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本發(fā)明屬于柔性電子收卷控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種面 向變截面柔性電子的恒應(yīng)力收卷控制系統(tǒng)，其包括張力傳感器、張力 控制器、卷徑傳感器、內(nèi)應(yīng)力測(cè)量裝置、內(nèi)應(yīng)力控制器和執(zhí)行件等; 其中卷徑傳感器用于實(shí)現(xiàn)料卷外徑的測(cè)量;張力傳感器用于檢測(cè)薄膜 張力并反饋給張力控制器實(shí)現(xiàn)張力的閉環(huán)控制;內(nèi)應(yīng)力測(cè)量裝置包括 一組壓力傳感器、導(dǎo)電滑環(huán)以及若干固定零件，并用于實(shí)現(xiàn)料卷內(nèi)部 應(yīng)力分布狀態(tài)的測(cè)量并將其饋給張力控制器，實(shí)現(xiàn)料卷內(nèi)部應(yīng)力的閉 環(huán)控制。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的收卷控制工藝。通過本發(fā)明，能夠以 更為高效和高精

本發(fā)明公開了一種適用于成卷柔性電子器件的逐片轉(zhuǎn)移裝置， 包括薄膜進(jìn)給單元、載帶輸送單元、真空輥吸附單元、壓輥轉(zhuǎn)移單元 和廢料剔除單元，其中薄膜進(jìn)給單元用于薄膜的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并對(duì)薄膜進(jìn) 行模切，模切后的薄膜經(jīng)真空輥吸附單元驅(qū)動(dòng)至壓輥轉(zhuǎn)移單元，模切 后的薄膜在壓輥轉(zhuǎn)移單元中實(shí)現(xiàn)與載帶之間的粘著和固定，廢料剔除 單元?jiǎng)t根據(jù)工況需要提供多種對(duì)廢料的實(shí)時(shí)檢測(cè)和剔除操作。通過本 發(fā)明，各個(gè)模塊單元之間相互聯(lián)系，共同協(xié)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)成卷柔性電子 器件逐片的高速檢測(cè)轉(zhuǎn)移過程，同時(shí)具備運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和可靠性好等優(yōu) 點(diǎn)。

GL-CS-2E型 機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是使用柔性制造技術(shù)中具有代表性的制造自動(dòng)化系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量的加工管理。柔性制造技術(shù)是在自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，將以往企業(yè)中相互獨(dú)立的工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及經(jīng)營(yíng)管理等過程，在計(jì)算機(jī)及其軟件的支撐下，構(gòu)成一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)全局動(dòng)態(tài)優(yōu)化，總體效益、柔性，優(yōu)化以外產(chǎn)品并對(duì)其進(jìn)行升級(jí)改造并進(jìn)而贏得競(jìng)爭(zhēng)的智能制造技術(shù)。

該研究利用水浴提拉法制備了雙層定向排列Ag NWs網(wǎng)絡(luò)。基于該網(wǎng)絡(luò)的柔性傳感器可以實(shí)現(xiàn)不同變形行為的在線監(jiān)測(cè)。基于該傳感器制備了實(shí)時(shí)手勢(shì)探測(cè)器，在計(jì)算機(jī)中對(duì)手勢(shì)進(jìn)行重建，為虛擬與現(xiàn)實(shí)交互提供了可能性。該研究成果已經(jīng)在SCIENTIC REPORTS 上成功發(fā)表，并入選該期刊年度下載次數(shù)Top 100。

本項(xiàng)目針對(duì)大型海上風(fēng)電場(chǎng)功率外送問題，研究采用基于模塊化多電平換流器的柔性多端直流輸電系統(tǒng)并網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)問題，從穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)和穩(wěn)定性等三個(gè)方面深入探究系統(tǒng)的運(yùn)行與控制特性，揭示系統(tǒng)不穩(wěn)定性產(chǎn)生機(jī)理，提出增強(qiáng)互聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)原則及鎮(zhèn)定措施，攻克柔性多端直流輸電系統(tǒng)交、直流故障保護(hù)難題，并搭建基于MMC的四端柔性直流輸電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及風(fēng)電機(jī)組模擬平臺(tái)，對(duì)所提理論進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，能夠使我國(guó)相關(guān)技術(shù)人員掌握該領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)，為大型海上風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)MMC-MTDC并網(wǎng)實(shí)際工程建設(shè)提供人才支撐和理論指導(dǎo)，為使我國(guó)柔性多端直流輸電技術(shù)研究進(jìn)入國(guó)際先進(jìn)行列打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。 在本項(xiàng)目實(shí)施過程中，與國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)緊密合作，充分調(diào)研大型風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔性多端直流并網(wǎng)實(shí)際工程的運(yùn)行特性及出現(xiàn)的問題，密切結(jié)合理論研究，揭示問題產(chǎn)生原因，提出問題解決方案。本項(xiàng)目所取得的研究成果均已在國(guó)內(nèi)外高水平期刊上發(fā)表，共發(fā)表論文二十余篇，其中SCI檢索4篇，EI檢索16篇，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利5項(xiàng)，已授權(quán)2項(xiàng)。

 本項(xiàng)目針對(duì)大型海上風(fēng)電場(chǎng)功率外送問題，研究采用基于模塊化多電平換流器的柔性多端直流輸電系統(tǒng)并網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)問題，從穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)和穩(wěn)定性等三個(gè)方面深入探究系統(tǒng)的運(yùn)行與控制特性，揭示系統(tǒng)不穩(wěn)定性產(chǎn)生機(jī)理，提出增強(qiáng)互聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)原則及鎮(zhèn)定措施，攻克柔性多端直流輸電系統(tǒng)交、直流故障保護(hù)難題，并搭建基于MMC的四端柔性直流輸電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及風(fēng)電機(jī)組模擬平臺(tái)，對(duì)所提理論進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，能夠使我國(guó)相關(guān)技術(shù)人員掌握該領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)，為大型海上風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)MMC-MTDC并網(wǎng)實(shí)際工程建設(shè)提供人才支撐和理論指導(dǎo)，為使我國(guó)柔性多端直流輸電技術(shù)研究進(jìn)入國(guó)際先進(jìn)行列打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。 在本項(xiàng)目實(shí)施過程中，與國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)緊密合作，充分調(diào)研大型風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔性多端直流并網(wǎng)實(shí)際工程的運(yùn)行特性及出現(xiàn)的問題，密切結(jié)合理論研究，揭示問題產(chǎn)生原因，提出問題解決方案。本項(xiàng)目所取得的研究成果均已在國(guó)內(nèi)外高水平期刊上發(fā)表，共發(fā)表論文二十余篇，其中SCI檢索4篇，EI檢索16篇，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利5項(xiàng)，已授權(quán)2項(xiàng)。

該研究提出了聚合物粘合劑的新型策略，通過合成一個(gè)柔性的共軛n型聚合物，使其能夠作為一種粘合劑粘合小分半導(dǎo)體的晶界，提升其機(jī)械性能，實(shí)現(xiàn)了柔性有機(jī)晶體管器件。這種聚合物能有效地抑制小分子和聚合物之間的相分離，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了晶粒間的粘合作用。

本發(fā)明屬于柔性膜質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種適用 于對(duì)移動(dòng)中的柔性膜執(zhí)行標(biāo)識(shí)的多自由度打標(biāo)裝置，包括支撐組件、 傳動(dòng)組件、動(dòng)力組件、打標(biāo)針組件和記號(hào)筆組件，其中支撐組件可實(shí) 現(xiàn)打標(biāo)裝置的機(jī)械連接，同時(shí)還具有導(dǎo)向和位置調(diào)節(jié)的功能；動(dòng)力組 件為打標(biāo)裝置提供可控的動(dòng)力，傳動(dòng)組件可適于在運(yùn)動(dòng)中多自由度地 驅(qū)動(dòng)打標(biāo)針組件和記號(hào)筆組件，并提供高精度的打標(biāo)操作；打標(biāo)針組 件和記號(hào)筆組件分別可在柔性膜上打出針孔和顏色標(biāo)記，并檢測(cè)標(biāo)記 是否成功完成。通過本發(fā)明，在高速運(yùn)動(dòng)過程中也能夠高精度、穩(wěn)定 可靠地執(zhí)行打標(biāo)操作，而且反應(yīng)靈敏度高，因而尤其適用于 RFID 標(biāo) 簽之類對(duì)表面標(biāo)識(shí)質(zhì)量高的運(yùn)用場(chǎng)合。 

本發(fā)明屬于物料輸送轉(zhuǎn)移相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種適用于 柔性電子曲面共形轉(zhuǎn)移的多插針轉(zhuǎn)印頭，其包括安裝柱、整體設(shè)置于 該安裝柱上的被動(dòng)變形模塊、電磁制動(dòng)模塊和彈性薄膜套模塊，以及 配套設(shè)置的輔助變形模塊，其中輔助變形模塊用于輸出與目標(biāo)曲面相 對(duì)應(yīng)的所需曲面形狀，該被動(dòng)變形模塊通過多個(gè)插針的上下移動(dòng)帶動(dòng) 彈性薄膜套形成與其呼應(yīng)的共形曲面，并帶動(dòng)吸附在彈性薄膜套上的 柔性電子薄膜執(zhí)行轉(zhuǎn)印過程。