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快速柔性三維坐標數據測量技術及其應用
本項目利用基于數碼攝像的快速、柔性、低成本三維坐標非接觸測量與逆向建模技術開發出了三維測量系統。相關成果已經申請國家發明專利，適用于大型零部件測量、定位、裝配以及大型物體多視角測量數據的拼合等，也可以用在三維服裝設計領域。特點：（1）由一個數碼相機自由拍攝多幅圖像進行三維目標點的測量和定位，可達到0.02mm/m的測量精度。（2）擁有國際領先水平的表面點云測量設備，單次測量精度達到0.03mm。（3）通過高精度測量手段獲取加工出的產品實物的三
南京航空航天大學
2021-04-14
一種摩擦制備柔性透明導電膜的方法
本發明公開了一種摩擦制備柔性透明導電膜的方法，該方法將 聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜平鋪在基板上，再將納米石墨粉按 0.005～ 0.02 毫克/平方厘米均勻鋪在聚乙烯或者聚氯乙烯膜上，然后將納米石 墨粉在聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜上借助基板進行摩擦，使納米石墨粉 在聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜表面形成的微導電溝道，得到柔性、透明 的導電膜。本發明具有工藝周期短，實施便捷的特點。產品與目前市 場上的透明導電 ITO 玻璃相比，表現出
華中科技大學
2021-04-14
一種紙基柔性發電裝置及其制造方法
本發明公開了一種紙基柔性發電裝置，包括由紙基絕緣層和沉 積于該紙基絕緣層表面的第一金屬導電層共同組成的第一組件，以及 由紙基絕緣層、沉積于該紙基絕緣層表面的第二金屬導電層和涂覆在 該第二金屬導電層表面上的駐極體材料層共同組成的第二組件。這兩 個組件各自的邊緣分別搭建有電極并通過封裝工藝予以聯接，并且第 一金屬導電層與駐極體材料層之間相互對置且具備一定間隙。本發明 還公開了相應的制造方法。通過本發明，所獲得的柔性發電裝
華中科技大學
2021-04-14
一種柔性超級電容器及其制備方法
本發明公開了一種柔性超級電容器及其制備方法。柔性超級電 容器包括電解質、第一電極和第二電極；兩電極均由表面覆蓋有具有 贗電容性能的半導體材料的柔性纖維狀基底構成，其中，第一電極的 一端為螺旋狀結構，第二電極為線狀結構，第二電極置于第一電極的 螺旋狀結構中；電解質包覆第一電極的螺旋狀結構和第二電極位于第 一電極的螺旋狀結構中的部分，使兩電極充分結合。本發明有效地解 決了目前電容器比能量低，常規制備工藝中具有贗電容性能的
華中科技大學
2021-04-14
一種柔性膜收卷質量視覺檢測方法
本發明屬于柔性膜收卷工藝相關領域，并公開了一種柔性膜收 卷質量視覺檢測方法，包括:針對收卷裝置來布置相應的視覺檢測裝 置及檢測驅動裝置;在收卷過程中對料卷端面執行成像檢測，并獲取 不同焦距下的端面圖像，直至收卷完畢;在收卷完成時構建適當算法 求得料卷端面的特征點深度方差，并利用該深度方差來作為量化指標 評價成卷質量。本發明還公開了相應的實時糾偏處理方式。通過本發 明，不僅實現了柔性膜收卷的高精度質量檢測，還提出了一種柔性膜 成卷效果量化評價指標，并適用于各類成卷設備的應用場合。
華中科技大學
2021-04-14
多層折疊式柔性太陽電池發電系統
便攜、可折疊式柔性太陽電池發電系統由12塊柔性太陽電池組成，其中6塊電池串聯為一組，然后兩組并聯固定在掛膠防水的維尼龍紡織布上，使得該發電系統可以折疊成平常的書本一樣，容易攜帶、儲存和轉移。由于該發電系統采用柔性襯底太陽電池組成，所以在連續發電的過程中可以被摔、被踩，特別適合部隊和野外作業單位的長途跋涉、登山以及職業攝影師使用，還可以進行野外通訊、應急電源以及蓄電池維護。功能： 1.使用時放在帳篷頂或地上，也可掛在高處或樹上，接上負載即可使用。 2. 由于
南開大學
2021-04-14
一種獨特的研制柔性熱電材料的方法
采用濕化學法制備硒化銀納米線，然后真空抽濾沉積到柔性的尼龍濾膜上，再低溫熱壓獲得了高性能的n型復合薄膜。硒化銀膜室溫的功率因子約為987 mW/ m K2（ZT值約為0.6），是至今報道的n型柔性熱電薄膜中最高值之一；以此復合膜設計的4個單臂組成的原型器件在30 K溫差下輸出功率460 nW (功率密度約為2.3 W /m2)。同時，因為硒化銀膜（由大長徑比的納米晶相互交織而成）與尼龍膜的協同作用，復合膜具有很好的柔性（繞直徑10 mm的圓棒彎曲100次后電導率仍然保持原先的92%）。該方法為制備柔性的高性能熱電薄膜提供了新的思路。
南方科技大學
2021-04-13
一種人造大理石鋸末外墻柔性膩子
本發明提供了一種人造大理石鋸末外墻柔性膩子，其配方按質量份配比如下：水泥20～40份、鋸末20～70份、觸變潤滑劑0.2～3份、保水劑0.2～0.5份、聚合物膠粉0.5～6份、憎水劑0.05～0.3份。本發明以有機高分子人造大理石鋸末為填料，制備的膩子柔韌性好、抗裂性好、生產工藝簡單、成本低廉；能夠適應基層一定的形變而不開裂；適用于抹灰墻面、混凝土墻面、連鎖砌體墻面、石膏板、埃特板等基層的找平施工，且與氟碳漆、質感漆、真石漆等相容性好，施工效果較好。
東南大學
2021-04-11
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14