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一體化柔性關節(jié)及仿人柔性機械臂
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關節(jié)采用機電一體的模塊化設計，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構、驅(qū)動電路和通信模塊集成于關節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當與環(huán)境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項目在柔性一體化關節(jié)的基礎上研制了仿人柔性機械臂，該
北京理工大學
2021-04-14
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多功能柔性制造單元
基于齒面柔性創(chuàng)成原理及多功能復合加工技術，建立參數(shù)化模型，研究其數(shù)字化共軛原理及刀路規(guī)劃算法，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的制齒軟件。軟件可按制齒功能進行重構，集成數(shù)控倒棱機等輔助裝備，形成成套多功能制齒裝備單元。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
可穿戴式柔性電源
高柔性、高安全性、高能量密度的柔性電源器件，能為移動、便攜式、可穿戴電子設備提供穩(wěn)定、安全的電源技術。
華南理工大學
2023-05-09
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精細作業(yè)柔性機器
繩驅(qū)超冗余精細作業(yè)柔性機器人，具有機電分離、體型纖細、臂形連續(xù)、變剛度柔順控制等特點，可在狹小空間、惡劣環(huán)境下，開展裝配、檢測、維修、維護等精細作業(yè)任務。長度0.5m-4.5m可配置，直徑30-100mm可配置，自由度數(shù)8-20可配置，操作臂質(zhì)量小于2kg，末端重復定位精度優(yōu)于0.5mm，載荷能力超過3kg。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
柔性電子傳感器
柔性可拉伸電路可以實現(xiàn)可穿戴的壓力和脈搏信號測試。?
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
柔性薄膜超級電容器
隨著便攜式電子設備的快速發(fā)展，將微型電子設備運用到可穿戴設備或者作為生物植入物的可行性越來越大。用柔性電子器件來替代傳統(tǒng)的硬質(zhì)電子器件的重要性也愈加凸顯，如何解決柔性電子設備的儲能問題，是實現(xiàn)這些可能性的重要因素之一。 本成果設計并制備了一種新型柔性微型超級電容器，其具有制備工藝簡單，成本較低，適用于各種粉末狀電極材料等特點。
電子科技大學
2021-04-10
柔性薄膜超級電容器
本成果設計并制備了一種新型柔性微型超級電容器，其具有制備工藝簡單，成本較低，適用于各種粉末狀電極材料等特點。
電子科技大學
2021-04-10
小型柔性取樣機械臂
小型柔性取樣機械臂采用柔性帶曲度的彈簧鋼作為取樣臂，達到了收縮體積小、質(zhì)量輕和功耗低等優(yōu)點，可搭在在各種移動車體上或移動機器人上進行取樣分析。主要應用在如環(huán)境污染區(qū)域等高污染危險環(huán)境的泥土、砂石等取樣分析，在某些人跡罕至的惡劣環(huán)境下亦可有其應用價值。該設備加工精度要求較高，目前已發(fā)展了3代樣機，技術已趨于成熟。希望能夠和精密機械加工及力學分析領域的專家合作。
東南大學
2021-04-10
先進板料柔性漸進成型技術
上海交通大學
2021-04-11
柔性電子新器件新材料
微電子器件的發(fā)展方向和趨勢使人與信息的交互融合并推動微電子器件柔性化。柔性電子技術是將有機材料/無機薄膜電子器件附著于柔性基底上的新興電子技術，實現(xiàn)可變形、便攜、輕質(zhì)、可大面積應用等特性，并通過大量應用新材料和新工藝產(chǎn)生出大量新應用。它顛覆性改變傳統(tǒng)器件剛性的物理形態(tài)，實現(xiàn)信息與人／物體／環(huán)境的高效共融。
浙江大學
2021-04-10