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本發(fā)明公開了一種柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)制備方法，該制備方 法包括如下步驟：(1)制作柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)底層：在基底上旋涂 一層負性光刻膠，不用掩膜進行曝光；(2)在步驟(1)曝光后的負性光刻 膠上旋涂一層負性光刻膠，利用陣列圖形掩膜進行曝光；(3)結(jié)構(gòu)層光 刻膠第二次曝光：采用跟步驟(2)對應的掩模進行套刻曝光；(4)顯影： 將上述步驟中曝光后的結(jié)構(gòu)進行顯影；(5)鍍保護層膜：在步驟(4)中得 到的結(jié)構(gòu)表面形成一層保護膜；(6)剝離：將經(jīng)過步驟(5)處理后得到的 結(jié)構(gòu)從基底上剝離，得到所述柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)。按照本發(fā)明的 制備方法，工藝簡單，成本低廉，對該柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)的普及 應用具有極大的促進作用。 

本實用新型公開了一種外墻保溫系統(tǒng)空氣間層的柔性隔斷結(jié)構(gòu)，包括安裝在外墻表面的多根間隔分布的橫向龍骨，相鄰的橫向龍骨之間設(shè)有多根傾斜安裝的彈簧，彈簧兩端與橫向龍骨相固定，彈簧外套裝有柔性材料制成的柔性套，每根套裝有柔性套的彈簧首尾相鄰構(gòu)，相鄰的二根構(gòu)成的截面為V型，橫向龍骨外安裝有保溫板，多根套裝有柔性套的彈簧將外墻、橫向龍骨、保溫板之間的空氣間層分割成若干個獨立的小空氣間層，柔性套外壁與外墻、保溫板緊密接觸。本實用新型采用已經(jīng)加工好帶有柔性材料彈簧將保溫板與墻體之間空氣間層分隔成若干個小空間，利用了

可以量產(chǎn)/n汽車制造業(yè)目前的裝配線物料采用按序批量供給方式，存在線邊零部件庫存大、占地需求大、效率低、易產(chǎn)生漏裝與錯裝等弊端。該項目攻關(guān)重點聚焦混流物料并行配送調(diào)度、動態(tài)路徑規(guī)劃與實時沖突消解、物料傻瓜式撿配與全流程驗證、柔性化物料配送裝置與配送線用戶定制重組等難點，研制了乘用車柔性裝配線物料智能配送系統(tǒng)，廣泛應用于汽車制造行業(yè)，促進了其技術(shù)水平的提升。該項目成果已通過湖北省科技廳組織的鑒定，已獲授權(quán)發(fā)明專利2項，授權(quán)實用新型專利5項，軟件著作權(quán)2項。

本發(fā)明公開了一種蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置。本發(fā)明包括頂出機構(gòu)、背板、從動機構(gòu)、生長點柔性去除手指、滑動銷釘、連桿、頂出機構(gòu)固定螺釘、主動齒輪、從動齒輪、驅(qū)動電機和電機固定螺釘。頂出機構(gòu)通過螺釘固定于背板上，主動齒輪和從動齒輪固定于背板上，主動齒輪通過電機驅(qū)動。連桿一端與從動齒輪連接，另一端與生長點柔性去除手指連接。生長點柔性去除手指通過兩滑動銷釘與背板活動連接。本發(fā)明實現(xiàn)了嫁接過程中砧木生長點柔性去除，避免了砧木子葉在生長點去除過程中被損壞，克服了操作勞動強度大、生產(chǎn)率低等問題。

本發(fā)明公開了一種柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)制備方法，該制備方法包括如下步驟：(1)制作柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)底層：在基底上旋涂一層負性光刻膠，不用掩膜進行曝光；(2)在步驟(1)曝光后的負性光刻膠上旋涂一層負性光刻膠，利用陣列圖形掩膜進行曝光；(3)結(jié)構(gòu)層光刻膠第二次曝光：采用跟步驟(2)對應的掩模進行套刻曝光；(4)顯影：將上述步驟中曝光后的結(jié)構(gòu)進行顯影；(5)鍍保護層膜：在步驟(4)中得到的結(jié)構(gòu)表面形成一層保護膜；(6)剝離：將經(jīng)過步驟(5)處理后得到的結(jié)構(gòu)從基底上剝離，得到所述柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)。按

本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)間柔性耦合的欠驅(qū)動手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動機構(gòu)采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節(jié)間的兩個耦合彈簧及拉繩，由此實現(xiàn)一個輸入完成手指多個自由度的運動。通過本發(fā)明，手指本體以及手指內(nèi)傳動機構(gòu)配合形成一個欠驅(qū)動手指，能夠精確實現(xiàn)抓取時的自適應能力，同時其內(nèi)嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類復雜應用環(huán)境的假肢手器械。

1. 痛點問題 城軌交通是城市最大耗電行業(yè)之一，截止2020年底全國有45個城市開通了城軌交通線路244條，線路總長度7969.7公里,年耗電量172.4億千瓦時，其中牽引能耗占比高，達到84億千瓦時。為了實現(xiàn)城軌交通行業(yè)碳達峰、碳中和的目標，必須從現(xiàn)有的城軌牽引供電系統(tǒng)給出解決方案，以應對城軌交通面臨的行車密度大、節(jié)能減碳任務重、供電可靠性要求高等諸多挑戰(zhàn)。 城軌牽引供電系統(tǒng)的核心裝備是連接城市交流配電網(wǎng)與城軌直流牽引網(wǎng)的“交流-直流”電力電子變流器及其運行控制系統(tǒng)。目前國內(nèi)外仍主要采用基于二極管整流機組變流器和以運行狀態(tài)靜態(tài)監(jiān)視為主的電力監(jiān)控。這種傳統(tǒng)技術(shù)方案因缺乏管控能力對城市配電網(wǎng)依賴性強，存在外電源布點密集和選址困難問題，而外電源建設(shè)導致一次性投資劇增（7000~10000萬元/個），并且會占用大量城市用地和空間；因為列車頻繁啟停沖擊導致配電網(wǎng)和牽引系統(tǒng)設(shè)備利用率低，存在依靠高成本的過度裕量來換取系統(tǒng)安全可靠運行問題；因為缺少對系統(tǒng)能效的主動調(diào)度控制、牽引供電電壓波動劇烈、牽引網(wǎng)能量粗放式分布，導致列車再生制動能量無法在牽引系統(tǒng)內(nèi)部高比例利用、大規(guī)模光伏接入和消納困難，存在牽引供電系統(tǒng)內(nèi)部降耗減碳困難問題。 2. 解決方案 基于全控型雙向變流器和智能協(xié)同控制的柔性直流新一代牽引供電技術(shù)，具有靈活調(diào)控牽引供電系統(tǒng)能量、主動響應城市配電網(wǎng)需求的能力，從根本上改變牽引供電系統(tǒng)運行機制，為系統(tǒng)性解決牽引供電系統(tǒng)痼疾、牽引供電系統(tǒng)和城市配電網(wǎng)互聯(lián)互動提供了基礎(chǔ)和平臺。

本發(fā)明公開了一種全自動柔性雙面雙軸數(shù)控鉆鏜床，利用 PLC 進行控制，包括安裝臺、八臺伺服 電機、三個氣缸、兩臺鉆削頭、兩臺鏜削頭、四臺三相異步電動機、兩個斜面夾緊機構(gòu)、工作臺、四臺 減速器、兩個限位塊、四組小號滑臺、四組大號滑臺、若干組滾珠絲桿和若干組直線導軌副;本發(fā)明通 過 PLC 控制各伺服電機、鉆削頭、鏜削頭和氣缸等的動作實現(xiàn)對排孔類零件有序、高效地

本發(fā)明公開了一種基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅(qū)動器，包括動力輸入機構(gòu)、動力輸出機構(gòu)和 兩套剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述兩套剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)沿動力輸出機構(gòu)的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調(diào)節(jié)支點，改變杠桿力臂長度。能夠?qū)崿F(xiàn)剛度的大范圍調(diào)節(jié)，使驅(qū)動器能夠從零剛度調(diào) 整到完全剛性，并且使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，且通過移動支點改變剛度，更易于控制，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動器的輸 出位置和輸出剛度的實時同步的調(diào)節(jié)。

本項目發(fā)展了柔性防護系統(tǒng)性能設(shè)計與提升技術(shù)，建立了“力平衡+”設(shè)計方法，開發(fā)了首套自主知識產(chǎn)權(quán)的商業(yè)化設(shè)計軟件，發(fā)展了多元化的防護產(chǎn)品技術(shù)，與歐洲現(xiàn)有技術(shù)相比，最大防護性能提升4.5倍。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 柔性防護結(jié)構(gòu)在坡面地質(zhì)災害作用下將經(jīng)歷大滑移、大變形等運動特征，在力學上屬于強沖擊作用下高度非線性動力問題，理論求解難度大。團隊系統(tǒng)研究了坡面地質(zhì)動力災害柔性防護結(jié)構(gòu)理論、技術(shù)及應用，取得了下列創(chuàng)新性成果:構(gòu)建了防護網(wǎng)系統(tǒng)的多柔體非線性動力學模型，發(fā)展了柔性防護系統(tǒng)非連續(xù)動力學計算理論，可實現(xiàn)多元化柔性防護系統(tǒng)產(chǎn)品的性能精確預測與解析:研究了柔性防護系統(tǒng)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的環(huán)境腐蝕損傷力學行為及系統(tǒng)性能劣化評價方法，揭示了網(wǎng)片累積損傷演化規(guī)律，為柔性防護系統(tǒng)動力損傷后的剩余承載力評價 系統(tǒng)運維階段的生命評估、可靠性評價提供基礎(chǔ);構(gòu)建了多場、多尺度、多介質(zhì)耦合動力學模型，實現(xiàn)了對泥石流、水石流、碎屑流柔性攔截動力學過程模擬;提出了綜合“空間+時間”的4D柔性防護理論。 發(fā)展了柔性防護系統(tǒng)性能設(shè)計與提升技術(shù)，建立了“力平衡+”設(shè)計方法，開發(fā)了首套自主知識產(chǎn)權(quán)的商業(yè)化設(shè)計軟件，發(fā)展了多元化的防護產(chǎn)品技術(shù)，與歐洲現(xiàn)有技術(shù)相比，最大防護性能提升4.5倍。 研發(fā)了成套柔性防護結(jié)構(gòu)足尺沖擊試驗裝備，在試驗能力、試驗尺度、試驗精度等三個方面實現(xiàn)全面超越;建立了標準化試驗測試技術(shù)與方法，包括部件及系統(tǒng)試驗與性能評價方法;提出了差異化設(shè)防目標和系統(tǒng)設(shè)計分級準則，相關(guān)成果入編兩部行業(yè)標準，建立起覆蓋產(chǎn)品、檢驗試驗及工程建設(shè)全鏈條的柔性防護技術(shù)國家標準體系，相比歐洲目前的產(chǎn)品技術(shù)標準領(lǐng)先1代;開展了多項標尺性試驗，累計試驗次數(shù)超過300次，是歐洲該領(lǐng)域標志性試驗的3倍，積累了大量的原始試驗數(shù)據(jù)，與歐洲70年的技術(shù)發(fā)展相比，支撐了中國在該領(lǐng)域十年內(nèi)實現(xiàn)理論、技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的彎道超車。