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產(chǎn)品詳細(xì)介紹維視推出的MV-IRVS200是以"中國(guó)制造2025"為理論指導(dǎo)、以"智能機(jī)器人"為核心而設(shè)計(jì)的綜合性智能制造科研平臺(tái)，主要解決智能制造涉及到的復(fù)雜工程問(wèn)題，并將智能制造的相關(guān)技術(shù)和解決方案?jìng)鬏斀o用戶。MV-IRVS200的研究實(shí)驗(yàn)在囊括機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及維護(hù)、系統(tǒng)集成技術(shù)的基礎(chǔ)上，額外配置了機(jī)器學(xué)習(xí)、智能控制、立體視覺(jué)、柔性制造的系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究項(xiàng)目，以滿足"工業(yè)4.0"時(shí)代對(duì)人才技術(shù)能力和協(xié)作能力的全新要求。功能特性● 多感應(yīng)器相融合的六自由度機(jī)器人● 立體視覺(jué)系統(tǒng)● 基于"機(jī)器學(xué)習(xí)"的模式識(shí)別系統(tǒng)● 環(huán)境感知系統(tǒng)● "一物一碼"產(chǎn)品追溯系統(tǒng)● 多感應(yīng)器相融合的六自由度機(jī)器人● 柔性抓取系統(tǒng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    柔性有機(jī)堵料是我公司根據(jù)GB23864-2009標(biāo)準(zhǔn)研制成功的新型產(chǎn)品，具有耐火極限高、發(fā)煙量低等特點(diǎn)。該產(chǎn)品還具有良好的可塑性，耐酸、耐堿、耐腐蝕性、施工、維修比較方便，并能與其他封堵材料（如阻火包等）合并應(yīng)用。 柔性有機(jī)堵料適用于工礦企業(yè)、高層建筑、造船、冶金、發(fā)電、郵電中電線、電纜等貫穿特穿墻時(shí)的孔洞封堵，以防止發(fā)生火災(zāi)時(shí)火焰由孔洞向鄰室蔓延。 施工方法     1、將柔性有機(jī)堵料取出揉成團(tuán)狀，若氣溫過(guò)低，可將堵料連同包裝置于40-70攝氏度的溫水中加熱再進(jìn)行操作。     2、需封堵的孔洞，封堵前需要清掃干凈。     3、將堵料均勻地鋪、嵌、填于孔洞縫隙中，對(duì)于較大的孔洞，可先用防火網(wǎng)作骨架，以增加強(qiáng)度。 包裝運(yùn)輸     1、 柔性有機(jī)堵料用厚質(zhì)塑料袋外加包裝箱包裝，適宜儲(chǔ)存于陰涼干燥通風(fēng)處，溫度宜在0-45℃。     2、本堵料屬不燃、不爆、無(wú)毒、無(wú)味、無(wú)腐蝕性的安全可塑性固體物質(zhì)，運(yùn)輸中應(yīng)避免日曬雨淋。 性能指標(biāo)     外觀：可塑性固體，具有一定柔軟型     密度：1.8×10立方kg/立方米     耐水性：≥3d 無(wú)溶脹     耐油性：≥3d 無(wú)溶脹     腐蝕性：≥7d    耐火性能：一級(jí)防≥180min  

工程車輛智能柔性焊接生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是以“設(shè)備智能化+生產(chǎn)精益化+管理信息化+人工高效化”為構(gòu)建理念，融合了智能焊接技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電磁技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)、流水線技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、RFID數(shù)字信息技術(shù)、智能制造系統(tǒng)技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)制造技術(shù)，構(gòu)建一條可追溯生產(chǎn)流程的智能柔性焊接加工綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。旨在促進(jìn)智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的技術(shù)提升和培養(yǎng)。 工程車輛智能柔性焊接生產(chǎn)線整個(gè)系統(tǒng)既源于生產(chǎn)實(shí)際，又符合教學(xué)規(guī)律?？傮w上既體現(xiàn)焊接加工智能制造自動(dòng)化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化、智能化等先進(jìn)性特征，也統(tǒng)籌兼顧工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝置、電氣控制等相關(guān)專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過(guò)系統(tǒng)實(shí)操實(shí)訓(xùn)，強(qiáng)化學(xué)生在焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等方面的職業(yè)能力，培養(yǎng)面向我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的技術(shù)技能復(fù)合型人才。該系統(tǒng)周圍環(huán)境配置安全防護(hù)欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進(jìn)行教學(xué)實(shí)訓(xùn)。

通過(guò)對(duì)燒結(jié)鈷鐵氧體進(jìn)行熱等靜壓燒結(jié)，得到鈷鐵氧體陶瓷材料的樣品內(nèi)部孔隙大大減少，致密度大于 99％；平行方向磁致伸縮系數(shù)絕對(duì)值大于 150ppm；磁致伸縮激勵(lì)場(chǎng)低于 2000Oe。對(duì)鈷鐵氧體磁致伸縮材料進(jìn)行熱等靜壓處理促進(jìn)了其在低場(chǎng)高頻磁致伸縮領(lǐng)域的應(yīng)用。 通過(guò)凝膠注模、磁場(chǎng)取向及常壓燒結(jié)及熱處里工藝，得到的鈷鐵氧體磁致伸縮材料<100>方向取向度大于 40％，致密度大于 99％，垂直取向方向磁致伸縮系數(shù)絕對(duì)值大于 300ppm，對(duì)應(yīng)的激勵(lì)場(chǎng)低于 2000Oe。

人工超材料是指亞波長(zhǎng)尺度單元按一定的宏觀排列方式形成的人工復(fù)合電磁結(jié)構(gòu)。由于其基本單元和排列方式都可任意設(shè)計(jì)，因此能構(gòu)造出傳統(tǒng)材料與傳統(tǒng)技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)的超常規(guī)媒質(zhì)參數(shù)，進(jìn)而對(duì)電磁波進(jìn)行高效靈活調(diào)控，實(shí)現(xiàn)一系列自然界不存在的新奇物理特性和應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)的電磁超材料和超表面都是基于連續(xù)變化的媒質(zhì)參數(shù)，很難實(shí)時(shí)地操控電磁波。 以程強(qiáng)教授為核心團(tuán)隊(duì)的課題組在國(guó)際上首次提出“數(shù)字編碼與可編程超材料”，提出用二進(jìn)制數(shù)字編碼來(lái)表征超材料的思想，通過(guò)改變數(shù)字編碼單元“0”和“1”的空間排布來(lái)控制電磁波。這一概念的提出不僅簡(jiǎn)化了超材料的設(shè)計(jì)難度和優(yōu)化流程，構(gòu)建了超材料由物理空間通往數(shù)字空間的橋梁，使人們能夠從信息科學(xué)的角度來(lái)理解和探索超材料。更重要地是，超材料的數(shù)字化編碼表征方式非常有利于結(jié)合一些有源器件（例如二極管和MEMS開(kāi)關(guān)等），在現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）等電路系統(tǒng)的控制下實(shí)時(shí)地?cái)?shù)字化調(diào)控電磁波，動(dòng)態(tài)地實(shí)現(xiàn)多種完全不同的功能。 在該工作中，作者利用優(yōu)化算法，設(shè)計(jì)相應(yīng)的時(shí)空三維編碼矩陣，超表面將入射波能量分散到空間任意方向和任意諧波頻譜上，這一特性很好地縮減了雷達(dá)散射截面（RCS），未來(lái)有望應(yīng)用于新型的計(jì)算成像系統(tǒng)。更重要的是，引入時(shí)間維度的編碼之后，可以擴(kuò)展傳統(tǒng)的空間編碼比特?cái)?shù)，降低了實(shí)現(xiàn)高比特可編程超表面的系統(tǒng)復(fù)雜度。例如，一款2比特的可編程超表面，只要設(shè)計(jì)相應(yīng)的時(shí)空編碼矩陣，就可以在中心頻率和諧波頻率實(shí)現(xiàn)等效的360度相位覆蓋，這是傳統(tǒng)可編程超表面無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，可用于實(shí)現(xiàn)波束塑形等一系列實(shí)用功能。 本工作得到了國(guó)家科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“變革性技術(shù)關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題”重點(diǎn)專項(xiàng)“微波毫米波數(shù)字編碼和現(xiàn)場(chǎng)可編程超構(gòu)材料的理論體系與關(guān)鍵技術(shù)”，以及國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目的資助，相關(guān)實(shí)驗(yàn)測(cè)試工作在東南大學(xué)毫米波國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室完成。

 我院自主研發(fā)的新型無(wú)機(jī)基復(fù)合吸音材料具有吸聲隔聲性能好，抗強(qiáng)氣流沖擊，耐侯，防水，防火，環(huán)保，美觀，施工、安裝、維護(hù)方便等特點(diǎn)，性能與國(guó)外的相當(dāng)，價(jià)格只有進(jìn)口價(jià)的1/5。

綜述了人工鉀離子通道或運(yùn)輸載體選擇性設(shè)計(jì)及其功能特性，特別是選擇性運(yùn)輸鉀離子的功能設(shè)計(jì)，有助于進(jìn)一步探究活性結(jié)構(gòu)作為“過(guò)濾器”或“門控”蛋白在離子傳輸過(guò)程中的動(dòng)態(tài)過(guò)程。綜述指出人工鉀離子通道一般具有以下特征：（i)鉀離子結(jié)合的大環(huán)識(shí)別位點(diǎn)。配位后大環(huán)通道獲得的能量可以補(bǔ)償鉀離子脫水后能量損耗。即使體系中存在過(guò)量的Na+離子，大環(huán)通道也只識(shí)別K+離子。從機(jī)理上看，該識(shí)別系統(tǒng)具有協(xié)同動(dòng)態(tài)效應(yīng)，K+離子的增加也協(xié)同驅(qū)使著大環(huán)通道對(duì)鉀離子的選擇性增大；（ii)能夠?qū)崿F(xiàn)分子間自組裝的氫鍵供體與受體；(iii)具有可以嵌入疏水雙層膜結(jié)構(gòu)的疏水鏈。       該綜述分析和總結(jié)了該類材料體系中跨膜傳輸鉀離子的機(jī)理與機(jī)制；總結(jié)了人工設(shè)計(jì)自組裝高選擇性鉀離子通道的特征，并對(duì)比了一系列的人工鉀離子通道單晶結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其跨膜運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)。

木塑復(fù)合材料(wood-plastics composites,簡(jiǎn)稱WPC)是利用熱熔塑膠（聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等以及它們的共聚物）作為膠粘劑,用木質(zhì)粉料（如木材、農(nóng)植物秸稈、農(nóng)植物殼類等生物質(zhì)物粉料）為填充料,經(jīng)擠壓法成型或壓制法、注塑法成型所形成的復(fù)合材料。木塑復(fù)合材料不僅具有原木特有的木質(zhì)感,而且它具有較好的機(jī)械性能、尺寸穩(wěn)定性好,耐水性、耐磨性、耐化學(xué)腐蝕性優(yōu)良,不怕蟲蛀,易于著色,維護(hù)要求低,使用壽命長(zhǎng),易于成型,可二次加工等眾多優(yōu)異性能。被廣泛的應(yīng)用到建筑、室內(nèi)潢、汽車、包裝、倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域代替木材使用；得到了廣泛應(yīng)用。 另外它還可充分利用回收木材、余料、木屑等原來(lái)被廢棄的木料,大幅度提高天然木材的利用率,并可解決廢棄木料所造成的垃圾污染及處理問(wèn)題,具有保護(hù)環(huán)境,提高人造木材制品附加價(jià)值的功效，被譽(yù)為綠色環(huán)保新型材料,具有廣闊的發(fā)展前景。

北京工業(yè)大學(xué)電磁防護(hù)與檢測(cè)研究室開(kāi)發(fā)出四種類型的電磁防護(hù)材料，取得了多項(xiàng)具有自主知識(shí) 產(chǎn)權(quán)的科研成果，包括： 近場(chǎng)干擾抑制材料、頻率選擇表面、新型電磁屏蔽材料、電磁波吸收材料 上述材料具體包括：近場(chǎng)干擾抑制貼片、磁耦合隔離薄膜；頻率選擇表面材料及其加工技術(shù)；柔   性電磁屏蔽織物、磁屏蔽薄膜、電磁屏蔽涂料、高導(dǎo)電粉體、導(dǎo)電彈性體；柔性吸波材料、高溫吸波材料。