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數控精密定位柔性操作機械手
成果與項目的背景及主要用途：該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手 可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元 件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。 技術原理與工藝流程簡介：利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途 機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。 技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。 56天津大學科技成果選編 應用前景分析及效益預測：該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機 械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業 效率、精度、危險環境等行業。 目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業 化生產。 應用領域：械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域 等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機 械件等； 設備及環境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機、電相關專業人員； 初期投資規模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元； 合作生產，具體可面談。
天津大學
2021-04-11
極端環境下的柔性納米電纜研究
一種Si-Mn-O玻璃態物質中控制Si-Mn形核、生長的動力學方法，實現了毫米級長度的Mn5Si3 @SiO2柔性納米電纜（圖1）。單根納米線中，不論殼層厚度、還是電芯尺寸均表現出令人吃驚的均勻性（尺寸波動<4%），同時展現出極好的柔性與自支撐特性，不同彎曲程度下電阻幾乎沒有任何變化。統計電阻率數值為1.28 - 3.84×10-6 Ωm，最大耐受電流為1.22 - 3.54×107 A cm-2，分別為同等測試條件下同等尺寸銀納米線的10倍與1/3。這樣一根導線在300℃的溫度下，24小時的測試時間內，電阻率保持不變，證明其能夠長時間在高溫環境中正常工作。 在1 mol/L的HCl溶液中模擬強酸性環境，發現I-V特性幾乎和空氣環境中一致；在較長的一段時間內，原位監測導線在溶液中的電學特性變化，發現性能并無衰退。進一步，在溶液中外加矩形波電場，模擬復雜的外部干擾信號，導線僅由于電容效應發生十分微小的電阻變化。另外，同樣考察了其耐氧化特性，放在30%雙氧水溶液中20小時，電阻未發生明顯變化。上述實驗數據充分證明所設計的復合納米電纜能夠在高溫、酸性及強氧化性等極端環境下正常工作，同時能夠抵抗復雜的電場信號干擾。
中山大學
2021-04-13
柔性電極濕式靜電除塵技術
山東大學燃煤污染物減排國家工程實驗室開發的柔性電極濕式靜電除塵技 術，利用靜電除塵原理，采用新型耐酸堿腐蝕性優良的柔性陽極材料，整套裝 置細顆粒物去除效率 83~87%，協同脫除酸霧>80%，水霧>95%，汞>70%，系 統可靠，零堿耗、零水耗、零廢水、無腐蝕，適用于鈣法\氨法脫硫和硫酸脫氨 尾氣治理。經過以中國工程院秦裕琨院士為主任、任陣海院士為副主任的鑒定 委員會鑒定，為國內唯一擁有完全自主知識產權的濕式靜電除塵技術，成果達 國際領先水平。
山東大學
2021-04-13
柔性PEDOT基新型室溫熱電材料
該研究在基于以往使用離子液體處理PEDOT:PSS導電聚合物所取得成果的基礎上，進一步優化了材料的塞貝克系數以實現更好的熱電轉換效率。對于PEDOT/IL復合有機熱電材料，僅靠離子液體對PEDOT:PSS的有序性優化，復合薄膜的塞貝克系數并未得到顯著改善,功率因子PF提升不明顯。為提高復合物薄膜的塞貝克系數，研究人員提出了使用還原劑對PEDOT:P
南方科技大學
2021-04-14
一種高速柔性標簽投放裝置
本發明公開了一種高速柔性標簽投放裝置，包括機架及安裝在 機架上的標簽盒機構、取標機構和送標機構，所述標簽盒機構包括標 簽盒，以及安裝在標簽盒上的直線導軌、上限位機構、下限位桿、標 簽壓塊、標簽支撐板和吹氣噴嘴；所述取標機構包括旋轉氣缸、真空 吸盤和取標氣缸；所述送標機構包括標簽導向臺和推標氣缸。本標簽 投放裝置的標簽盒取標口處設有吹氣噴嘴結構，在取標時吹出平行氣 流，破壞標簽之間的真空，將標簽分離，保證取標時只取一張標簽。
華中科技大學
2021-04-14
一種柔性膜張力檢測輥
本發明屬于柔性膜卷繞輸送相關設備領域，并公開了一種柔性膜張力檢測輥，它包括水平聯接成一體的總張力檢測組件和張力分布 檢測組件;所述總張力檢測組件呈底座的形式，并且它的底座芯軸沿 著周向方向設置有多個應變式傳感器，用于對柔性膜輸送過程中總張 力的實時檢測;所述張力分布檢測組件呈輥筒的形式，由模塊化的多 個輥單元首尾連接而成，其中各個輥單元之間通過結構設計來實現磁 性相連和依次供電，并且它的輥筒的軸向和周向分布有柔性傳感器， 由此執行各個輥單元獨立對應區域的張力分布檢測。通過本發明，能 夠以結構緊湊、便
華中科技大學
2021-04-14
JS-008柔性抗裂找平砂漿
JS-008柔性抗裂找平砂漿 本產品是采用德國進口瓦克柔性膠粉與多種精細研磨材料和無機材料復合而成的柔性抗裂找平砂漿，適用于外墻保溫砂漿面層、混凝土、水泥砂漿飾面層、真石漆...
山東基舜節能建材有限公司
2021-09-03
兩部門關于開展高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥工作的通知
高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥。
工信部
2025-06-05
東南大學三項存內計算研究成果發表于固態電路領域頂會ISSCC
日前，2023年度第70屆IEEE國際固態電路會議 (International Solid-State Circuits Conference，ISSCC)在美國舉行。東南大學電子科學與工程學院國家ASIC工程中心楊軍教授、司鑫副研究員和蔡浩副教授的三項存內計算研究成果在本屆會議上發表并作了大會報告。東南大學是本屆ISSCC在存儲器、存內計算領域報道最多的單位。
東南大學
2023-03-03
柔性傳動行星輪差速機構的研究
研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機 發明專利 專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿 發明專利 專利號：200910069170.4一種收獲機 發明專利 專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發
河北工業大學
2021-04-11