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柔性顯示用聚酰亞胺材料包含柔性 AMOLED 背板用聚酰亞胺漿料和可折疊顯示屏用無色透明聚酰亞胺蓋板膜。柔性 AMOLED 背板用聚酰亞胺漿料，存在技術(shù)難度大，生產(chǎn)難度高等困難。我們依托于配套電子行業(yè)龍頭企業(yè)的產(chǎn)品進程便利，掌握和滿足客戶的不斷變化的市場需求，與下游客戶建立密切的市場和技術(shù)聯(lián)系。我們通過和下游廠商一 起合作研發(fā)試驗，已經(jīng)可以達(dá)到規(guī)模量產(chǎn)的條件?？烧郫B顯示屏用無色透明聚酰亞胺蓋板膜，是聚酰亞胺薄膜的難點中的難點。聚酰亞胺薄膜本色為琥珀色，通過分子改性， 使用不同的二胺二酐單體實現(xiàn)無色透明。可折疊顯示用無色透明聚酰亞胺蓋板膜，不僅僅要求無色透明，還要求楊氏模量大，線性膨脹系數(shù)小，也要求達(dá)到光學(xué)級使用要求。 由于光學(xué)級聚酰亞胺薄膜設(shè)備，沒有成熟設(shè)備，需要我們 獨立自主研發(fā)。國內(nèi)在這一塊，離國外差距異常巨大。我們當(dāng)前已經(jīng)通過多元單體共聚完成無色透明、楊氏模量和線性膨脹系數(shù)的要求。光學(xué)級量產(chǎn)線已經(jīng)完成設(shè)備設(shè)計， 準(zhǔn)備進行設(shè)備制造 。

具有高靈敏和多維集成的柔性感知電子器件在可穿戴健康監(jiān)測和智能機器人等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，是當(dāng)今重要前沿研究方向之一?，F(xiàn)有國內(nèi)外柔性感知在高靈敏測量、多感知集成、低信號耦合、低成本加工上存在技術(shù)瓶頸，實際應(yīng)用面臨巨大挑戰(zhàn)。針對這一問題，團隊原創(chuàng)地提出一種基于熱感應(yīng)的多維傳感新機理，利用熱敏膜和外界的傳導(dǎo)/對流換熱對自身電阻的調(diào)控，實現(xiàn)

面向并緊密結(jié)合實際工程需要和重大社會需求，發(fā)展了多個系列的柔性電子器件、電路模塊、集成化系統(tǒng)及可視化軟件界面。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 面向并緊密結(jié)合實際工程需要和重大社會需求，發(fā)展了多個系列的柔性電子器件、電路模塊、集成化系統(tǒng)及可視化軟件界面。包括:(1)“基于RFID的柔性電路及系統(tǒng)”，研制的RFID柔性電路模塊集成在消防人員的頭盔上，發(fā)展了一款可穿戴RFID人員識別和搜救系統(tǒng);(2)“基于透明電路的超寬帶無線定位智能眼鏡”，創(chuàng)新性地將UWB無線定位技術(shù)和透明電路結(jié)合在一起，研制出了一款可進行實時無線探測定位的智能眼鏡，實測無線定位距離300米以上，定位精度10cm以內(nèi);(3)“基于全柔性電路集成的智能口罩及無線實時呼吸監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)”，研制了搭載多傳感器芯片的柔性電路無線模塊，并集成到口罩中實現(xiàn)對人呼吸健康的實時監(jiān)測，并通過云平臺和開發(fā)的手機端App進行發(fā)熱、咳嗽、呼吸頻率異常等癥狀的預(yù)警;(4)“面向多載體的UWB超寬帶單基站無線定位系統(tǒng)”，已在大型隧道工程現(xiàn)場進行了推廣應(yīng)用，用于地下空間施工車輛、人員的無線定位、監(jiān)測和安全管控，具有易布置、遠(yuǎn)距離、高精度的突出特點。

隨著便攜式電子設(shè)備的快速發(fā)展，將微型電子設(shè)備運用到可穿戴設(shè)備或者作為生物植入物的可行性越來越大。用柔性電子器件來替代傳統(tǒng)的硬質(zhì)電子器件的重要性也愈加凸顯，如何解決柔性電子設(shè)備的儲能問題，是實現(xiàn)這些可能性的重要因素之一。 本成果設(shè)計并制備了一種新型柔性微型超級電容器，其具有制備工藝簡單，成本較低，適用于各種粉末狀電極材料等特點。

本發(fā)明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機無窮大系統(tǒng)，進行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計，將單機無窮大系統(tǒng)發(fā)電機轉(zhuǎn)子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過坐 標(biāo)映射得一個完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發(fā)明可以實現(xiàn)對單機無窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時考慮了純數(shù)字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設(shè)計的控制器在實際真實現(xiàn)場應(yīng)用中的控制效果。通過在實際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計控制器的效果，這有利于被設(shè)計的算法更符合實際。 

項目成果/簡介:它采用軸向雙銅盤和雙永磁體盤結(jié)構(gòu)以增加傳動能力，雙盤結(jié)構(gòu)產(chǎn)生兩個軸向力大小相等，方向相反，相互抵消，軸向力為零，雙盤式磁力耦合調(diào)速器通過銅導(dǎo)體和永磁體的相對磁場運動，實現(xiàn)由電動機到負(fù)載的轉(zhuǎn)矩傳輸。該技術(shù)獲得國家發(fā)明專利授權(quán) 2 項（一種可控磁力軟啟動裝置 201210194508.0，一種新型煤礦井下綠色高效運輸方法 201410479244.2），發(fā)明專利進入實質(zhì)審查 5 項。2014 年本團隊國內(nèi)首例將永磁渦流傳動技術(shù)成功應(yīng)用于井下帶式輸送機，并依此獲得安徽省科技進步二等獎，這些都為本技術(shù)的順利開展打下堅實的理論與實踐基礎(chǔ)。

它采用軸向雙銅盤和雙永磁體盤結(jié)構(gòu)以增加傳動能力，雙盤結(jié)構(gòu) 產(chǎn)生兩個軸向力大小相等，方向相反，相互抵消，軸向力為零，雙盤 式磁力耦合調(diào)速器通過銅導(dǎo)體和永磁體的相對磁場運動，實現(xiàn)由電動 機到負(fù)載的轉(zhuǎn)矩傳輸。該技術(shù)獲得國家發(fā)明專利授權(quán) 2 項（一種可控 磁力軟啟動裝置 201210194508.0，一種新型煤礦井下綠色高效運輸方 法 201410479244.2），發(fā)明專利進入實質(zhì)審查 5 項。2014 年本團隊國 內(nèi)首例將永磁渦流傳動技術(shù)成功應(yīng)用于井下帶式輸送機，并依此獲得 安徽省科技進步二等獎，這些都為本技術(shù)的順利開展打下堅實的理論 與實踐基礎(chǔ)。

本項目研究開發(fā)出國內(nèi)首創(chuàng)七軸柔性焊錫機器人，可以實現(xiàn)自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標(biāo)，對工件整體坐標(biāo)位置自動校準(zhǔn)、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產(chǎn)品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產(chǎn)企業(yè)多品種產(chǎn)品生產(chǎn)工況的應(yīng)用需求。 此外，該項目開發(fā)的機器人將先進制造技術(shù)、電子整機產(chǎn)品制造技術(shù)、電子表面組裝技術(shù)、電子元器件和材料制造技術(shù)、集成電路制造技術(shù)和微組裝技術(shù)進行了有機整合，還可用于教學(xué)演示，使高校以及職業(yè)技術(shù)學(xué)生了解、掌握現(xiàn)代電子制造企業(yè)在先進制造大環(huán)境下所涉及的產(chǎn)品設(shè)計、制造工藝及先進電子產(chǎn)品制造設(shè)備等相關(guān)知識、技術(shù)、技巧。 該產(chǎn)品為國內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)七軸柔性機器人，可以記憶烙鐵姿態(tài)。具有烙鐵磨損自動補償功能，提高產(chǎn)品合格率?？梢耘c外部信號或設(shè)備進行系統(tǒng)集成的多種邏輯指令，具有RS232\RS485\RS422等通訊接口，配備12寸工業(yè)級觸摸屏，采用C#語言設(shè)計的示教人機界面，簡單直觀，便于操作。通過視覺識別系統(tǒng)，可以對焊接工件進行位置識別處理，通過三維運動平臺進行精確定位，同時還可以對焊點進行圖像數(shù)據(jù)處理。可以通過PCB圖片進行焊點坐標(biāo)采集并編輯焊接程序。質(zhì)量可追溯，可接入MES系統(tǒng)。 研發(fā)團隊已經(jīng)開發(fā)出多款焊錫機器人，可以根據(jù)用戶要求匹配不同功能模塊，滿足不同使用場景的技術(shù)需求。此外，通過更換焊接作業(yè)模塊，在該系統(tǒng)平臺上，還開發(fā)出了自動鎖螺絲機器人、自動點膠機器人等系列產(chǎn)品。

項目成果/簡介:壓電駐極體是具有強壓電效應(yīng)的柔性駐極體材料，因其表現(xiàn)出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結(jié)構(gòu)。壓電駐極體膜是具有強壓電效應(yīng)的新型柔性壓電功能膜，與傳統(tǒng)壓電材料的壓電效應(yīng)起源有本質(zhì)區(qū)別。 與壓電陶瓷和傳統(tǒng)的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40μm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點。經(jīng)過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準(zhǔn)靜態(tài)壓電系數(shù)d33高達(dá)1000pC/N，這一數(shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優(yōu)點，在國防、醫(yī)療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運動能量采集、海浪發(fā)電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網(wǎng)絡(luò)）、智能結(jié)構(gòu)、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。應(yīng)用范圍:柔性薄膜傳感器、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、人體健康監(jiān)測、無損檢測、觸覺傳感器、電子肌膚、聲吶、空氣耦合超聲波換能器、微能量采集器等多個領(lǐng)域。項目階段:小規(guī)模生產(chǎn)效益分析:目前芬蘭的Emfit公司是唯一能夠大批量生產(chǎn)聚丙烯（PP）壓電駐極體功能膜的生產(chǎn)商，采用的技術(shù)主要由兩部分構(gòu)成：微孔結(jié)構(gòu)薄膜制備和電極化處理。在微孔 薄膜制備階段，首先將聚丙烯樹脂與無機礦物顆粒（例如CaCO3和TiO2）熔融共混，然后擠出成聚丙烯-礦物顆粒復(fù)合薄板，最后雙向拉伸形成微孔結(jié)構(gòu)的薄膜。在電極化處理階段采用電暈極化方式。而我們擬采用的技術(shù)是：以低廉價格的商品聚丙烯包裝材料為原材料，采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多次壓縮氣體膨化工藝調(diào)控薄膜微結(jié)構(gòu)和機電性能，獲得高活性聚丙烯壓電駐極體膜。利用該技術(shù)生產(chǎn)出功能薄膜的活性遠(yuǎn)高于芬蘭商品膜，最高可達(dá)50倍。