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快速柔性三維坐標數據測量技術及其應用
本項目利用基于數碼攝像的快速、柔性、低成本三維坐標非接觸測量與逆向建模技術開發出了三維測量系統。相關成果已經申請國家發明專利，適用于大型零部件測量、定位、裝配以及大型物體多視角測量數據的拼合等，也可以用在三維服裝設計領域。特點：（1）由一個數碼相機自由拍攝多幅圖像進行三維目標點的測量和定位，可達到0.02mm/m的測量精度。（2）擁有國際領先水平的表面點云測量設備，單次測量精度達到0.03mm。（3）通過高精度測量手段獲取加工出的產品實物的三
南京航空航天大學
2021-04-14
一種摩擦制備柔性透明導電膜的方法
本發明公開了一種摩擦制備柔性透明導電膜的方法，該方法將 聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜平鋪在基板上，再將納米石墨粉按 0.005～ 0.02 毫克/平方厘米均勻鋪在聚乙烯或者聚氯乙烯膜上，然后將納米石 墨粉在聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜上借助基板進行摩擦，使納米石墨粉 在聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜表面形成的微導電溝道，得到柔性、透明 的導電膜。本發明具有工藝周期短，實施便捷的特點。產品與目前市 場上的透明導電 ITO 玻璃相比，表現出
華中科技大學
2021-04-14
一種紙基柔性發電裝置及其制造方法
本發明公開了一種紙基柔性發電裝置，包括由紙基絕緣層和沉 積于該紙基絕緣層表面的第一金屬導電層共同組成的第一組件，以及 由紙基絕緣層、沉積于該紙基絕緣層表面的第二金屬導電層和涂覆在 該第二金屬導電層表面上的駐極體材料層共同組成的第二組件。這兩 個組件各自的邊緣分別搭建有電極并通過封裝工藝予以聯接，并且第 一金屬導電層與駐極體材料層之間相互對置且具備一定間隙。本發明 還公開了相應的制造方法。通過本發明，所獲得的柔性發電裝
華中科技大學
2021-04-14
一種柔性超級電容器及其制備方法
本發明公開了一種柔性超級電容器及其制備方法。柔性超級電 容器包括電解質、第一電極和第二電極；兩電極均由表面覆蓋有具有 贗電容性能的半導體材料的柔性纖維狀基底構成，其中，第一電極的 一端為螺旋狀結構，第二電極為線狀結構，第二電極置于第一電極的 螺旋狀結構中；電解質包覆第一電極的螺旋狀結構和第二電極位于第 一電極的螺旋狀結構中的部分，使兩電極充分結合。本發明有效地解 決了目前電容器比能量低，常規制備工藝中具有贗電容性能的
華中科技大學
2021-04-14
一種柔性膜收卷質量視覺檢測方法
本發明屬于柔性膜收卷工藝相關領域，并公開了一種柔性膜收 卷質量視覺檢測方法，包括:針對收卷裝置來布置相應的視覺檢測裝 置及檢測驅動裝置;在收卷過程中對料卷端面執行成像檢測，并獲取 不同焦距下的端面圖像，直至收卷完畢;在收卷完成時構建適當算法 求得料卷端面的特征點深度方差，并利用該深度方差來作為量化指標 評價成卷質量。本發明還公開了相應的實時糾偏處理方式。通過本發 明，不僅實現了柔性膜收卷的高精度質量檢測，還提出了一種柔性膜 成卷效果量化評價指標，并適用于各類成卷設備的應用場合。
華中科技大學
2021-04-14
多層折疊式柔性太陽電池發電系統
便攜、可折疊式柔性太陽電池發電系統由12塊柔性太陽電池組成，其中6塊電池串聯為一組，然后兩組并聯固定在掛膠防水的維尼龍紡織布上，使得該發電系統可以折疊成平常的書本一樣，容易攜帶、儲存和轉移。由于該發電系統采用柔性襯底太陽電池組成，所以在連續發電的過程中可以被摔、被踩，特別適合部隊和野外作業單位的長途跋涉、登山以及職業攝影師使用，還可以進行野外通訊、應急電源以及蓄電池維護。功能： 1.使用時放在帳篷頂或地上，也可掛在高處或樹上，接上負載即可使用。 2. 由于
南開大學
2021-04-14
一種獨特的研制柔性熱電材料的方法
采用濕化學法制備硒化銀納米線，然后真空抽濾沉積到柔性的尼龍濾膜上，再低溫熱壓獲得了高性能的n型復合薄膜。硒化銀膜室溫的功率因子約為987 mW/ m K2（ZT值約為0.6），是至今報道的n型柔性熱電薄膜中最高值之一；以此復合膜設計的4個單臂組成的原型器件在30 K溫差下輸出功率460 nW (功率密度約為2.3 W /m2)。同時，因為硒化銀膜（由大長徑比的納米晶相互交織而成）與尼龍膜的協同作用，復合膜具有很好的柔性（繞直徑10 mm的圓棒彎曲100次后電導率仍然保持原先的92%）。該方法為制備柔性的高性能熱電薄膜提供了新的思路。
南方科技大學
2021-04-13
一種人造大理石鋸末外墻柔性膩子
本發明提供了一種人造大理石鋸末外墻柔性膩子，其配方按質量份配比如下：水泥20～40份、鋸末20～70份、觸變潤滑劑0.2～3份、保水劑0.2～0.5份、聚合物膠粉0.5～6份、憎水劑0.05～0.3份。本發明以有機高分子人造大理石鋸末為填料，制備的膩子柔韌性好、抗裂性好、生產工藝簡單、成本低廉；能夠適應基層一定的形變而不開裂；適用于抹灰墻面、混凝土墻面、連鎖砌體墻面、石膏板、埃特板等基層的找平施工，且與氟碳漆、質感漆、真石漆等相容性好，施工效果較好。
東南大學
2021-04-11
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27