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基于大行程柔性鉸鏈的6自由度并聯(lián)機器人系統(tǒng)的研究
項目成果/簡介:隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業(yè)的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業(yè).隨之而來的,各行業(yè)對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足
哈爾濱工業(yè)大學
2021-01-12
一種面向變截面柔性電子的恒應力收卷控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明屬于柔性電子收卷控制相關技術領域，并公開了一種面 向變截面柔性電子的恒應力收卷控制系統(tǒng)，其包括張力傳感器、張力 控制器、卷徑傳感器、內應力測量裝置、內應力控制器和執(zhí)行件等; 其中卷徑傳感器用于實現料卷外徑的測量;張力傳感器用于檢測薄膜 張力并反饋給張力控制器實現張力的閉環(huán)控制;內應力測量裝置包括 一組壓力傳感器、導電滑環(huán)以及若干固定零件，并用于實現料卷內部 應力分布狀態(tài)的測量并將其饋給張力控制器，實現料卷內部應力的閉 環(huán)控制。本發(fā)明還公開了相應的收卷控制工藝。通過本發(fā)明，能夠以 更為高效和高精
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于成卷柔性電子器件的逐片轉移裝置
本發(fā)明公開了一種適用于成卷柔性電子器件的逐片轉移裝置， 包括薄膜進給單元、載帶輸送單元、真空輥吸附單元、壓輥轉移單元 和廢料剔除單元，其中薄膜進給單元用于薄膜的進給運動并對薄膜進 行模切，模切后的薄膜經真空輥吸附單元驅動至壓輥轉移單元，模切 后的薄膜在壓輥轉移單元中實現與載帶之間的粘著和固定，廢料剔除 單元則根據工況需要提供多種對廢料的實時檢測和剔除操作。通過本 發(fā)明，各個模塊單元之間相互聯(lián)系，共同協(xié)作，實現對成卷柔性電子 器件逐片的高速檢測轉移過程，同時具備運動穩(wěn)定性和可靠性好等優(yōu) 點。
華中科技大學
2021-04-14
GL-CS-2E型 機電一體化柔性生產綜合實訓系統(tǒng)
GL-CS-2E型 機電一體化柔性生產綜合實訓系統(tǒng)是使用柔性制造技術中具有代表性的制造自動化系統(tǒng)，可實現多品種、中小批量的加工管理。柔性制造技術是在自動化技術、信息技術及制造技術的基礎上，將以往企業(yè)中相互獨立的工程設計、生產制造及經營管理等過程，在計算機及其軟件的支撐下，構成一個覆蓋整個企業(yè)的完整而有機的系統(tǒng)，以實現全局動態(tài)優(yōu)化，總體效益、柔性，優(yōu)化以外產品并對其進行升級改造并進而贏得競爭的智能制造技術。
浙江高聯(lián)檢測技術有限公司
2021-02-01
清華大學集成電路學院任天令團隊在柔性聲學器件領域取得重要進展
清華大學集成電路學院任天令教授團隊報道了一種基于微結構襯底的MXene聲學傳感器，用于模仿人耳膜的功能來實現聲音的探測與識別。
清華大學
2022-04-01
基于Ag NWs定向排布的高靈敏高透過率的柔性傳感器制備及研究
該研究利用水浴提拉法制備了雙層定向排列Ag NWs網絡。基于該網絡的柔性傳感器可以實現不同變形行為的在線監(jiān)測。基于該傳感器制備了實時手勢探測器，在計算機中對手勢進行重建，為虛擬與現實交互提供了可能性。該研究成果已經在SCIENTIC REPORTS 上成功發(fā)表，并入選該期刊年度下載次數Top 100。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
大型海上風電場經柔性多端直流并網的關鍵技術研究及應用
本項目針對大型海上風電場功率外送問題，研究采用基于模塊化多電平換流器的柔性多端直流輸電系統(tǒng)并網的關鍵技術問題，從穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)和穩(wěn)定性等三個方面深入探究系統(tǒng)的運行與控制特性，揭示系統(tǒng)不穩(wěn)定性產生機理，提出增強互聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定性的設計原則及鎮(zhèn)定措施，攻克柔性多端直流輸電系統(tǒng)交、直流故障保護難題，并搭建基于MMC的四端柔性直流輸電系統(tǒng)實驗平臺及風電機組模擬平臺，對所提理論進行實驗驗證。 通過本項目的實施，能夠使我國相關技術人員掌握該領域的核心關鍵技術，為大型海上風電場經MMC-MTDC并網實際工程建設提供人才支撐和理論指導，為使我國柔性多端直流輸電技術研究進入國際先進行列打下扎實的基礎。 在本項目實施過程中，與國家電網和南方電網緊密合作，充分調研大型風電場經柔性多端直流并網實際工程的運行特性及出現的問題，密切結合理論研究，揭示問題產生原因，提出問題解決方案。本項目所取得的研究成果均已在國內外高水平期刊上發(fā)表，共發(fā)表論文二十余篇，其中SCI檢索4篇，EI檢索16篇，申請國家發(fā)明專利5項，已授權2項。
上海交通大學
2021-04-13
大型海上風電場經柔性多端直流并網的關鍵技術研究及應用
本項目針對大型海上風電場功率外送問題，研究采用基于模塊化多電平換流器的柔性多端直流輸電系統(tǒng)并網的關鍵技術問題，從穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)和穩(wěn)定性等三個方面深入探究系統(tǒng)的運行與控制特性，揭示系統(tǒng)不穩(wěn)定性產生機理，提出增強互聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定性的設計原則及鎮(zhèn)定措施，攻克柔性多端直流輸電系統(tǒng)交、直流故障保護難題，并搭建基于MMC的四端柔性直流輸電系統(tǒng)實驗平臺及風電機組模擬平臺，對所提理論進行實驗驗證。 通過本項目的實施，能夠使我國相關技術人員掌握該領域的核心關鍵技術，為大型海上風電場經MMC-MTDC并網實際工程建設提供人才支撐和理論指導，為使我國柔性多端直流輸電技術研究進入國際先進行列打下扎實的基礎。 在本項目實施過程中，與國家電網和南方電網緊密合作，充分調研大型風電場經柔性多端直流并網實際工程的運行特性及出現的問題，密切結合理論研究，揭示問題產生原因，提出問題解決方案。本項目所取得的研究成果均已在國內外高水平期刊上發(fā)表，共發(fā)表論文二十余篇，其中SCI檢索4篇，EI檢索16篇，申請國家發(fā)明專利5項，已授權2項。
上海交通大學
2021-04-13
提升結晶小分子半導體在n型有機薄膜晶體管柔性方面的研究
該研究提出了聚合物粘合劑的新型策略，通過合成一個柔性的共軛n型聚合物，使其能夠作為一種粘合劑粘合小分半導體的晶界，提升其機械性能，實現了柔性有機晶體管器件。這種聚合物能有效地抑制小分子和聚合物之間的相分離，進一步實現了晶粒間的粘合作用。
南方科技大學
2021-04-14
一種適用于柔性電子曲面共形轉移的多插針轉印頭
本發(fā)明屬于物料輸送轉移相關設備領域，并公開了一種適用于 柔性電子曲面共形轉移的多插針轉印頭，其包括安裝柱、整體設置于 該安裝柱上的被動變形模塊、電磁制動模塊和彈性薄膜套模塊，以及 配套設置的輔助變形模塊，其中輔助變形模塊用于輸出與目標曲面相 對應的所需曲面形狀，該被動變形模塊通過多個插針的上下移動帶動 彈性薄膜套形成與其呼應的共形曲面，并帶動吸附在彈性薄膜套上的 柔性電子薄膜執(zhí)行轉印過程。
華中科技大學
2021-04-14