特性分析、軟硬件研制等核心關鍵技術展開了系統性的研究。
東南大學
2021-04-11
一種多關節柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關節柔性水下作業機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變柔性繩的長度來實現對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現閉環控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質量小以及冗余自由度大的優點。
浙江大學
2021-04-13
柔性閉孔珍珠巖建筑保溫材料
小試階段/n在建筑外墻節能保溫材料中，聚苯泡沫板和顆粒、擠塑泡沫板、聚氨脂泡沫全是有機易燃物，不易與建筑基層結合，保溫層易空鼓剝落，不耐老化，10~15年就需重施工；普通珍珠巖吸水率高，吸水率高達本體重的6～10倍，在吸水后保溫效果大部分失去。制品干縮過大且抗凍性差。玻化閉孔珍珠巖克服了普通珍珠巖的缺點，但成本高，表面玻化層在運輸和使用過程中易碎裂。本技術采用柔性有機包覆技術解決珍珠巖閉孔問題、珍珠巖閉孔脆裂問題、混凝土-閉孔珍珠巖結合性問題。主要特點：1、成本與玻化珍珠巖相當，性能與聚苯乙烯類似。
湖北工業大學
2021-01-12